全自动装配点焊的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种全自动装配点焊机，包括机座，所述机座上布置有由第一横向轨道、第二横向轨道、第一纵向轨道、第二纵向轨道配合形成的闭合的矩形轨道，所述矩形轨道内滑动设置有定位座，所述定位座上开有多个用于承载工件的定位槽，机座上安装有驱动定位座滑动的定位座驱动装置，所述矩形轨道上按定位座移动方向依次布置有进料机构、装配机构、激光点焊机及出料机构。所述全自动装配点焊机结构简单，易于实现，实现了孔板与防爆片的全自动点焊，安全性能高、劳动强度低，生产效率高，减少了人力成本。
【专利说明】全自动装配点焊机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动装配点焊机。
【背景技术】
[0002]锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。由于锂离子电池具有体积小、重量轻、电量强、绿色环保等特点，已广泛应用于工业生产和日常生活中。盖帽是锂离子电池的重要部件之一，其由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成，其中，孔板与防爆片是通过激光点焊机焊接在一起的，然而，现有市场上的激光点焊机，需要人工完成进出料，不仅劳动强度大，且生产效率低，由此，急需解决。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对上述问题，提供一种全自动装配点焊机，其具有自动化程度高，劳动强度小，生产效率高的特点。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005]—种全自动装配点焊机,包括机座,所述机座上布置有由第一横向轨道、第二横向轨道、第一纵向轨道、第二纵向轨道配合形成的闭合的矩形轨道，所述矩形轨道内滑动设置有定位座，所述定位座上开有多个用于承载工件的定位槽，机座上安装有驱动定位座滑动的定位座驱动装置，所述矩形轨道上按定位座移动方向依次布置有进料机构、装配机构、激光点焊机及出料机构。
[0006]作为本发明的优选方案，所述出料机构位于第二横向轨道处，其包括出料底座及出料通道，所述出料底座、出料通道分布于第二横向轨道的前后两侧，所述出料底座设置有由第一出料气缸驱动可前后移动的出料水平滑块，所述出料水平滑块上设置有由第二出料气缸驱动可上下移动的出料垂直滑块，所述出料垂直滑块上连接有出料安装座，所述出料安装座上设置有出料真空吸头，所述出料真空吸头位于第二横向轨道的上方，其个数与定位座上的定位槽个数相同。
[0007]作为本发明的优选方案，所述进料机构位于第二横向轨道处，其包括用于顶盖进料的第一振动盘及用于防爆片进料的第二振动盘，所述第一振动盘的出料口连接第一进料轨道，所述第一进料轨道的下部设置有第一直线振动器，所述第二振动盘的出料口连接第二进料轨道，所述第二进料轨道的下部设置有第二直线振动器，所述第二横向轨道的上方设置有由步进气缸驱动的中间板，所述中间板的上方可上下移动的设置有用于吸附顶盖的第一真空吸头及用于吸附防爆片的第二真空吸头，所述第一真空吸头的个数与定位座上定位槽的个数相同，所述第二真空吸头的个数与定位座上定位槽的个数相同，中间板的一端设置有用于承载顶盖的第一定位槽，其另一端设置有用于承载防爆片的第二定位槽，所述第一定位槽的个数与定位座上定位槽的个数相同，所述第二定位槽的个数与定位座上定位槽的个数相同，初始状态下，第一定位槽与第一进料轨道的出料口相连通，第二定位槽与第二进料轨道的出料口相连通，所述中间板邻近第一定位槽处设置有用于顶盖落料的缺口。
[0008]作为本发明的优选方案，所述第一真空吸头、第二真空吸头处均设置有压力传感器，当第一真空吸头或第二真空吸头未吸附到工件时，压力传感器将信号传递给控制器发出警报。
[0009]作为本发明的优选方案，所述定位座驱动装置包括用于驱动定位座左移的第一气缸、用于驱动定位座右移的第二气缸、用于驱动定位座前移的第三气缸及用于驱动定位座后移的第四气缸。
[0010]作为本发明的优选方案，所述装配机构位于第一横向轨道处，其包括装配气缸，所述装配气缸的活塞杆向下伸出，其下端端头连接有用于将顶盖、防爆片压紧的装配压头。
[0011]作为本发明的优选方案，所述激光点焊机位于第一横向轨道处，其点焊头位于第一横向轨道的上方。
[0012]作为本发明的优选方案，所述的定位槽为3个。
[0013]本发明的有益效果为，所述全自动装配点焊机结构简单，易于实现，实现了孔板与防爆片的全自动点焊，安全性能高、劳动强度低，生产效率高，减少了人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明全自动装配点焊机的结构示意图。
[0015]图中:
