双向液压连续拉拔的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双向液压连续拉拔机，包括框架和小车，框架的右部开设第一进料通道和第二出料通道，框架的左部开设第一出料通道和第二进料通道，第一进料通道和第二进料通道内均设置拉拔模具，小车上设置水平布设的上拉拔液压缸和下拉拔液压缸，上拉拔液压缸的活塞杆和下拉拔液压缸的活塞杆均与框架连接，上拉拔液压缸的缸体和下拉拔液压缸的缸体均与小车连接，小车上设置右夹钳和左夹钳，左夹钳的上部和下部均为与小车呈滑动配合的楔形，右夹钳的上部和下部均为与小车呈滑动配合的楔形，左夹钳的楔形延伸方向与右夹钳的楔形延伸方向相反。该双向液压连续拉拔机能够对第一制品和第二制品进行交替拉拔加工，小车没有空程返回动作。
【专利说明】双向液压连续拉拔机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拉拔机，特别是涉及一种双向液压连续拉拔机。
【背景技术】
[0002]传统液压拉拔机已经广泛应用于金属制品的拉拔加工，目前大多数采用单根间断拉拔方式，这种拉拔方式一次只能沿一个方向拉拔一根制品，且在拉拔加工后需要进行空程返回动作，这样就造成设备的能耗大，生产成本高。其对于超长件的加工采取如下工艺:切断、拉拔、定尺切断，采用这种拉拔方式，其存在:多次制头、工艺复杂、流程多、反复周转、生产设备多、人员多、占地面积大、成材率低等问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种双向液压连续拉拔机。该双向液压连续拉拔机能够对第一制品和第二制品进行交替拉拔加工，小车没有空程返回动作，减少了能耗，同时可对两根制品进行拉拔，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:双向液压连续拉拔机，其特征在于:包括框架和设置在框架内的小车，所述框架的右部开设有供第一制品进入框架的第一进料通道和供第二制品输出框架的第二出料通道，所述框架的左部开设有供第一制品输出框架的第一出料通道和供第二制品进入框架的第二进料通道，所述第一进料通道和第二进料通道内均设置有拉拔模具，所述小车上设置有水平布设的上拉拔液压缸和下拉拔液压缸，所述上拉拔液压缸和下拉拔液压缸均为双活塞杆液压缸，所述上拉拔液压缸的活塞杆和下拉拔液压缸的活塞杆均与框架连接，所述上拉拔液压缸的缸体和下拉拔液压缸的缸体均与小车连接，所述小车上设置有用于夹持第一制品的右夹钳和用于夹持第二制品的左夹钳，所述左夹钳的上部和下部均为与小车呈滑动配合的楔形，所述右夹钳的上部和下部均为与小车呈滑动配合的楔形，所述左夹钳的楔形延伸方向与右夹钳的楔形延伸方向相反。
[0005]上述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:所述小车上设置有用于带动左夹钳与小车紧密配合的左压紧液压缸和用于带动右夹钳与小车紧密配合的右压紧液压缸。
[0006]上述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测第一制品进入第一进料通道的第一检测开关、用于检测第二制品进入第二进料通道的第二检测开关，以及用于接收第一检测开关和第二检测开关输出信号并对左压紧液压缸、右压紧液压缸、上拉拔液压缸和下拉拔液压缸进行控制的控制器，所述控制器的输出端接有用于控制向上拉拔液压缸和下拉拔液压缸的左腔或右腔输送压力油的第一电磁阀、用于控制向左压紧液压缸的无杆腔或有杆腔输送压力油的第二电磁阀和用于控制向右压紧液压缸的无杆腔或有杆腔输送压力油的第三电磁阀。
[0007]上述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:所述左压紧液压缸通过左连接件与左夹钳连接，所述左连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与左夹钳的上部固定连接，所述第二连接板与左夹钳的下部固定连接，所述第一连接板与左压紧液压缸的活塞杆连接，所述第一连接板的下端开设第一凹槽，所述第二连接板的上端设置有伸入所述第一凹槽的第一凸块；所述右压紧液压缸通过右连接件与右夹钳连接，所述右连接件包括第三连接板和第四连接板，所述第三连接板与右夹钳的上部固定连接，所述第四连接板与右夹钳的下部固定连接，所述第三连接板与右压紧液压缸的活塞杆连接，所述第三连接板的下端开设第二凹槽，所述第四连接板的上端设置有伸入所述第二凹槽的第二凸块。
