钢板自动焊的制造方法
【专利摘要】本发明提供的钢板自动焊机，由移动平台、电焊装置及控制装置构成，其中电焊装置中的焊枪[21]设置在移动平台的最后侧；在移动平台的机架[1]上安装有自动除锈打磨装置，所述自动除锈打磨装置由打磨电机[3]和经传动机构与打磨电机连接的打磨刃具[14]组成，所述打磨刃具有多个，各打磨刃具依移动平台行进方向作前后排列，所述打磨刃具上设置有压力装置，该压力装置对打磨刃具施加一个压向钢板[17]的力。与现有技术相比，本发明结构简单，将打磨刃具加设在焊枪前，使自动焊机移动平台的移动过程中同时进行对钢板待焊接缝的打磨除锈和跟进焊接，提高了工效，更使工人劳动强度大幅下降，劳动环境改善。
【专利说明】钢板自动焊机
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种钢板自动焊机。
【背景技术】
[0002]钢板自动焊机，是指由移动平台、电焊装置及控制装置构成的，由铺设在钢板上的轨道控制待焊接缝走向的电焊设备。
[0003]暴露在大气中的金属材料，受到周围环境中水蒸气及氧气等介质的作用会发生化学锈蚀或电化学锈蚀，并且这种金属锈蚀过程是无法避免的，一旦锈蚀产生，就会对金属造成很大的损害，造成巨大的经济损失。对于将要焊接的钢板拼接缝来讲，由于经过切割等作业更容易被锈蚀，而锈蚀的拼接缝在焊接过程中会产生氢、氧化物或其他渣滓，当这些渣滓混杂在焊缝时会影响焊接的质量。因此钢板与对接焊件在焊接前需要进行焊接区域的除锈工作，除去在该位置的金属氧化物、油污及水汽等杂质，以保证焊接后焊接接头的力学性倉泛。
[0004]目前，通常是在设置自动焊机前先由人工对焊接部位进行除锈打磨。手用除锈打磨装备是手持式角磨机或者电动除锈机，这两种除锈装置都是由电机、经传动机构连接电机的打磨工作头及机架组成的，它们已经被广泛使用几十年，主要特征就是需要工人对设备进行手持式的操作。
[0005]由于手工除锈工作效率低，严重影响焊接作业的效率。同时增加了劳动强度和对作业工人的身体健康造成危害。
【发明内容】
[0006]针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是在进行焊接时同时完成除锈打磨并且同时实现自动化，进而提供一种不须先等待人工将待焊接缝打磨清洁再进行焊接的钢板自动焊机。
[0007]本发明提供的钢板自动焊机，由移动平台、电焊装置及控制装置构成，其中移动平台是由机架安装行进轮及其驱动机构组成的，移动平台中的行进轮和钢板上的轨道配合，所述轨道平行于钢板待焊接切割边；电焊装置中的焊枪设置在移动平台的最后侧；在移动平台的机架上安装有自动除锈打磨装置，所述自动除锈打磨装置由打磨电机和经传动机构与打磨电机连接的打磨刃具组成，所述打磨刃具有多个，各打磨刃具依移动平台行进方向作前后排列，所述打磨刃具上设置有压力装置，该压力装置对打磨刃具施加一个压向钢板的力。
[0008]本发明提供的钢板自动焊机，在自动焊机焊枪前的移动平台上增加了自动除锈打磨装置，且其所配置的打磨刃具有依待焊接缝排列的多个，当移动平台按焊接要求行进时，打磨头对钢板待焊接缝进行打磨除锈。多个打磨刃具前后排列保证移动平台先进过程中当焊枪到达焊接点时该点钢板是清洁的。与现有技术相比，本发明结构简单，将打磨刃具加设在焊枪前，使自动焊机移动平台的移动过程中同时进行对钢板待焊接缝的打磨除锈和跟进焊接，提高了工效，更使工人劳动强度大幅下降，劳动环境改善。
[0009]所述的打磨刃具是固定有金属丝的圆盘式或柱式打磨头，或者是固定有颗粒的圆盘式或柱式打磨头。因此各打磨刃具是固定有金属丝的圆盘式或柱式打磨头，或者是固定有颗粒的圆盘式或柱式打磨头中的一种或多种。金属丝一般是钢丝或铜丝，颗粒一般是石英砂或金刚砂或钢砂。各打磨刃具以多种形式结构的打磨头组合，以使需要除锈打磨的钢板待焊接切割边的各个面都得到清洁。
[0010]所述固定有金属丝的圆盘式或柱式打磨头上的金属丝直径自前向后逐组缩小，以实现对钢板待焊接切割边逐步进行粗磨和细磨。
[0011]所述固定有颗粒的圆盘式或柱式打磨头上的颗粒直径自前向后逐组缩小，以实现对钢板待焊接切割边逐步进行粗磨和细磨。
[0012]所述压力装置是液压装置或者弹簧。
[0013]本发明提供的钢板自动焊机，机架上还安装有空气压缩机，空气压缩机的压缩空气喷嘴指向焊枪与除锈装置的打磨头之间的钢板焊缝，使除去打磨后积余的粉屑。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明一实施例的结构示意图，图中:1_机架，2-齿轮架，3-打磨电机，4-打磨轴，5-压力弹簧，6-压力盘，7-轴承盖，8-轴承，9-传动齿轮，10-行进电机，11-链轮机构，12-行进轮，13-花键，14-打磨刃具，15-连接机构，16-轨道，17-钢板，18-主动齿轮，19-压缩空气喷嘴，20-空气压缩机，21-焊枪；
