椼架式自动送脱料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种椼架式自动送脱料机构，其技术方案是椼架式自动送脱料机构，包括数控车床的主轴，料台装置，夹料装置，其特征在于所述主轴与料台装置之间布置有三轴滑台椼架；所述夹料装置有可旋转的第一卡爪和第二卡爪且沿所述三轴滑台椼架移动，用于在所述主轴与料台装置之间抓取输送工件。本实用新型本设计结构紧凑，自动化程度高，而且已加工和未加工工件之间转换等候时间大大缩短，从而实现工序时间大大缩短，明显提高了生产效率，体现了突出的技术进步。
【专利说明】桁架式自动送脱料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种精密数控车床，具体来说主要涉及这种数控车床的送脱料机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，SNC-A200型精密数控车床的控制系统中，通常只有一个通道，只能发出一个指令，机械手执行指令只能在上一工序结束以后才能执行下一指令。这是因为机械手抓取工件、把工件送入主轴卡紧、加工完成后取下工件，放下已加工工件等，需要做多个动作，现有技术的机械手无法在上一工序过程中提前完成下一动作，只能按时序完成动作，例如在机械加工零件时，若机械手要夹取毛坯零件，做自动爪料、放料的动作，只能等待零件加工完后再进行，否者机械手无法取下加工好的工件，因此，工序时间长，工作效率低。
[0003]另外一种现有技术是在现有的机床旁侧增加一套外挂系统，这样虽然能在机械加工时同时完成夹取料的指令，但新增加的外挂系统占地面积大，而且还要解决两套系统之间通讯接口问题，这大大增加了成本。
[0004]故此，本 领域技术人员有必要对这种精密数控车床的送料机构加以改进，以避免现有技术的缺陷。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型要解决的技术问题是提供了一种自动化程度高且大大节约工序时间从而提高工作效率的专用于精密数控车床的桁架式自动送脱料机构。
[0006]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:桁架式自动送脱料机构，包括数控车床的主轴，料台装置，夹料装置，其特征在于所述主轴与料台装置之间布置有三轴滑台桁架；所述夹料装置有可旋转的第一卡爪和第二卡爪且沿所述三轴滑台桁架移动，用于在所述主轴与料台装置之间抓取输送工件。
[0007]优选的技术方案:所述三轴滑台桁架包括相互之间滑动连接的Y轴滑台、X轴滑台和Z轴滑台，其中所述Y轴滑台用于上下移动，所述X轴滑台用于左右移动，所述Z轴滑台用于前后移动；所述夹料装置垂直固定装设在前述Y轴滑台底部。
[0008]优选的技术方案:所述Y轴滑台、X轴滑台和Z轴滑台采用气动方式驱动。
[0009]优选的技术方案:所述第一^^爪与第二卡爪成90度夹角。
[0010]优选的技术方案:所述料台装置包括料台及放置在其上的托盘，气缸用于推动所述托盘沿料台移动。
[0011]本实用新型的技术效果是:本设计方案的机械手采用双卡爪，当上一个毛坯工件正在加工时，机械手的一个卡爪可以在料台抓取一个毛坯并通过三轴桁架移动到车床气动门外等候，等加工区的毛坯加工好以后，空闲的卡爪用于把加工完成的工件从主轴上脱卸下来，抓取有毛坯的卡爪把毛坯安工件安放到主轴上卡紧，在毛坯加工时，机械手通过三轴桁架移动到料台放下成品件，再抓取毛坯件，周而复始。本设计结构紧凑，自动化程度高，而且已加工和未加工工件之间转换等候时间大大缩短，从而实现工序时间大大缩短，明显提高了生产效率，体现了突出的技术进步。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构示意图。
[0013]图2是部件三轴滑台桁架的结构示意图。
[0014]图3是图2的右视结构示意图。
[0015]图4是部件夹料装置的结构示意图。
[0016]图5是部件料台装置的结构示意图。
[0017]1.主轴，101.加工区。
[0018]2.料台装置，201.料台，202.托盘，203.托盘气缸。
[0019]3.夹料装置，301.第一^^爪，302.第二卡爪。
[0020]4.三轴滑台桁架，401.Y轴滑台，402.X轴滑台，403.Z轴滑台。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作详细说明，进一步阐明本实用新型的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本实用新型较佳实施方案的详细说明，不应解释为对本实用新型技术方案的任何限制。
