焊装车间往复杆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊装车间往复杆，其包括托举装置、拉杆、平衡油缸、液压装置、输送带、输送驱动装置、举升驱动装置及电控系统；托举装置包括托举座体、拉杆连接臂、导向连接臂和导向轮；拉杆连接于相邻的托举装置的拉杆连接臂之间；平衡油缸装设于托举座体的底侧；液压装置装设于托举座体的底端且与平衡油缸匹配连接；输送带的外壁固设有齿条；输送驱动装置与电控系统电连接且包括输送驱动支架、安装板、电机减速机和齿轮；举升驱动装置与电控系统电连接且包括底座、举升驱动电机减速机、轴承座和曲柄摇杆。本实用新型结构设计简单、合理，焊装效率高，使用劳动强度低，同时，维护简单，操作使用简单、快捷。
【专利说明】焊装车间往复杆
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车焊装【技术领域】，尤其涉及一种焊装车间往复杆。
【背景技术】
[0002]随着我国的汽车技术的飞速发展，各个汽车厂都需要提高产能，加快生产节拍，提高生产效率。在焊装车间的主焊线上，工人需要将各个部件拼接在一起，如车身顶盖、底板、侧围等，以往有的公司采用单一的焊接办法，即将所有的工件均拿到一个地方进行焊接，这种焊接方式通常效率低下，工人劳动强度比较大，焊装成本也相对较高，无法满足现有的大的汽车厂焊接车间大批量焊装作业的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有汽车部件焊装效率比较低下，工人劳动强度大，焊装成本较高，无法满足大批量部件焊装作业要求的问题而提出一种焊装效率高，劳动强度低，维护简单，使用简单、快捷且易操作的焊装车间往复杆。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]上述的焊装车间往复杆，包括托举装置、拉杆、平衡油缸、液压装置、输送带、输送驱动装置、举升驱动装置及电控系统；所述托举装置为均匀布置的多个，所述的多个托举装置均包括托举座体、拉杆连接臂、导向连接臂和导向轮；相邻的一对所述托举装置的托举座体之间通过连接梁连接固定；所述拉杆连接臂和导向连接臂均通过关节轴承固设于所述托举座体顶端的相对两侧；所述导向轮匹配装设于所述导向连接臂上；所述拉杆连接于相邻的所述托举装置的拉杆连接臂之间；所述平衡油缸装设于所述托举座体的底侧；所述液压装置装设于所述托举座体的底端且与所述平衡油缸匹配连接；所述输送带为平行且对称连接于所述的多个托举装置之间的一对，每个所述输送带的外壁沿长度方向均固设有与整个往复杆的输送长度相同的齿条；所述输送驱动装置装设于所述往复杆一端，其与电控系统电连接且包括输送驱动支架、安装板、电机减速机和齿轮；所述输送驱动支架的相对两侧纵向对称设有一对直线导轨；所述安装板匹配滑动连接于所述的一对组直线导轨上；所述电机减速机匹配固设于所述安装板上，其动力输出端通过一对所述齿轮与所述齿条匹配啮合；所述举升驱动装置装设于所述往复杆的另一端，其与所述电控系统电连接且包括底座、举升驱动电机减速机、轴承座和曲柄摇杆；所述举升驱动电机减速机通过所述轴承座装设于所述底座上，其动力输出端与所述曲柄摇杆连接并通过所述曲柄摇杆连接所述输送带。
[0006]所述焊装车间往复杆，其中:所述拉杆连接臂向所述托举座体的斜下方延伸且端部设有拉杆安装座；所述导向连接臂也向所述托举座体的斜下方延伸且端部设有导向轮安装板；所述导向轮匹配装设于所述导向轮安装板上。
[0007]所述焊装车间往复杆，其中:所述拉杆连接于相邻的一对所述拉杆安装座之间。
