自动化焊接设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化焊接设备，用于对筒体进行焊接，所述自动化焊接设备包括：行走导轨、外焊移动臂、内焊移动臂、用于支撑所述筒体的支撑机构、用于驱动所述外焊移动臂沿着所述行走导轨移动的第一驱动机构、用于驱动所述内焊移动臂沿着所述行走导轨移动的第二驱动机构、用于对所述筒体的外焊缝进行焊接作业的外焊机构和用于对所述筒体的内焊缝进行焊接作业的内焊机构，所述外焊机构与所述外焊移动臂连接，所述内焊机构与所述内焊移动臂连接。本实用新型提供的自动化焊接设备能同时满足焊接质量及低成本的要求且可以达到外焊机构与内焊机构不同焊接速度的目的。
【专利说明】自动化焊接设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接【技术领域】，特别涉及一种自动化焊接设备。
【背景技术】
[0002]目前，在制作筒体结构件时，经常需要对已经折弯好的板材进行焊接，此类工件的焊接有些统一的要求，焊缝一般为长直缝，当需要承受较大的载荷时，往往需要增加内焊，现在此类结构的焊接技术一般有两种，一是手工焊接，对筒体进行点焊定位之后，进行长焊缝的手工焊接，这种焊接方法劳动强度大、焊接质量不稳定，而且基本不能满足内焊的要求。还有一种是采用国外先进的全自动化的焊接设备，这种设备一般采用多种传感探测定位及电脑分析制定焊枪运动轨迹的技术，能够完全实现筒体的内外焊接要求，但缺点就是造价太高，性价比不高。
[0003]上述筒体类工件的焊接方法难以同时满足焊接质量及低成本的要求。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种自动化焊接设备，以避免手动焊接质量不高及全自动化焊接设备成本高的问题，达到同时满足焊接质量及低成本的要求。
[0005]一方面，提供一种自动化焊接设备，用于对筒体进行焊接，所述自动化焊接设备包括:行走导轨、外焊移动臂、内焊移动臂、用于支撑所述筒体的支撑机构、用于驱动所述外焊移动臂沿着所述行走导轨移动的第一驱动机构、用于驱动所述内焊移动臂沿着所述行走导轨移动的第二驱动机构、用于对所述筒体的外焊缝进行焊接作业的外焊机构和用于对所述筒体的内焊缝进行焊接作业的内焊机构，所述外焊机构与所述外焊移动臂连接，所述内焊机构与所述内焊移动臂连接。
[0006]进一步地，所述外焊机构包括:焊枪、用于驱动所述焊枪在竖直方向上移动及定位的高度定位组件、用于驱动所述焊枪在水平方向上移动及定位的水平定位组件；所述高度定位组件及水平定位组件均安装在所述外焊移动臂上。
[0007]进一步地，所述外焊机构还包括:第一高度定位臂、第二高度定位臂、用于驱动所述第一高度定位臂在竖直方向上移动及定位的第一滚轮臂高度定位组件、用于驱动所述第二高度定位臂在竖直方向上移动及定位的第二滚轮臂高度定位组件、用于驱动所述第一高度定位臂及第二高度定位臂在水平方向上移动及定位的收紧组件、用于对外焊缝定位的第一定位滚轮及第二定位滚轮；所述收紧组件的两端分别连接所述第一高度定位臂与所述第二高度定位臂；所述第一定位滚轮安装在所述第一高度定位臂的底端；所述第二定位滚轮安装在所述第二高度定位臂的底端。
[0008]进一步地，所述焊枪包括第一焊枪及第二焊枪；所述第一焊枪位于所述第一高度定位臂的底端；所述第二焊枪位于所述第二高度定位臂的底端。
[0009]进一步地，所述内焊机构包括对称设置的第三焊枪及第四焊枪。
[0010]进一步地，所述行走导轨包括导轨本体及设置在所述导轨本体上的齿条；所述外焊移动臂及内焊移动臂上均设置有用于与所述齿条配合作用的齿轮。
[0011]进一步地，所述第一驱动机构及第二驱动机构为气动马达。
[0012]进一步地，所述支撑机构设置有用于固定所述筒体的筒体定位组。
[0013]进一步地，所述第一滚轮臂高度定位组件、第二滚轮臂高度定位组件及收紧组件均包括伸缩气缸。
[0014]进一步地，所述收紧组件还包括弹簧，所述弹簧的第一端与所述收紧组件的伸缩气缸的第一端连接，所述弹簧的第二端与所述第二高度定位臂连接，所述伸缩气缸的第二端与所述第一高度定位臂连接。
[0015]本实用新型自动化焊接设备通过利用第二驱动机构及第一驱动机构对应带动内焊移动臂及外焊移动臂在行走导轨上移动，进而移动内焊机构与外焊机构以对筒体进行焊接作业，能同时满足焊接质量及低成本的要求；且内焊移动臂和外焊移动臂分别用第二驱动机构及第一驱动机构驱动，可以达到不同焊接速度的目的，进一步满足焊接需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本实用 新型实施例提供的自动化焊接设备中行走导轨的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例提供的自动化焊接设备中外焊机构的结构示意图；为方便理解图2中还示出了筒体、支撑机构、外焊移动臂的部分结构等；