[0016]1、机座；2、定位座；3、定位槽；4、第一气缸；5、第二气缸；6、第三气缸；7、第四气缸；8、激光点焊机；9、点焊头；10、装配压头；11、出料底座；12、出料通道；13、出料水平滑块；14、出料垂直滑块；15、出料真空吸头；16、第一振动盘；17、第二振动盘；18、第一进料轨道；19、第二进料轨道；20、中间板；21、第一定位槽；22、第二定位槽；23、缺口 ；24、步进气缸。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
[0018]请参照图1所示，图1为本发明全自动装配点焊机的结构示意图；图中进料机构的第一真空吸头、第二真空吸头未绘示。
[0019]于本实施例中，一种全自动装配点焊机，包括机座I，所述机座I上布置有由第一横向轨道、第二横向轨道、第一纵向轨道、第二纵向轨道配合形成的闭合的矩形轨道，所述矩形轨道内滑动设置有定位座2，所述定位座2上开有3个用于承载工件的定位槽3，机座I上安装有驱动定位座2滑动的定位座驱动装置，所述定位座驱动装置包括用于驱动定位座2左移的第一气缸4、用于驱动定位座2右移的第二气缸5、用于驱动定位座2前移的第三气缸6及用于驱动定位座2后移的第四气缸7，所述矩形轨道上按定位座2移动方向依次布置有进料机构、装配机构、激光点焊机8及出料机构，所述进料机构、出料机构位于第二横向轨道处，所述装配机构、激光点焊机位于第一横向轨道处，所述激光点焊机8的点焊头9位于第一横向轨道的上方，所述装配机构包括装配气缸，所述装配气缸的活塞杆向下伸出，其下端端头连接有用于将顶盖、防爆片压紧的装配压头10，所述出料机构包括出料底座11及出料通道12，所述出料底座11、出料通道12分布于第二横向轨道的前后两侧，所述出料底座11设置有由第一出料气缸驱动可前后移动的出料水平滑块13，所述出料水平滑块13上设置有由第二出料气缸驱动可上下移动的出料垂直滑块14，所述出料垂直滑块14上连接有出料安装座，所述出料安装座上设置有3个出料真空吸头15，所述出料真空吸头15位于第二横向轨道的上方，所述进料机构包括用于顶盖进料的第一振动盘16及用于防爆片进料的第二振动盘17，所述第一振动盘16的出料口连接第一进料轨道18，所述第一进料轨道18的下部设置有第一直线振动器，所述第二振动盘17的出料口连接第二进料轨道19，所述第二进料轨道19的下部设置有第二直线振动器，所述第二横向轨道的上方设置有由步进气缸24驱动的中间板20，所述中间板20的上方可上下移动的设置有3个用于顶盖装配的第一真空吸头及3个用于防爆片装配的第二真空吸头，所述第一真空吸头由第一进料气缸驱动实现上下运动，所述第二真空吸头由第二进料气缸驱动实现上下运动，所述第一真空吸头、第二真空吸头处均设置有压力传感器，中间板20的右端设置有3个用于承载顶盖的第一定位槽21，其左端设置有3个用于承载防爆片的第二定位槽22，初始状态下，第一定位槽21与第一进料轨道18的出料口相连通，第二定位槽22与第二进料轨道19的出料口相连通，所述中间板20邻近第一定位槽21处设置有用于顶盖落料的缺口 23。
[0020]工作时，防爆片由第二振动盘17、第二进料轨道19进入到第二定位槽22中，上述实施例中，第二定位槽22的个数为3个，当第一个第二定位槽22中装入防爆片后，步进气缸24带动中间板20向左移动，使得第二个第二定位槽22与第二进料轨道19的出料口相连，进而使得第二个第二定位槽22中装入防爆片，依次方式将3个第二定位槽22中均装满防爆片，此时，中间板20的3个第二定位槽22正好位于3个第二真空吸头的下方，第二真空吸头在第二进料气缸的驱动下向下运动至靠近第二定位槽22上的防爆片，第二真空吸头将防爆片吸附住后，在第二进料气缸的带动下复位，此时，中间板20在步进气缸24的带动下复位，之后，第二真空吸头在第二进料气缸的带动下向下移动至靠近定位座2上的定位槽3，第二真空吸头将防爆片放置于定位槽3上后，在第二进料气缸的带动下向上运动复位，从而完成了防爆片的进料；紧接着，装有防爆片的定位座2在第二气缸5的带动下右移至第一真空吸头下方，顶盖由第一振动盘16、第一进料轨道18进入到第一定位槽21中，第一定位槽21的个数同样为3个，当第一个第一定位槽21中装入顶盖后，步进气缸24带动中间板20向左移动，使得第二个第一定位槽21与第一进料轨道18的出料口相连，进而使得第二个第一定位槽21中装入顶盖，依次方式将3个第一定位槽21中均装满顶盖，此时，中间板20的3个第一定位槽21正好位于3个第一真空吸头的下方，第一真空吸头在第一进料气缸的驱动下向下运动至靠近第一定位槽21上的顶盖，第一真空吸头将顶盖吸附住后，在第一进料气缸的带动下复位，此时，中间板20在步进气缸24的带动下复位，使得中间板20上的缺口 