[0008]所述焊装车间往复杆，其中:所述平衡油缸装设于位于所述往复杆一端的所述托举座体的底侧。[0009]所述焊装车间往复杆，其中:所述液压装置为对称设置的一对，所述的一对液压装置分别对称装设于所述托举座体底端的相对两侧。
[0010]有益效果:
[0011]本实用新型焊装车间往复杆结构设计简单、合理，焊装效率高且劳动强度低，其中，托举装置的设计可使工位在传送的时候，将传送装置举升起来，拉杆连接臂和导向连接臂均采用关节轴承连接，整个托举装置的举升运动采用拉杆作为动力源，托举装置的动作均靠拉杆来作为动力，结构可靠、运行平稳。输送驱动装置为电机减速机带动齿轮转动，然后齿轮带动输送带上面的齿条往复运动，运行稳定、可靠，直线导轨的设计可保证升降装置升降顺滑；整个往复杆升降的动力来自举升驱动电机减速机，举升驱动电机减速机带动曲柄摇杆，再通过曲柄摇杆来带动整个输送带的升降，其中，曲柄摇杆可以实现低速启动，低速停止，其运行速度接近于正弦曲线规律，采用这样的结构对整个往复杆运行没有大的冲击，也保护了整个机构；整个往复杆的输送的支撑核心为输送带，该输送带采用的是异形钢，结构牢固可靠，齿条通过螺栓连接在异形钢上，异型钢管上面有特殊的截面，整个支撑安装固定在异形钢上，整个齿条的长度运行长度即为整个往复杆的输送长度。整个往复杆结构不仅操作容易，而且运行效率高，同时，维修简单，能实现上升、传送、下降、返回动作，每个动作运行稳定、可靠、快捷，可有效满足现有的大的汽车厂焊接车间大批量焊装作业的需求，适于推广与应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型焊装车间往复杆的主视图；
[0013]图2为本实用新型焊装车间往复杆的图1中A区域的放大图；
[0014]图3为本实用新型焊装车间往复杆的俯视图；
[0015]图4为本实用新型焊装车间往复杆的单个托举装置和拉杆的装配结构示意图；
[0016]图5为本实用新型焊装车间往复杆的相邻一对托举装置与拉杆的装配结构示意图；
[0017]图6为本实用新型焊装车间往复杆的输送带的结构示意图；
[0018]图7为本实用新型焊装车间往复杆的输送驱动装置与托举装置及拉杆的装配结构示意图；
[0019]图8为本实用新型焊装车间往复杆的举升驱动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1至8所示，本实用新型焊装车间往复杆，包括托举装置1、拉杆2、平衡油缸
3、液压装置4、输送带5、输送驱动装置6、举升驱动装置7及电控系统。
[0021]托举装置I具有多个，每个托举装置I均包括托举座体11、拉杆连接臂12、导向连接臂13和导向轮14;其中，相邻的托举装置I的托举座体11之间通过连接梁15连接固定；该拉杆连接臂12通过关节轴承装设于该托举座体11顶端一侧且向斜下方延伸，其端部设有拉杆安装座121 ;该导向连接臂13通过关节轴承装设于该托举座体11顶端另一侧且向斜下方延伸，其端部设有导向轮安装板131 ;该导向轮14匹配装设于该导向轮安装板131上。当工位传送的时候，托举装置I将输送带5举升起来，整个托举装置I的拉杆连接臂12和导向连接臂13均采用关节轴承连接，结构可靠、运行平稳。
[0022]该拉杆2连接于相邻的两个托举装置I之间，具体是一端装配连接于其中一个托举装置I的拉杆连接臂12的拉杆安装座121，另一端装配连接于相邻的另一个托举装置I的拉杆连接臂12的拉杆安装座121。
[0023]平衡油缸3装设于位于往复杆一端的托举装置I的托举座体11的底侧。
