注射器装针机的装针装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种注射器装针机的装针装置，其特征在于，包括机架，机架上的针筒定位输送装置，针管输送装置，刮针装置以及针管导入装置；所述针筒定位输送装置包括输送气缸及输送板，所述针管输送装置包括借助升降气缸上下移动的针板组，所述针板的上端面具有放置针管的针槽，所述刮针装置包括刮板及刮板导板，所述导板上具有凸缘，所述针管导入装置包括导针板，所述导针板的侧面具有导针槽。本实用新型改变了传统注射器的手工操作方式，不仅减轻了劳动力，而且由于具有工作可靠性高，工作效率高的特点，因此大大降低了注射器的生产成本。
【专利说明】注射器装针机的装针装置
【技术领域】:
[0001]本发明涉及注射器生产设备领域，特别涉及注射器装配机。
【背景技术】:
[0002]在医疗系统中，一次性注射器已得到了广泛的应用，原因是在使用一次性注射器时，不必进行消毒处理，使用者只需要撕开外包装即可，其具有使用方便和安全卫生的优点。一次性注射器的特点对其生产过程提出了很高的卫生要求。注射器生产过程包括针筒固定、装针、护帽装配及检测等操作，传统的生产过程均为人工操作，这种人工操作不仅劳动强度大、效率低，而且难以达到医用注射器的卫生安全标准，因此急需一种注射器的装配设备，而现有的注射器生产设备其效率低，生产速度慢，并且次品率高，不能满足企业生产的要求。
【发明内容】
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[0003]本 申请人:针对传统人工操作及现有设备的上述缺点，进行研究和设计，提供一种注射器装针机的装针装置，其具有结构简单，工作可靠、效率高的特点。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用如下方案:
[0005]一种注射器装针机的装针装置，包括机架，机架上的针筒定位输送装置，针管输送装置，刮针装置以及针管导入装置；
[0006]机架固定装置由横向输送电机带动的输送带、纵向电机带动的输送带，输送电机与纵向电机的交叉处设有第一推动气缸，第一推动气缸借助固定板固定安装于机架上，第一推动气缸的缸杆固定连接推板；
[0007]针筒定位输送装置的结构如下:
[0008]包括移动块，输送气缸，机架的下表面固接固定架，固定架固接横向导杆，横向导杆滑动连接滑块；滑块固接支板，支板穿过机架上的导槽固接位于机架上表面的移动板，移动板的两端分别固接左拨板及右拨板；输送气缸的缸筒与固定架固接，输送气缸的缸杆穿过固定架与滑块固接；机架的下表面固定安装定位气缸，定位气缸的缸杆固接定位杆，定位杆穿过机架；
[0009]针管输送装置的结构如下:
[0010]包括机架上对称固接的支板，支板穿过支架并借助固定块固接于机架上；支板的下部固接侧放的第一横板，第一横板的侧面固接升降气缸，升降气缸的缸杆借助固定板固接平放的第二横板，第二横板上固接立放的针板，针板的顶端带有针槽；支板的上部固接平放的第三横板，第三横板的两端对称固接料斗。
[0011]刮针装置的结构如下:
[0012]包括机架上的支架，机架的上表面借助第一固定板对称固接支架，支架的上端借助轴承转动连接第一横杆，第一横杆的中部径向固定连接气缸的缸体，气缸的缸杆借助第一连接块固接第二横杆；第二横杆的轴向两侧对称固接第二连接块，第二连接块的端部固接连杆，连杆的下端固接刮针板；第二横杆的两端对称转动连接导轮，导轮的周缘紧靠固接于机架上的导板的上端面，导板的上端面带有导向凸缘。
[0013]针管导入装置包括与机架固定连接的固定导针板、第二推动气缸，第二推动气缸的缸杆固定连接移动导针板，固定导针板与移动导针板的侧面均具有导针槽。
[0014]进一步的技术方案在于:
[0015]机架借助支板固定连接针筒定位气缸，针筒定位气缸的缸杆固定连接定位板；
[0016]固定架包括固接的竖板及横板，横板与机架的下表面固接，竖板固接输送气缸的缸筒；
[0017]针管输送装置中:针板的顶端倾斜设置；第三横板具有方形槽，针板穿过方形槽；
[0018]刮针装置中:机架上对称固接立板，立板对称分布于导板的下方，立板的上端面固接固定架，固定架的侧面固接导板；机架借助第二固定板固接立板；刮针板包括与连杆固定连接的第一刮板，第一刮板的侧面固接第二刮板；第一刮板与第二刮板间固定夹持橡胶板；支架之间固接固定横板。