图2为本发明另一实施例的局部结构示意图，图中:17-钢板，22-机架B，23-液压缸，24-枢轴，25-软轴，26-轨道B，27-活动机架，28-圆盘式打磨头；
图3为本发明再一实施例的结构示意图，图中:12-行进轮，16-轨道，17-钢板，21-焊枪，29-机架C，30-铰链，31-待焊接缝。
【具体实施方式】
[0015]1、一钢板自动焊机，由轨道、移动平台及其驱动装置及安装在移动平台上的打磨刃具及其驱动装置、安装在移动平台上的电焊装置构成。其中轨道沿待焊接缝两侧铺设，移动平台有机架和行进轮，行进轮与轨道组成导轨机构，使移动平台按预定轨道移动。有三个依次安装在机架上的打磨轴，三个打磨刃具分别是一圆盘钢丝刷，一砂布轮、一个砂棒依次安装在三个打磨轴上，三个打磨轴分别经传动机构与打磨电机轴连接。打磨轴上各挂有重块，以自重将打磨刃具压向钢板。三个打磨刃具先后对钢板待焊接缝进行除锈，使缝两边和缝对接面的锈污被清理。移动轮经齿轮传动机构与该电机轴连接，使电机工作时除锈装置边行进边打磨。在移动平台后部安装有电焊装置，焊枪安装在移动平台后侧中间。工作时前部打磨装置除锈，后部电焊装置焊接，一次通过完成除锈焊接。
[0016]2、如图1所示，一钢板自动焊机，由轨道、移动平台及其驱动装置、安装在移动平台上的电焊装置、安装在移动平台上的打磨刃具及其驱动装置构成。其中轨道16沿钢板17待焊接缝两侧铺设，移动平台有机架I和行进轮12，轨道是工字型钢，行进轮有L形外箍，行进轮与轨道组成导轨机构，使移动平台按预定轨道移动。行进轮经链轮机构11与行进电机10连接。打磨刃具14有四组，各经圆台形连接机构15与打磨轴4连接。打磨轴上各有一段花键13，各配合有一只传动齿轮9，四个打磨轴上的传动齿轮依次啮合，且最旁边的从动齿轮与一打磨电机3上的主动齿轮18啮合，使打磨电机转动时同时驱动四个打磨轴。各从动齿轮经上下两面的压力轴承8安装在机架底盘与齿轮架2上梁之间，各以轴承盖7压紧。各打磨轴在齿轮架上梁之上还固定有一压力盘6，压力盘与机架顶板之间的打磨轴上套有压力弹簧5，压力弹簧向砂棒施加一个向下的压力。打磨刃具第一、四个为圆盘钢丝刷，第二、三个为砂棒，砂棒端部为圆锥体，适合打磨V形待焊接缝。在第四打磨刃具后有一个压缩空气喷嘴19，气源来自安装在机架内的空气压缩机20，压缩空气喷嘴斜向下向前指在钢板待焊接缝上(以移动平台前进方向为前)。其后机架上安装有电焊装置，焊枪21安装在移动平台后侧。
[0017]3、与上例同，打磨刃具为圆盘式打磨头，且以柱面部分实施打磨，故其打磨轴为水平的。打磨头部分结构如图2所示，有活动机架27经轴承安装打磨轴，圆盘式打磨头28则以轴孔固定在打磨轴端，打磨轴为软轴25并经传动机构与电机连接。活动机构经枢轴24安装在机架B22上，有液压缸23以缸体铰接在机架上并以活塞铰接在活动机架上，通过液压缸的工作起到向打磨头施压和可以将打磨头提离钢板17的动作要求。槽型轨道B 26铺设在钢板上，铺设路线与钢板待焊接切割边平行。
[0018]4、如图3所示，移动平台为多个机架C29经铰链30连接而成的蜈蚣式多节结构，每节有一对行进轮12，前数节各有一个打磨头，最后一节安装电焊装置，焊枪21安装在该最后一个机架的后侧中间。可以在弯曲的轨道16上使对钢板17上弯曲的待焊接缝31进行作业。
【权利要求】
1.一种钢板自动焊机，由移动平台、电焊装置及控制装置构成，其中移动平台是由机架安装行进轮及其驱动机构组成的，移动平台中的行进轮和钢板上的轨道配合，所述轨道平行于钢板待焊接切割边；其特征是所述的电焊装置中的焊枪设置在移动平台的最后侧；在移动平台的机架上安装有自动除锈打磨装置，所述自动除锈打磨装置由电机和经传动机构与打磨电机连接的打磨刃具组成，所述打磨刃具有多个，各打磨刃具依移动平台行进方向作前后排列，所述打磨刃具上设置有压力装置，该压力装置对打磨刃具施加一个压向钢板的力。
2.如权利要求1所述的钢板自动焊机，其特征是所述的各打磨刃具是固定有金属丝的圆盘式或柱式打磨头，或者是固定有颗粒的圆盘式或柱式打磨头中的一种或多种。
3.如权利要求2所述的钢板自动焊机，其特征是所述固定有金属丝的圆盘式或柱式打磨头上的金属丝直径自前向后逐组缩小。
4.如权利要求2所述的钢板自动焊机，其特征是所述固定有颗粒的圆盘式或柱式打磨头上的颗粒直径自前向后逐组缩小。
5.如权利要求1或2或3或4所述的钢板自动焊机，其特征是所述压力装置是液压装置或者弹簧。
6.如权利要求1或2或3或4所述的钢板自动焊机，其特征是机架上安装有空气压缩机，空气压缩机的压缩空气喷嘴指向焊枪与除锈装置的打磨头之间的钢板焊缝。
7.如权利要求5所述的钢板自动焊机，其特征是机架上安装有空气压缩机，空气压缩机的压缩空气喷嘴指向焊枪与除锈装置的打磨头之间的钢板焊缝。
【文档编号】B23K31/02GK104014944SQ201410230451
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】陈倩清 申请人:浙江国际海运职业技术学院