高精度同步旋转激光焊接设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及焊接设备的【技术领域】，尤其是一种高精度同步旋转激光焊接设备，包括同步旋转装置和焊接装置，同步旋转装置包括工作台，工作台的下表面设置有伺服电机及在伺服电机的控制下同步旋转的三个主动轮，它们分别为第一主动轮、第二主动轮以及第三主动轮；工作台的上表面设置有气缸及分别与第一主动轮、第二主动轮以及第三主动轮分别同步传动的第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮；第一从动轮轴连接有夹具，第二从动轮轴连接有顶紧机构，第三从动轮轴连接有导向夹紧同步机构。该高精度同步旋转激光焊接设备，采用正反焊接，对焊接部进行全方位的焊接，焊接效果好，焊缝密封性好。
【专利说明】高精度同步旋转激光焊接设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备的【技术领域】，尤其是一种高精度同步旋转激光焊接设备。
【背景技术】
[0002]汽车尾气测量专用温度传感器用于测量汽车排气管中排出的尾气的温度并将温度转化成可用输出信号，温度传感器包括传感器头部、传感器铠装部以及传感器尾部，其中传感器铠装部的铠装热电偶电缆与传感器尾部的尾罩需要连接在一起，一般采用的是电阻焊，电阻焊接即采取分点式焊接，焊接的效果差，且焊接密封性也较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述【背景技术】中提出的问题，本实用新型提供一种高精度同步旋转激光焊接设备，采用正反焊接，对焊接部进行全方位的焊接，焊接效果好，焊缝密封性好。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高精度同步旋转激光焊接设备，包括同步旋转装置和焊接装置，同步旋转装置包括工作台，工作台的下表面设置有伺服电机及在伺服电机的控制下同步旋转的三个主动轮，它们分别为第一主动轮、第二主动轮以及第三主动轮；工作台的上表面设置有气缸及分别与第一主动轮、第二主动轮以及第三主动轮分别同步传动的第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮；第一从动轮轴连接有夹具，第二从动轮轴连接有顶紧机构，第三从动轮轴连接有导向夹紧同步机构。
[0005]进一步限定:轴连接于第一从动轮上的夹具采用的是内胀式弹簧夹具。
[0006]进一步限定:轴连接于第二从动轮上的顶紧机构上设置有双向同步轮机构、多个摩擦轮及位于双向同步轮机构与摩擦轮之间的定位机构。
[0007]进一步限定:夹具、定位机构、导向夹紧同步机构的同心度为0.1mm。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型的高精度同步旋转激光焊接设备，采用正反焊接，对焊接部进行全方位的焊接，焊接效果好，焊缝密封性好，尤其适合对汽车尾气测量专用温度传感器中传感器铠装部的铠装热电偶电缆与传感器尾部的尾罩进行焊接。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是汽车尾气测量专用温度传感器的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型中同步旋转装置的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型高精度同步旋转激光焊接设备的结构示意图。
[0013]图中1、传感器头部，I1、传感器铠装部，II1、传感器尾部，1、工作台，2、伺服电机，
3、第一主动轮，4、第二主动轮，5、第三主动轮，6、气缸，7、第一从动轮，8、第二从动轮，9、第三从动轮，10、夹具，11、顶紧机构，12、导向夹紧同步机构，13、双向同步轮机构，14、摩擦轮，15、定位机构。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，汽车尾气测量专用温度传感器包括传感器头部1、传感器铠装部II和传感器尾部III，图中A处为传感器铠装部II与传感器尾部III所需要的焊接部位。
[0015]如图2和图3所示，高精度同步旋转激光焊接设备，包括同步旋转装置和焊接装置，同步旋转装置包括工作台1，工作台I的下表面设置有伺服电机2及在伺服电机2的控制下同步旋转的三个主动轮，它们分别为第一主动轮3、第二主动轮4以及第三主动轮5 ;工作台I的上表面设置有气缸6及分别与第一主动轮3、第二主动轮4以及第三主动轮5分别同步传动的第一从动轮7、第二从动轮8以及第三从动轮9 ;第一从动轮7轴连接有夹具10，第二从动轮8轴连接有顶紧机构11，第三从动轮9轴连接有导向夹紧同步机构12。其中一个伺服电机2带动三个主动轮,确保旋转的同步和电机的不丢步。第三个同步结构中的第三主动轮5和第三从动轮9，使得传感器中的导线和导线前面的机构一同旋转，从而确保导线点焊处在激光焊接时不受力。
[0016]轴连接于第一从动轮7上的夹具10采用的是内胀式弹簧夹具，有效的节省了空间。轴连接于第二从动轮8上的顶紧机构11上设置有双向同步轮机构13、多个摩擦轮14及位于双向同步轮机构13与摩擦轮14之间的定位机构15。夹具10、定位机构15、导向夹紧同步机构12的同心度为0.1mm。
[0017]该高精度同步旋转激光焊接设备，采用正反焊接，对焊接部进行全方位的焊接，焊接效果好，焊缝密封性好，尤其适合对汽车尾气测量专用温度传感器中传感器铠装部II的铠装热电偶电缆与传感器尾部III的尾罩进行焊接，保证了传感器铠装部II与传感器尾部III很好的焊接在一起，进一步确保了温度传感器的测温性能。
【权利要求】
1.一种高精度同步旋转激光焊接设备，其特征在于:包括同步旋转装置和焊接装置，所述的同步旋转装置包括工作台(1)，所述的工作台(I)的下表面设置有伺服电机(2)及在伺服电机(2)的控制下同步旋转的三个主动轮，它们分别为第一主动轮(3)、第二主动轮(4)以及第三主动轮(5); 工作台(I)的上表面设置有气缸(6)及分别与所述的第一主动轮(3)、第二主动轮(4)以及第三主动轮(5)分别同步传动的第一从动轮(7)、第二从动轮(8)以及第三从动轮(9); 第一从动轮(7 )轴连接有夹具(10 )，第二从动轮(8 )轴连接有顶紧机构(11)，第三从动轮(9)轴连接有导向夹紧同步机构(12)。
2.根据权利要求1所述的高精度同步旋转激光焊接设备，其特征在于:所述的轴连接于第一从动轮(7)上的夹具(10)采用的是内胀式弹簧夹具。
3.根据权利要求1所述的高精度同步旋转激光焊接设备，其特征在于:所述的轴连接于第二从动轮(8)上的顶紧机构(11)上设置有双向同步轮机构(13)、多个摩擦轮(14)及位于双向同步轮机构(13)与摩擦轮(14 )之间的定位机构(15 )。
4.根据权利要求1所述的高精度同步旋转激光焊接设备，其特征在于:所述的夹具(10)、定位机构(15)、导向夹紧同步机构(12)的同心度为0.1mm。
【文档编号】B23K26/21GK203712083SQ201420053621
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】鞠文成, 赵伟锋, 张力强, 王毅, 黄美花 申请人:常州腾龙汽车零部件股份有限公司