弯箍机的伸缩弯箍机构的制作方法
【专利摘要】弯箍机的伸缩弯箍机构，包括减速机、伸缩缸、弯箍主轴，减速机与弯箍主轴相互配合，弯箍主轴的一端上设有弯箍组件；其特征在于：减速机、伸缩缸均设在同一底座上，减速机的输出轴为花键套输出轴；弯箍主轴是与花键套输出轴相互补配合的花键轴，弯箍主轴套设在花键套输出轴内，且能够在花键套输出轴的中心轴线方向上做往复运动；弯箍主轴的另一端与伸缩缸连接。主要应用在弯箍机上，该机构无需将其整体进往复拖拉，该机构本身就能实现自动伸缩功能，从而不必为其整体的往复运动，而留有必要的活动空间，进而减小了该机构及弯箍机的整体体积；同时该机构的结构简单，易于维护保养，并且成本较低。
【专利说明】弯箍机的伸缩弯箍机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及能够使钢筋弯曲到预定角度的弯箍机，特别涉及弯箍机的伸缩弯箍机构。
【背景技术】
[0002]在建筑和路桥工程领域中，钢筋的应用十分广泛。一般需要先将钢筋弯曲成作业形状，再应用到作业层面中，从而提高作业层面的强度。由于具有作业形状钢筋的需求量较大，光靠人力进行弯箍作业，不仅效率低，而且还费时费力，此时弯箍机的出现，显得尤为突出。一般的弯箍机均具有矫直机构、输送机构、剪切机构、弯箍机构，从而实现钢筋弯箍流程一体化，不但提高了工作效率，而且还降低了作业人员的劳动强度，同时还节省了劳动力的支出。但是，现有弯箍机上的弯箍机构，体积大、结构复杂、成本较高；而且当弯箍机构完成弯箍作业后，该机构本身不能实现自动伸缩的功能，而是需要靠一个单独设置的液压缸，作用在整个弯箍机构上，从而使该机构整体实现伸缩功能，最终才能进行下一个弯箍动作。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种弯箍机的伸缩弯箍机构，目的是为了解决现有弯箍机上的弯箍机构成本高、体积大、结构复杂等技术问题，而提供了一种既能解决上述技术问题，本身又能够实现自动伸缩功能的弯箍机构。
[0004]本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:
[0005]弯箍机的伸缩弯箍机构，包括减速机、伸缩缸、弯箍主轴，减速机与弯箍主轴相互配合，弯箍主轴的一端上设有弯箍组件；减速机、伸缩缸均设在同一底座上，减速机的输出轴为花键套输出轴；弯箍主轴是与花键套输出轴相互补配合的花键轴，弯箍主轴套设在花键套输出轴内，且能够在花键套输出轴的中心轴线方向上做往复运动；弯箍主轴的另一端与伸缩缸连接。
[0006]弯箍组件包括扭曲头、扭曲柱；扭曲头外套接且固定在弯箍主轴的轴端上，扭曲柱内套接且固定在弯箍主轴的轴端上；扭曲头、扭曲柱、弯箍主轴的角速度均相同。
[0007]扭曲头与弯榧王轴之间米用键衔接。
[0008]伸缩缸为气缸或液压缸。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型中，减速机的输出轴为花键套输出轴，弯箍主轴是与花键套输出轴相互补配合的花键轴，并且套设在花键套输出轴内。弯箍主轴的一端上设有弯箍组件，另一端与伸缩缸连接；该弯箍主轴通过伸缩缸的推拉动作，可以在减速机的花键套输出轴内做自由往复运动，从而实现自动伸缩的功能；同时还可以在减速机的回转动作下，从而实现弯箍功能。
[0010]工作时，钢筋从机器前端送过来后，伸缩缸推动弯箍主轴向前伸出，使安装在弯箍主轴中心上的扭曲柱正好托住钢筋；此时,减速机再由伺服电机驱动,带动弯箍主轴旋转，弯箍主轴带动扭曲头旋转，进而带动钢筋绕扭曲柱旋转一定的角度，完成钢筋弯箍工作。弯箍结束后，伸缩缸拉动弯箍主轴向后退回，让开钢筋，钢筋自己掉出，此时一个工作循环结束。
[0011]通过实施上述技术方案得到的弯箍机的弯箍机构，无需将其整体进行往复拖拉，该机构本身就能实现自动伸缩功能，从而不必为其整体的往复运动，而留有必要的活动空间，进而减小了该机构及弯箍机的整体体积；同时该机构在做伸缩动作时，不需要在该机构的底部设有滑轨及其他辅助滑动部件，从而该机构结构简单，易于维护保养，并且成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的俯视图；