[0022]如图1所示，本实用新型主要包括SNC-A200型精密数控车床，布置在车床气动门外的料台装置2。在车床主轴I与料台装置2之间布置有三轴滑台桁架4。
[0023]如图2、3、4所示并结合图1，三轴滑台桁架4由相互之间滑动连接的Y轴滑台401、X轴滑台402和Z轴滑台403组合而成，采用气动方式带动夹料装置3实现上下、左右和前后移动。夹料装置3用螺栓垂直固定安装在Y轴滑台401底部并配备一对成90度夹角的第—^爪301与第二卡爪302,第—^爪301用于抓取毛还,第二卡爪302用于脱卸夹取成品，两卡爪通过每旋转90度改变卡爪的工位，利用机械气爪完成上料、下料动作。
[0024]如图5所示，料台装置2包括一料台201，托盘202成对放置在料台201上，，毛坯、成品都在同一个托盘202上。两个气缸用于推行托盘202前后移动到位。当一个托盘202上的毛还加工完，变成成品盘后，托盘汽缸203接受到信号,弹出此托盘202。而夹料装置3继续在另一个托盘202上抓取毛坯，不间断地完成上料、下料动作。而操作人员只要在多台车床间轮番地将此成品托盘更换成毛坯托盘，等待下一轮的加工。
[0025]本机构是这样工作的:当夹料装置2接受到信号后，由气缸驱动，通过三轴滑台桁架4移动到料台装置3上方，Y轴滑台401下行，夹料装置2上的两个垂直方向安装的卡爪中的第一卡爪301在指定的托盘202上抓取一个毛坯零件，然后，Y轴滑台401上行，第一、二卡爪301、302旋转90°，Z轴滑台403前行，夹料装置3运行到车床机械加工区域上方相应的位置等待；当车床加工完零件后，气动门汽缸接受到信号，车门自动打开，Y轴滑台401下行，夹料装置3进入车床主轴I中心位置，第二卡爪302对准主轴I中心位置，X轴滑台402移动，将加工完的零件夹住退至相应的位置同时第一、二卡爪301、302旋转90°，然后X轴滑台402再次向左移动，夹料装置3将原先抓取的毛坯送入车床主轴I并推进使其夹头夹紧定位，然后夹料装置3退出车床，上行并旋转90度(这时，卡爪I方向向下)，传感器发出信号后，车床气动门自动关门，加工区101开始加工毛坯件。与此同时，夹料装置3由三轴滑台桁架4带动将加工完的零件输送至料台装置2上方，对准毛坯托盘202位置，下行。第^爪301抓取毛还后,旋转90度第二卡爪302方向向下,将成品放置于原先抓取的毛还位置。放下成品于托盘202内后，夹料装置3上行再旋转90度运行至车床加工区域等待，重复完成上述车床的动作过程。 两卡爪如此往复循环地在加工区101和料台装置2之间输送零件，操作人员只需在多台车床之间穿梭，将成品托盘更换为毛坯托盘。使零件装卸时间与机床切削加工时间更好的衔接，充分节约利用时间，提高了工作效率。
[0026]以上已对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.桁架式自动送脱料机构，包括数控车床的主轴(1)，料台装置(2)，夹料装置(3)，其特征在于所述主轴(I)与料台装置(2)之间布置有三轴滑台桁架(4);所述夹料装置(3)有可旋转的第一卡爪(301)和第二卡爪(302)且由所述三轴滑台桁架(4)移动，用于在所述主轴(I)与料台装置(2)之间抓取输送工件。
2.根据权利要求1所述的桁架式自动送脱料机构，其特征在于所述三轴滑台桁架(4)包括相互之间滑动连接的Y轴滑台(401 )、X轴滑台(402 )和Z轴滑台(403 )，其中所述Y轴滑台(401)用于上下移动，所述X轴滑台(402)用于左右移动，所述Z轴滑台(403)用于前后移动；所述夹料装置(3 )垂直固定装设在前述Y轴滑台(401)底部。
3.根据权利要求2所述的桁架式自动送脱料机构，其特征在于所述Y轴滑台(401)、X轴滑台(402)和Z轴滑台(403)采用气动方式驱动。
4.根据权利要求3所述的桁架式自动送脱料机构，其特征在于所述第一卡爪(301)与第二卡爪(302)成90度夹角。
5.根据权利要求4所述的桁架式自动送脱料机构，其特征在于所述料台装置(2)包括料台(201)及放置在其上的托盘(202)，气缸(203)用于推动所述托盘(202)沿料台(201)移动。
【文档编号】B23B13/00GK203679289SQ201420068948
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】宋新者, 顾蔚和, 毛伟莲, 李军 申请人:上海宋氏企业发展有限公司