[0008]上述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:所述左压紧液压缸的活塞杆运动方向与左夹钳外侧面的延伸方向相平行，所述右压紧液压缸的活塞杆运动方向与右夹钳外侧面的延伸方向相平行。
[0009]上述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:所述拉拔模具通过模具座与框架连接，且所述拉拔模具与模具座球铰连接。
[0010]上述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:所述拉拔模具的外侧设置有挡板，所述挡板上开设有供制品穿过的通孔，所述挡板的上部和下部均开设有安装孔，所述安装孔内设置有穿入框架且伸入模具座的螺栓，所述安装孔孔壁与螺栓的杆部呈间隙配合，所述螺栓的头部与框架之间设置有弹簧，所述拉拔模具与模具座呈球面配合。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0012]1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。
[0013]2、本实用新型通过设置通过左压紧液压缸和右压紧液压缸，能够有效的保证了左夹钳与小车的楔形面配合以及右夹钳与小车的楔形面配合不产生打滑。
[0014]3、本实用新型通过控制系统，提高了自动化程度，没有空程返回动作，从而提高了拉拔效率，提高了生产率。
[0015]4、本实用新型所述拉拔模具与模具座球铰连接，使得拉拔模具在拉拔时可以自动找正，可以更好的保证制品的几何中心与拉拔中心线一致，制品的质量高。
[0016]5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0017]综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，可以实现双向拉拔，无空程返回动作，可以对超长件进行间歇式拉拔，超长件拉拔前只需一次制头即可，实现先拉拔再定尺切断，设备能耗减小约20%，设备产能提高约30%，框架长度比同规格传统型缩短约40%，其重量减轻约45%，造价减少约43%，设备占地面积减小约40%，主要用于黑色金属和有色金属的连续拉拔加工。
[0018]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为图1中的A-A剖视图。
[0021]图3为图1中B处的放大图。
[0022]图4为图1的左视图。
[0023]图5为本实用新型左压紧液压缸与左夹钳的连接关系示意图。
[0024]图6为本实用新型右压紧液压缸与右夹钳的连接关系示意图。
[0025]图7为本实用新型右夹钳处于夹紧状态且向左拉拔的工作状态示意图。
[0026]图8为本实用新型左夹钳处于夹紧状态且向右拉拔的工作状态示意图。[0027]图9为本实用新型控制系统的电路原理框图。
[0028]附图标记说明:
[0029]I 一框架；1-1 一第一进料通道；1-2—第二进料通道；
[0030]1-3一第二出料通道；1-4一第一出料通道；2—上拉拔液压缸；
[0031]3—小车；4 一左夹钳；5—右夹钳；
[0032]6一模具座；7—拉拔模具；8—第一制品；
[0033]9一下拉拔液压缸；10—第二制品；11一挡板；
[0034]11-1 一通孔；12—左压紧液压缸；13—右压紧液压缸；
[0035]14一螺栓；15—弹簧；16—第一连接板；
[0036]16-1—第一凹槽；17—第二连接板；17-1—第一凸块；
[0037]18—第三连接板；18-1—第二凹槽；19 一第四连接板；
[0038]19-1 一第二凸块；20—第二检测开关；21—控制器；
[0039]22—第一电磁阀；23—第二电磁阀；24—第三电磁阀；
[0040]25—第一检测开关。
【具体实施方式】