[0013]图2是图1中的A-A向剖视图；
[0014]图3是花键套输出轴的主视图；
[0015]图4是花键套输出轴的右视图；
[0016]图5是弯箍主轴的主视图；
[0017]图6是弯箍主轴的左视图；
[0018]图7是扭曲头的主视图；
[0019]图8是扭曲头的右视图。
[0020]图中:1.减速机、2.气缸、3.弯箍主轴、4.花键套输出轴、5.扭曲柱、6.扭曲头、
7.底座。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0022]弯箍机的伸缩弯箍机构，包括减速机、伸缩缸、弯箍主轴，减速机与弯箍主轴相互配合，弯箍主轴的一端上设有弯箍组件；其中减速机、伸缩缸均设在同一底座上，减速机的输出轴为花键套输出轴，伸缩缸可以根据实际使用情况，选择气缸或者液压缸；弯箍主轴是与花键套输出轴相互补配合的花键轴，弯箍主轴套设在花键套输出轴内，且能够在花键套输出轴的中心轴线方向上做往复运动；弯箍主轴一端上的弯箍组件包括扭曲头、扭曲柱；扭曲头外套接且固定在弯箍主轴的轴端，为了更好的传递扭矩，扭曲头与弯箍主轴之间还可以同时采用键衔接，而扭曲柱内套接且固定在弯箍主轴的该端；扭曲头、扭曲柱、弯箍主轴的角速度均相同；弯箍主轴的另一端与伸缩缸连接。
[0023]实施例1
[0024]如图1至图8所示的弯箍机的伸缩弯箍机构，包括减速机1、气缸2、弯箍主轴3，减速机I与弯箍主轴相互配合，弯箍主轴3的一端上设有弯箍组件；其中减速机1、气缸2均设在同一底座7上，减速机I的输出轴为花键套输出轴4 ;弯箍主轴3是与花键套输出轴4相互补配合的花键轴，弯箍主轴3套设在花键套输出轴4内，且能够在花键套输出轴4的中心轴线方向上做往复运动；弯箍主轴3 —端上的弯箍组件包括扭曲头6、扭曲柱5 ;扭曲头6外套接且固定在弯箍主轴3的轴端，为了更好的传递扭矩，扭曲头6与弯箍主轴3之间同时采用键衔接，而扭曲柱5内套接且固定在弯箍主轴3的该端；扭曲头6、扭曲柱5、弯箍主轴3的角速度均相同；弯箍主轴3的另一端与气缸2连接。[0025]工作时，钢筋从机器前端送过来后，气缸2推动弯箍主轴3向前伸出，使安装在弯箍主轴3中心上的扭曲柱5正好托住钢筋；此时，减速机I再由伺服电机驱动,带动弯箍主轴3旋转，弯箍主轴3带动扭曲头6旋转，进而带动钢筋绕扭曲柱5旋转一定的角度，完成钢筋弯箍工作。弯箍结束后，气缸2拉动弯箍主轴3向后退回，让开钢筋，钢筋自己掉出，此时一个工作循环结束。
[0026]通过实施上述实施方式或者实施例得到的弯箍机的弯箍机构，无需将其整体进往复拖拉，该机构本身就能实现自动伸缩功能，从而不必为其整体的往复运动，而留有必要的活动空间，进而减小了该机构及弯箍机的整体体积；同时该机构在做伸缩动作时，不需要在该机构的底部设有滑轨及其他辅助滑动部件，从而该机构结构简单，易于维护保养，并且成本较低。
【权利要求】
1.弯箍机的伸缩弯箍机构，包括减速机、伸缩缸、弯箍主轴，减速机与弯箍主轴相互配合，弯箍主轴的一端上设有弯箍组件；其特征在于:减速机、伸缩缸均设在同一底座上，减速机的输出轴为花键套输出轴；弯箍主轴是与花键套输出轴相互补配合的花键轴，弯箍主轴套设在花键套输出轴内，且能够在花键套输出轴的中心轴线方向上做往复运动；弯箍主轴的另一端与伸缩缸连接。
2.如权利要求1所述的弯箍机的伸缩弯箍机构，其特征在于:弯箍组件包括扭曲头、扭曲柱；扭曲头外套接且固定在弯箍主轴的轴头上，扭曲柱内套接且固定在弯箍主轴的轴头上；扭曲头、扭曲柱、弯箍主轴的角速度均相同。
3.如权利要求2所述的弯箍机的伸缩弯箍机构，其特征在于:扭曲头与弯箍主轴之间采用键衔接。
4.如权利要求1至3任一所述的弯箍机的伸缩弯箍机构,其特征在于:伸缩缸为气缸或液压缸。
【文档编号】B21F1/00GK203711702SQ201420069397
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】姜明华 申请人:烟台艾迪机电技术有限公司