[0019]本发明的技术效果在于:
[0020]本发明改变了传统注射器的手工操作方式，不仅减轻了劳动力，而且具有工作可靠、工作效率高的特点，因此大大降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】:
[0021]图1为本发明的立体结构图。
[0022]图2为本发明的另一立体结构图。
[0023]图3为图2的A处局部放大图。
[0024]图4为本发明的另一立体结构图。
[0025]图5为针筒输送定位装置的主视图。
[0026]图6为针筒输送定位装置的立体结构图。
[0027]图7为针筒输送定位装置的另一立体结构图。
[0028]图8为针管输送装置的立体结构图。
[0029]图9为图8的3-A处局部放大图。
[0030]图10为针管输送装置的主视图。
[0031]图11为图10的3-B处局部放大图。
[0032]图12为针管输送装置的第三横板的立体结构图。
[0033]图13为刮针装置的主视图。
[0034]图14为刮针装置的立体结构图。
[0035]图15为图14的4-A处局部放大图。
[0036]图16为刮针装置的另一立体结构图。
[0037]图17为图16的4-B处局部放大图。
[0038]图18为刮针装置的工作状态示意图。
【具体实施方式】:
[0039]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明。[0040]见图1，图2，图3及图4，本发明包括机架1，机架I上的针筒定位输送装置2，针管输送装置3，刮针装置4及针管导入装置5 ；
[0041]机架I固定装置由横向输送电机16带动的输送带15、纵向电机14带动的输送带13,输送电机16与纵向电机14的交叉处设有第一推动气缸8,第一推动气缸8借助固定板9固定安装于机架I上，第一推动气缸8的缸杆固定连接推板17 ;机架I借助支板12固定连接针筒定位气缸11，针筒定位气缸11的缸杆固定连接定位板15。
[0042]见图5，图6及图7，针筒定位输送装置2的结构如下:
[0043]包括移动块2-2，输送气缸2-4 ;机架I的下表面固接固定架2_16的竖板2_6，竖板2-6固接横板2-5,横板2-5与机架I的下表面固接，固定架2-16的竖板2_6固接横向导杆2-9，横向导杆2-9滑动连接滑块7 ；
[0044]滑块2-7固接支板2-8，支板2_8穿过机架I上的导槽2_15固接位于机架I上表面的移动板2-12，移动板2-12的两端分别固接左拨板2-14及右拨板2_13 ;输送气缸2_4的缸筒与固定架的竖板2-6固接，输送气缸4的缸杆穿过竖板2-6与滑块2-7固接；机架板I的下表面固定安装定位气缸2-10，定位气缸2-10的缸杆固接定位杆2-11，定位杆2-11穿过机架I。
[0045]见图8至图12，针管输送装置3的结构如下:
[0046]包括机架I上对称固接的支板3-2，支板3-2穿过机架I并借助固定块3_14固接于机架I上；支板3-2的下部固接侧放的第一横板3-9，第一横板3-9的侧面固接升降气缸
3-10，升降气缸3-10的缸杆3-11借助固定板3-12固接平放的第二横板3_8，第二横板3_8上固接立放的针板3-4，针板3-4的顶端带有针槽3-5，针板3-4的上端具有一定的斜度，使得针槽3-5向下倾斜，这样有利于后续对针槽3-5内的针管刮下；支板3-2的上部固接平放的第三横板3-6，第三横板3-6的两端对称固接料斗3-3，第三横板3-6具有方形槽3-601，针板3-4穿过方形槽3-601并可于方形槽3-601内滑动，方形槽3-601将针板3_4分隔，并提高针板3-4的稳定性。
[0047]见图13至图18，刮针装置4的结构如下:
[0048]包括机架I上的支架4-2，支架4-2借助第一固定板4_13对称固定安装于机架I上，支架4-2的上端借助轴承4-3连接第一横杆4-20，第一横杆4-20固定连接气缸4_4的缸体，气缸4-4的缸杆借助第一连接块4-17固定连接第二横杆4-16，第二横杆4_16借助第二连接块4-6固定连接连杆4-7，连杆4-7的下端固定连接刮针板，刮针板包括第一刮板