[0041]如图1、图2和图4所不的一种双向液压连续拉拔机，包括框架I和设置在框架I内的小车3，所述框架I的右部开设有供第一制品8进入框架I的第一进料通道1-1和供第二制品10输出框架I的第二出料通道1-3，所述框架I的左部开设有供第一制品8输出框架I的第一出料通道1-4和供第二制品10进入框架I的第二进料通道1-2，所述第一进料通道1-1和第二进料通道1-2内均设置有拉拔模具7，所述小车3上设置有水平布设的上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9，所述上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9均为双活塞杆液压缸，所述上拉拔液压缸2的活塞杆和下拉拔液压缸9的活塞杆均与框架I连接，所述上拉拔液压缸2的缸体和下拉拔液压缸9的缸体均与小车3连接，所述小车3上设置有用于夹持第一制品8的右夹钳5和用于夹持第二制品10的左夹钳4，所述左夹钳4的上部和下部均为与小车3呈滑动配合的楔形，所述右夹钳5的上部和下部均为与小车3呈滑动配合的楔形，所述左夹钳4的楔形延伸方向与右夹钳5的楔形延伸方向相反。
[0042]本实施例中，通过设置小车3、上拉拔液压缸2、下拉拔液压缸9、左夹钳4和右夹钳5，当小车3向右移动时，右夹钳5脱离与小车3的楔形面配合，此时右夹钳5将第一制品8松开，第一制品8保持位置不动，同时左夹钳4与小车3的楔形面配合逐渐紧密，此时左夹钳4将第二制品10夹紧，随着小车3向右移动达到拉拔速度时，对第二制品10进行拉拔，当小车3运动到右极限点时，小车3反向向左移动，当小车3向左移动时，左夹钳4脱离与小车3的楔形面配合，此时左夹钳4将第二制品10松开，第二制品10保持位置不动，同时右夹钳5与小车3的楔形面配合逐渐紧密，此时右夹钳5将第一制品8夹紧，随着小车3向左移动达到拉拔速度时，对第一制品8进行拉拔，当小车3运行到左极限点时，小车3反向向右移动，小车3如此往复运动，对第一制品8和第二制品10进行交替拉拔加工，小车3没有空程返回动作，减少了能耗，同时可对两根制品进行拉拔，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0043]结合图5和图6，所述小车3上设置有用于带动左夹钳4与小车3紧密配合的左压紧液压缸12和用于带动右夹钳5与小车3紧密配合的右压紧液压缸13。
[0044]本实施例中，为了避免在拉拔时左夹钳4和右夹钳5与小车3的楔形面配合产生打滑，在拉拔时，通过左压紧液压缸12带动左夹钳4与小车3紧密配合，通过右压紧液压缸13带动右夹钳5与小车3紧密配合，有效的保证了左夹钳4与小车3的楔形面配合以及右夹钳5与小车3的楔形面配合不产生打滑。
[0045]如图9所示，该双向液压连续拉拔机还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测第一制品8进入第一进料通道1-1的第一检测开关25、用于检测第二制品10进入第二进料通道1-2的第二检测开关20，以及用于接收第一检测开关25和第二检测开关20输出信号并对左压紧液压缸12、右压紧液压缸13、上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9进行控制的控制器21，所述控制器21的输入端与第一检测开关26和第二检测开关20相接，所述控制器21的输出端接有用于控制向上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9的左腔或右腔输送压力油的第一电磁阀22、用于控制向左压紧液压缸12的无杆腔或有杆腔输送压力油的第二电磁阀23和用于控制向右压紧液压缸13的无杆腔或有杆腔输送压力油的第三电磁阀24。
[0046]结合图7、图8和图9，本实施例使用时，第一制品8经过制头后，进入第一进料通道1-1并穿过拉拔模具7，经过拉拔后并从第一出料通道1-4伸出，第二制品10经过制头后，进入第二进料通道1-2并穿过拉拔模具7，经过拉拔后并从第二出料通道1-3伸出，此时第一检测开关25检测到第一制品8进入第一进料通道1-1，并向控制器21发讯，第二检测开关20检测到第二制品10进入第二进料通道1-2，并向控制器21发讯，控制器21通过第三电磁阀24使得右压紧液压缸13带动右夹钳5向右运动进而逐渐夹紧第一制品8，然后控制器21通过第一电磁阀22分别向上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9的左腔同步输入压力油，上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9的缸体带动小车3向左运动，此时左夹钳4松开第二制品10，右夹钳5夹紧第一制品8，拉拔第一制品8向左运动，进行拉拔加工，此时小车3拉拔时产生的拉拔力通过拉拔模具7、模具座6作用在框架I右部的中部,方向向左，同时，上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9产生的反作用力由活塞杆传给框架I的