[0019]图3为本实用新型实施例提供的自动化焊接设备中内焊机构的结构示意图；为方便理解图3中还示出了内焊移动臂的部分结构等；
[0020]图4为图3内焊机构中第三焊枪、第四焊枪和第一及第二导向滚轮的结构示意图；
[0021]图5为图3内焊机构中高度定位组件的结构示意图；
[0022]图6-1及图6-2为图3内焊机构中扩张组件的结构示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]10 筒体11 行走导轨
[0025]12 外焊移动臂13 内焊移动臂
[0026]18 支撑机构14 第一驱动机构
[0027]15 第二驱动机构181 筒体定位组
[0028]111 导轨本体112 齿条
[0029]161a第一焊枪162 高度定位组件
[0030]163 水平定位组件164 第一高度定位臂
[0031]166 第一滚轮臂高度定位组件165 第二高度定位臂
[0032]167 第二滚轮臂高度定位组件168 收紧组件
[0033]171 第三焊枪172 第四焊枪
[0034]173 第一导向滚轮174 第二导向滚轮
[0035]175 第一长枪臂176 第二长枪臂
【权利要求】
1.一种自动化焊接设备，用于对筒体(10)进行焊接，其特征在于，所述自动化焊接设备包括:行走导轨(11)、外焊移动臂(12)、内焊移动臂(13)、用于支撑所述筒体(10)的支撑机构(18)、用于驱动所述外焊移动臂(12)沿着所述行走导轨(11)移动的第一驱动机构(14)、用于驱动所述内焊移动臂(13)沿着所述行走导轨(11)移动的第二驱动机构(15)、用于对所述筒体(10)的外焊缝进行焊接作业的外焊机构和用于对所述筒体(10)的内焊缝进行焊接作业的内焊机构，所述外焊机构与所述外焊移动臂(12)连接，所述内焊机构与所述内焊移动臂(13)连接。
2.根据权利要求1所述自动化焊接设备，其特征在于，所述外焊机构包括:焊枪、用于驱动所述焊枪在竖直方向上移动及定位的高度定位组件(162)、以及用于驱动所述焊枪在水平方向上移动及定位的水平定位组件(163);所述高度定位组件(162)及水平定位组件(163)均安装在所述外焊移动臂(12)上。
3.根据权利要求2所述自动化焊接设备，其特征在于，所述外焊机构还包括:第一高度定位臂(164)、第二高度定位臂(165)、用于驱动所述第一高度定位臂(164)在竖直方向上移动及定位的第一滚轮臂高度定位组件(166)、用于驱动所述第二高度定位臂(165)在竖直方向上移动及定位的第二滚轮臂高度定位组件(167)、用于驱动所述第一高度定位臂(164)及第二高度定位臂(165)在水平方向上移动及定位的收紧组件(168)、以及用于对外焊缝定位的第一定位滚轮(169a)及第二定位滚轮(169b);所述收紧组件(168)的两端分别连接所述第一高度定位臂(164)与所述第二高度定位臂(165);所述第一定位滚轮(169a)安装在所述第一高度定位臂(164)的底端；所述第二定位滚轮(169b)安装在所述第二高度定位臂(165)的底端。
4.根据权利要求3所述自动化焊接设备，其特征在于，所述焊枪包括第一焊枪(161a)及第二焊枪(161b);所述第一焊枪(161a)位于所述第一高度定位臂(164)的底端；所述第二焊枪(161b)位于所述第二高度定位臂(165)的底端。
5.根据权利要求1-4中任一项所述自动化焊接设备，其特征在于，所述内焊机构包括对称设置的第三焊枪(171)及第四焊枪(172)。
6.根据权利要求5所述自动化焊接设备，其特征在于，所述行走导轨(11)包括导轨本体(111)及设置在所述导轨本体(111)上的齿条(112);所述外焊移动臂(12)及内焊移动臂(13)上均设置有用于与所述齿条(112)配合作用的齿轮。
7.根据权利要求6所述自动化焊接设备，其特征在于，所述第一驱动机构(14)及第二驱动机构(15)为气动马达。
8.根据权利要求7所述自动化焊接设备，其特征在于，所述支撑机构(18)设置有用于固定所述筒体(10)的筒体定位组(181)。
9.根据权利要求3或4所述自动化焊接设备，其特征在于，所述第一滚轮臂高度定位组件(166)、第二滚轮臂高度定位组件(167)及收紧组件(168)均包括伸缩气缸。
10.根据权利要求9所述自动化焊接设备，其特征在于，所述收紧组件(168)还包括弹簧，所述弹簧的第一端与所述收紧组件(168)的伸缩气缸的第一端连接，所述弹簧的第二端与所述第二高度定位臂(165)连接，所述伸缩气缸的第二端与所述第一高度定位臂(164)连接。
【文档编号】B23K37/00GK203649686SQ201320838287
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】邱全锋, 宋斌, 毛为乙 申请人:湖南三一智能控制设备有限公司, 重庆三一高智能机器人有限公司