4-15，第一刮板4-15的侧面固定连接第二刮板4-18，第一刮板4_15与第二刮板4_18间固定夹持橡胶板4-14 ;第二横杆4-16的两端转动连接导轮4-5，导轮4_5的周缘紧靠固接于机架I上导板4-8的上端面，当气缸4-4推动第二横杆4-16前移时,导轮4_5于导板4_8的上端面滚动；机架I借助第二固定板4-11对称固定连接立板4-10，立板4-10借助固定架4-9固定连接导板4-8，导板4-8的上端面具有导向凸缘4-801 ;支架4_2之间固接固定横板4-19,固定横板4-19用于提高支架4-2的稳定性。
[0049]针管导入装置5包括与机架I固定连接的固定导针板5-3、第二推动气缸5-1，第二推动气缸5-1借助立板5-2固接于机架I上，第二推动气缸5-1的缸杆固定连接移动导针板5-4，固定导针板5-3与移动导针板5-4的侧面均具有导针槽5-5。
[0050]以下结合附图对本发明的工作过程作进一步说明。[0051]见图5，图6及图7，针筒输送定位装置的工作过程如下:
[0052]移动块2-2位于靠近移动板2-12的位置时,输送气缸2-4驱动滑块2-7在横向导杆2-9上向右滑动，滑块2-7带动机架I上表面的移动板2-12向右运动，移动板2_12上的拨板2-14推动移动块2-2向右运动，同时拨板2-13推动移动块2_3向右运动，其中，当移动块2-3移动时，定位气缸2-10驱动定位杆2-11回缩，当移动块2-2移动至移动块2_3的原来位置时，定位杆2-11上升，对移动块2-2进行定位。
[0053]见图8至图12，针管输送装置的工作过程如下:
[0054]首先，升降气缸3-10驱动第二横板3-8上的针板3_4向下运动，使针板3_4顶端的针槽3-5的最高处恰好与第二横板3-6的上表面相平；针管从料斗3-3中滑下沿着第二横板3-6的表面滚动至针槽3-5上，最后升降气缸3-10驱动针板3-4向上运动，针槽3_5内的针管跟随针板上升，从而实现将一批针管进行分隔输送；由于针槽3-5具有一定斜度，针管便于从针槽3-5内滑下。
[0055]见图13至图18，刮针装置的工作过程如下:
[0056]针管4-21已被输送至倾斜设置的针板4-22上,为使针管4_21顺利从针板4_22上刮下，气缸4-4推动第二横杆4-16前移,从而带动刮针板前移，由于导轮4-5于导板4-8的上端面滚动，由于导向凸缘4-801的导向作用，导轮4-5会发生上下位置的变换，当导轮4-5下移时，刮针板的橡胶板4-14向下移动，并接触针管4-21 ;当橡胶板4_14接触到针管4-21时，气缸4-4缩回，拉动橡胶板4-14向后移动，橡胶板4_14将针管4_21从针板4_22上刮下，完成刮针操作。
[0057]本发明的工作过程如下:
[0058]1、横向输送电机16驱动传送带15带动装置由针筒6的固定座7运行至纵向输送带14位置；
[0059]2、第一推动气缸8推动固定板9,使固定座7纵向运行至输送带14上,纵向输送电机13驱动输送带14，带动固定座7纵向运行至针筒输送定位装置2处；
[0060]3、针筒输送定位装置2驱动固定座7运行至针管导入装置5的正下方；
[0061]4、针管导入装置5中的第二推动气缸5-1推动移动导针板5-4与固定导针板5_3接触，使得移动导针板的导针槽5-6与固定导针板5-3的导针槽5-5结合。
[0062]5、针管输送装置3将针管从料斗3-3中输送至针板3_4的上端针槽3_5中，针板3-4通过升降气缸3-10升起至与固定导针板5-3相齐平的位置；
[0063]6、刮针装置4将针管从针板3-4的上端刮下,针管沿着导针槽5_5及导针槽5_6进入针筒6中，至此，完成装针操作。
【权利要求】
1.一种注射器装针机的装针装置，其特征在于:包括机架(1)，机架(1)上的针筒定位输送装置(2)，针管输送装置(3)，刮针装置(4)以及针管导入装置(5)； 所述机架(1)固定装置由横向输送电机(16)带动的第一输送带(18)、纵向电机(14)带动的第二输送带(13),所述输送电机(16)与纵向电机(14)的交叉处设有第一推动气缸(8),所述第一推动气缸(8)借助固定板(9)固定安装于机架(1)上,第一推动气缸(8)的缸杆固定连接推板(17)； 所述针筒定位输送装置(2)的结构如下: 