右部，方向向右，且对称分布在拉拔中心的上下方，拉拔力与上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9产生的反作用力相平衡，两个力均作用在框架I的右部；当小车3向左运动到左极限点时，控制器21通过第三电磁阀24使得右压紧液压缸13带动右夹钳5向左运动进而逐渐脱离第一制品8，控制器21通过第二电磁阀23使得左压紧液压缸12带动左夹钳4向左运动进而逐渐夹紧第二制品10，然后控制器21通过第一电磁阀22分别向上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9的右腔同步输入压力油，上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9的缸体带动小车3向右运动，此时右夹钳5松开第一制品8，左夹钳4夹紧第二制品10，拉拔第二制品10向右运动，进行拉拔加工，小车3拉拔时产生的拉拔力通过拉拔模具7、模具座6作用在框架I左部的中部,方向向右；同时，上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9产生的反作用力由活塞杆传给框架I的左部，方向向左，对称分布在拉拔中心的上下方，拉拔力与上拉拔液压缸2和下拉拔液压缸9产生的反作用力相平衡，两个力均作用在框架I的左部，保证了框架I的稳定。
[0047]结合图5和图6，所述左压紧液压缸12通过左连接件与左夹钳4连接，所述左连接件包括第一连接板16和第二连接板17，所述第一连接板16与左夹钳4的上部固定连接，所述第二连接板17与左夹钳4的下部固定连接，所述第一连接板16与左压紧液压缸12的活塞杆连接，所述第一连接板16的下端开设第一凹槽16-1，所述第二连接板17的上端设置有伸入所述第一凹槽16-1的第一凸块17-1 ;所述右压紧液压缸13通过右连接件与右夹钳5连接，所述右连接件包括第三连接板18和第四连接板19，所述第三连接板18与右夹钳5的上部固定连接，所述第四连接板19与右夹钳5的下部固定连接，所述第三连接板18与右压紧液压缸13的活塞杆连接，所述第三连接板18的下端开设第二凹槽18-1，所述第四连接板19的上端设置有伸入所述第二凹槽18-1的第二凸块19-1。所述左压紧液压缸12的活塞杆运动方向与左夹钳4外侧面的延伸方向相平行，所述右压紧液压缸13的活塞杆运动方向与右夹钳5外侧面的延伸方向相平行。本实施例中，通过设置左连接件，尤其是第一凹槽
16-1和第一凸块17-1的设置，可以有效的将左压紧液压缸12输出的力传递到左夹钳4上，使得左夹钳4的上下两部分实现同步运动，同理通过设置右连接件，尤其是第二凹槽18-1和第二凸块19-1的设置，可以有效的将右压紧液压缸13输出的力传递到右夹钳5上，使得右夹钳5的上下两部分实现同步运动。
[0048]结合图2和图3，所述拉拔模具7通过模具座6与框架I连接，且所述拉拔模具7与模具座6球铰连接。这样设置的原因是:由于第一制品8和第二制品10均较长，由于重力的原因会产生下坠，拉拔模具7与模具座6球铰连接可以随着制品的下坠而发生转动，当拉拔加工时，制品几何中心线恢复到与拉拔中心线B相重合，此时拉拔模具7由会随着制品的恢复而恢复，使得拉拔模具7在拉拔时可以自动找正，可以更好的保证制品的几何中心与拉拔中心线一致，使得制品的质量高。
[0049]如图3所示，所述拉拔模具7的外侧设置有挡板11，所述挡板11上开设有供制品穿过的通孔11-1，所述挡板11的上部和下部均开设有安装孔，所述安装孔内设置有穿入框架I且伸入模具座6的螺栓14，所述安装孔孔壁与螺栓14的杆部呈间隙配合，所述螺栓14的头部与框架I之间设置有弹簧15，所述拉拔模具7与模具座6呈球面配合。上述连接方式是提供的一种制品拉拔模具7与模具座6球铰连接方式，通过设置挡板11和弹簧15，可以使得挡板11始终与拉拔模具7贴合，保证了拉拔模具7与模具座6始终球面配合不脱离。