23位于第一真空吸头的下方，之后，第一真空吸头在第一进料气缸的带动下向下移动至靠近定位槽3上的防爆片，第一真空吸头将顶盖放置于定位槽3上的防爆片内后，在第一进料气缸的带动下向上运动复位，从而完成了顶盖的进料；然后，装有顶盖、防爆片的定位座2在定位座驱动装置的带动下移动至装配机构处，装配机构的装配压头10下压将定位座2上的顶盖、防爆片压紧，然后装有顶盖、防爆片的定位座2继续移动至激光点焊机8处，进行顶盖与防爆片的点焊连接，最后，装有点焊好的顶盖、防爆片的定位座2移动至出料机构处，出料真空吸头15在第二出料气缸的带动下向下移动至靠近定位座2上的工件，将工件吸附起来后向上移动复位，并在第一出料气缸的带动下向前端移动至出料通道12处，最后，出料真空吸头15将工件放下，并在第一出料气缸的带动下向后移动复位，工件落入出料通道12实现落料收集。
[0021]为了实现连续作业，本发明中矩形轨道内设置有多个定位座2，只预留下2个定位座大小的空间以实现定位座2的连续循环移动。
[0022]值得一提的是，虽然上述实施例中进料机构、出料机构位于第二横向轨道处，装配机构、激光点焊机8位于第一横向轨道处,但是本发明不限于此,亦可将进料机构布置于第二横向轨道处，将装配机构布置于第二纵向轨道处，将激光电焊机8布置于第一横向轨道处并把出料机构布置于第一纵向轨道处，只要按照定位座2在矩形轨道内的运动方向布置即可。
[0023]以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种全自动装配点焊机，其特征在于:包括机座，所述机座上布置有由第一横向轨道、第二横向轨道、第一纵向轨道、第二纵向轨道配合形成的闭合的矩形轨道，所述矩形轨道内滑动设置有定位座，所述定位座上开有多个用于承载工件的定位槽，机座上安装有驱动定位座滑动的定位座驱动装置，所述矩形轨道上按定位座移动方向依次布置有进料机构、装配机构、激光点焊机及出料机构。
2.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于:所述出料机构位于第二横向轨道处，其包括出料底座及出料通道，所述出料底座、出料通道分布于第二横向轨道的前后两侧，所述出料底座设置有由第一出料气缸驱动可前后移动的出料水平滑块，所述出料水平滑块上设置有由第二出料气缸驱动可上下移动的出料垂直滑块，所述出料垂直滑块上连接有出料安装座，所述出料安装座上设置有出料真空吸头，所述出料真空吸头位于第二横向轨道的上方，其个数与定位座上的定位槽个数相同。
3.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于:所述进料机构位于第二横向轨道处，其包括用于顶盖进料的第一振动盘及用于防爆片进料的第二振动盘，所述第一振动盘的出料口连接第一进料轨道，所述第一进料轨道的下部设置有第一直线振动器，所述第二振动盘的出料口连接第二进料轨道，所述第二进料轨道的下部设置有第二直线振动器，所述第二横向轨道的上方设置有由步进气缸驱动的中间板，所述中间板的上方可上下移动的设置有用于吸附顶盖的第一真空吸头及用于吸附防爆片的第二真空吸头，所述第一真空吸头的个数与定位座上定位槽的个数相同，所述第二真空吸头的个数与定位座上定位槽的个数相同，中间板的一端设置有用于承载顶盖的第一定位槽，其另一端设置有用于承载防爆片的第二定位槽，所述第一定位槽的个数与定位座上定位槽的个数相同，所述第二定位槽的个数与定位座上定位槽的个数相同，初始状态下，第一定位槽与第一进料轨道的出料口相连通，第二定位槽与第二进料轨道的出料口相连通，所述中间板邻近第一定位槽处设置有用于顶盖落料的缺口。
4.根据权利要求3所述的全自动装配点焊机，其特征在于:所述第一真空吸头、第二真空吸头处均设置有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于:所述定位座驱动装置包括用于驱动定位座左移的第一气缸、用于驱动定位座右移的第二气缸、用于驱动定位座前移的第三气缸及用于驱动定位座后移的第四气缸。
6.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于:所述装配机构位于第一横向轨道处，其包括装配气缸，所述装配气缸的活塞杆向下伸出，其下端端头连接有用于将顶盖、防爆片压紧的装配压头。
7.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于:所述激光点焊机位于第一横向轨道处，其点焊头位于第一横向轨道的上方。
8.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于:所述的定位槽为3个。
【文档编号】B23K26/22GK104325221SQ201410543450
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】杨建林, 周勤勇, 华剑锋 申请人:无锡市金杨新型电源有限公司