包括移动块(2-2)，输送气缸(2-4)，机架(1)的下表面固接固定架(2-16)，所述固定架(2-16)固接横向导杆(2-9)，所述横向导杆(2-9)滑动连接滑块(2-7);所述滑块(2-7)固接支板(2-8 )，所述支板(2-8 )穿过机架(1)上的导槽(2-15 )固接位于机架(1)上表面的移动板(2-12)，所述移动板(2-12)的两端分别固接左拨板(2-14)及右拨板(2-13);所述输送气缸(2-4)的缸筒与所述固定架(2-16)固接，输送气缸(2-4)的缸杆穿过所述固定架(2-16)与所述滑块(2-7)固接；所述机架(1)的下表面固定安装定位气缸(2-10)，所述定位气缸(2-10)的缸杆固接定位杆(2-11)，所述定位杆(2-11)穿过所述机架(1)； 所述针管输送装置(3)的结构如下: 包括机架(1)上对称固接的支板(3-2 )，所述支板(3-2 )穿过所述机架(1)并借助固定块(3-14)固接于机架(1)上；所述支板(3-2)的下部固接侧放的第一横板(3-9)，所述第一横板(3-9)的侧面固接升降气缸(3-10)，所述升降气缸(3-10)的缸杆(3-11)借助固定板(3-12)固接平放的第二横板(3-8)，所述第二横板(3-8)上固接立放的针板(3-4)，所述针板(3-4)的顶端带有针槽(3-5);所述支板(3-2)的上部固接平放的第三横板(3-6)，所述第三横板(3-6)的两端对称固接料斗(3-3)。 所述刮针装置(4)的结构如下: 包括机架(1)上的支架(4-2)，所述机架(1)的上表面借助第一固定板(4-13)对称固接所述支架(4-2)，支架(4-2)的上端借助轴承(4-3)转动连接第一横杆(4-20)，第一横杆(4-20)的中部径向固定连接气缸(4-4)的缸体，所述气缸(4-4)的缸杆借助第一连接块(4-17)固接第二横杆(4-16);第二横杆(4-16)的轴向两侧对称固接第二连接块(4_6)，所述第二连接块(4-6)的端部固接连杆(4-7)，连杆(4-7)的下端固接刮针板；所述第二横杆(4-16)的两端对称转动连接导轮(5)，导轮(5)的周缘紧靠固接于机架(1)上的导板(4-8)的上端面，所述导板(4-8)的上端面带有导向凸缘(4-801)。 所述针管导入装置(5)包括与机架(1)固定连接的固定导针板(5-3)、第二推动气缸(5-1),所述第二推动气缸(5-1)的缸杆固定连接移动导针板(5-4)，所述固定导针板(5-3)与所述移动导针板(5-4)的侧面均具有导针槽(5-5)。
2.按照权利要求1所述的注射器装针机的装针装置，其特征在于:所述机架(1)借助支板(12)固定连接针筒定位气缸(11 )，所述针筒定位气缸(11)的缸杆固定连接定位板(15)。
3.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置，其特征在于:所述固定架(2-16)包括固接的竖板(2-6)及横板(2-5),所述横板(2-5)与机架(1)的下表面固接，所述竖板(2-6)固接所述输送气缸(2-4)的缸筒。
4.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置，其特征在于:所述针管输送装置(3)中:所述针板(3-4)的顶端倾斜设置；所述第三横板(3-6)具有方形槽(3-601)，所述针板(3-4)穿过所述方形槽(3-601)。
5.按照权利要求1所述注射器装针机的装针装置，其特征在于:所述刮针装置(4)中:所述机架(1)上对称固接立板(4-10)，所述立板(4-10)对称分布于所述导板(4-8 )的下方，立板(4-10)的上端面固接固定架(4-9)，所述固定架(4-9)的侧面固接所述导板(4-8);所述机架(4-1)借助第二固定板(4-11)固接所述立板(4-10);所述刮针板包括与所述连杆(4-7)固定连接的第一刮板(4-15)，第一刮板(4-15)的侧面固接第二刮板(4_18);所述第一刮板(4-15)与第二刮板(4-18)间固定夹持橡胶板(4-14);所述支架(4_2)之间固接固定横 板(4-19)。
【文档编号】B23P19/04GK203579144SQ201320607420
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】董仲伟 申请人:无锡众望四维科技有限公司