[0050]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.双向液压连续拉拔机，其特征在于:包括框架(1)和设置在框架(1)内的小车(3)，所述框架(1)的右部开设有供第一制品(8)进入框架(1)的第一进料通道(1-1)和供第二制品(10)输出框架(1)的第二出料通道(1-3)，所述框架(1)的左部开设有供第一制品(8)输出框架(1)的第一出料通道(1-4)和供第二制品(10)进入框架(1)的第二进料通道(1-2)，所述第一进料通道(1-1)和第二进料通道(1-2)内均设置有拉拔模具(7)，所述小车(3)上设置有水平布设的上拉拔液压缸(2)和下拉拔液压缸(9)，所述上拉拔液压缸(2)和下拉拔液压缸(9)均为双活塞杆液压缸，所述上拉拔液压缸(2)的活塞杆和下拉拔液压缸(9)的活塞杆均与框架(1)连接，所述上拉拔液压缸(2)的缸体和下拉拔液压缸(9)的缸体均与小车(3)连接，所述小车(3)上设置有用于夹持第一制品(8)的右夹钳(5)和用于夹持第二制品(10)的左夹钳(4)，所述左夹钳(4)的上部和下部均为与小车(3)呈滑动配合的楔形，所述右夹钳(5)的上部和下部均为与小车(3)呈滑动配合的楔形，所述左夹钳(4)的楔形延伸方向与右夹钳(5)的楔形延伸方向相反。
2.根据权利要求1所述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:所述小车(3)上设置有用于带动左夹钳(4)与小车(3)紧密配合的左压紧液压缸(12)和用于带动右夹钳(5)与小车(3)紧密配合的右压紧液压缸(13 )。
3.根据权利要求2所述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测第一制品(8)进入第一进料通道(1-1)的第一检测开关(25)、用于检测第二制品(10)进入第二进料通道(1-2)的第二检测开关(20)，以及用于接收第一检测开关(25)和第二检测开关(20)输出信号并对左压紧液压缸(12)、右压紧液压缸(13)、上拉拔液压缸(2 )和下拉拔液压缸(9 )进行控制的控制器(21)，所述控制器(21)的输入端与第一检测开关(25)和第二检测开关(20)相接，所述控制器(21)的输出端接有用于控制向上拉拔液压缸(2)和下拉拔液压缸(9)的左腔或右腔输送压力油的第一电磁阀(22)、用于控制向左压紧液压缸(12)的无杆腔或有杆腔输送压力油的第二电磁阀(23 )和用于控制向右压紧液压缸(13)的无杆腔或有杆腔输送压力油的第三电磁阀(24 )。
4.根据权利要求2所述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:所述左压紧液压缸(12)通过左连接件与左夹钳(4)连接，所述左连接件包括第一连接板(16)和第二连接板(17)，所述第一连接板(16)与左夹钳(4)的上部固定连接，所述第二连接板(17)与左夹钳(4)的下部固定连接，所述第一连接板(16)与左压紧液压缸(12)的活塞杆连接，所述第一连接板(16)的下端开设第一凹槽(16-1)，所述第二连接板(17)的上端设置有伸入所述第一凹槽(16-1)的第一凸块(17-1);所述右压紧液压缸(13)通过右连接件与右夹钳(5)连接，所述右连接件包括第三连接板(18)和第四连接板(19)，所述第三连接板(18)与右夹钳(5)的上部固定连接，所述第四连接板(19 )与右夹钳(5 )的下部固定连接，所述第三连接板(18 )与右压紧液压缸(13)的活塞杆连接，所述第三连接板(18)的下端开设第二凹槽(18-1 )，所述第四连接板(19)的上端设置有伸入所述第二凹槽(18-1)的第二凸块(19-1)。
5.根据权利要求2所述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:所述左压紧液压缸(12)的活塞杆运动方向与左夹钳(4)外侧面的延伸方向相平行，所述右压紧液压缸(13)的活塞杆运动方向与右夹钳(5)外侧面的延伸方向相平行。
6.根据权利要求1所述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:所述拉拔模具(7)通过模具座(6 )与框架(1)连接，且所述拉拔模具(7 )与模具座(6 )球铰连接。
7.根据权利要求6所述的双向液压连续拉拔机，其特征在于:所述拉拔模具(7)的外侧设置有挡板(11)，所述挡板(11)上开设有供制品穿过的通孔(11-1)，所述挡板(11)的上部和下部均开设有安装孔，所述安装孔内设置有穿入框架(1)且伸入模具座(6)的螺栓(14)，所述安装孔孔壁与螺栓(14)的杆部呈间隙配合，所述螺栓(14)的头部与框架(1)之间设置有弹簧(15 )，所述拉拔模`具(7 )与模具座(6 )呈球面配合。
【文档编号】B21C1/02GK203470507SQ201320577621
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】王振中, 刘海艳, 武丹, 陈宁 申请人:西安麦特沃金液控技术有限公司