[0024]液压装置4为对称设置的一对，该一对液压装置4分别对称装设于托举装置I的托举座体11底端相对两侧，其与平衡油缸3匹配连接。
[0025]输送带5为平行且对称连接于往复杆两端的托举装置I之间的一对，该一对输送带5为整个往复杆输送的支撑核心且均为异形刚管结构；其中，该异形刚管上面有特殊的截面且一侧外壁沿长度方向通过螺栓固设有齿条51，该齿条51的长度即为整个往复杆的输送长度。
[0026]输送驱动装置6装设于往复杆一端，其与电控系统电连接且由输送驱动装置6控制动作，该输送驱动装置6包括输送驱动支架61、安装板62、电机减速机63和齿轮64 ;其中，该输送驱动支架61整体呈长方体框架结构，其一端相对两侧纵向对称设有一组直线导轨611，本实施例中该直线导轨611的长度大于IOOOmm ;该安装板62匹配滑动连接于该一组直线导轨611上，其可沿直线导轨611上下滑动位移；该电机减速机63匹配固设于该安装板62上；该齿轮64为对称装设于该电机减速机63 —端两侧的一对,该一对齿轮64分别与一对输送带5上的齿条51匹配啮合，当电机减速机63运转时，即可通过齿轮64带动输送带5往复运动。
[0027]举升驱动装置7装设于与输送驱动装置6相对的往复杆另一端，其与电控系统电连接并由电控系统控制动作；该举升驱动装置7包括底座71、举升驱动电机减速机72、轴承座73和曲柄摇杆74 ;该举升驱动电机减速机72装设于该底座71上；曲柄摇杆74对称固设于该举升驱动电机减速机72两侧的底座71上且与举升驱动电机减速机72的动力输出轴铰接；该曲柄摇杆74 —端装设于该举升驱动电机减速机72 —侧的轴承座73上并与举升驱动电机减速机72的动力输出轴连接，另一端与输送带5连接并带动整个输送带5的升降；其中，该曲柄摇杆74可以实现低速启动，低速停止，其运行速度接近于正弦曲线规律，采用这样的结构对整个往复杆运行没有大的冲击，这样也保护整个机构。
[0028]本实用新型结构设计简单、合理，其能实现上升、传送、下降、返回动作，每个动作运行稳定、可靠、快捷，整个往复杆不仅操作容易，而且运行效率高，同时，维修简单，适于推广与应用。
【权利要求】
1.一种焊装车间往复杆，其特征在于:包括托举装置、拉杆、平衡油缸、液压装置、输送带、输送驱动装置、举升驱动装置及电控系统； 所述托举装置为均匀布置的多个，所述的多个托举装置均包括托举座体、拉杆连接臂、导向连接臂和导向轮；相邻的一对所述托举装置的托举座体之间通过连接梁连接固定；所述拉杆连接臂和导向连接臂均通过关节轴承固设于所述托举座体顶端的相对两侧；所述导向轮匹配装设于所述导向连接臂上； 所述拉杆连接于相邻的所述托举装置的拉杆连接臂之间； 所述平衡油缸装设于所述托举座体的底侧； 所述液压装置装设于所述托举座体的底端且与所述平衡油缸匹配连接； 所述输送带为平行且对称连接于所述的多个托举装置之间的一对，每个所述输送带的外壁沿长度方向均固设有与整个往复杆的输送长度相同的齿条； 所述输送驱动装置装设于所述往复杆一端，其与电控系统电连接且包括输送驱动支架、安装板、电机减速机和齿轮；所述输送驱动支架的相对两侧纵向对称设有一对直线导轨；所述安装板匹配滑动连接于所述的一对组直线导轨上；所述电机减速机匹配固设于所述安装板上，其动力输出端通过一对所述齿轮与所述齿条匹配啮合； 所述举升驱动装置装设于所述往复杆的另一端，其与所述电控系统电连接且包括底座、举升驱动电机减速机、轴承座和曲柄摇杆；所述举升驱动电机减速机通过所述轴承座装设于所述底座上，其动力输出端与所述曲柄摇杆连接并通过所述曲柄摇杆连接所述输送带。
2.如权利要求1所述的焊装车间往复杆，其特征在于:所述拉杆连接臂向所述托举座体的斜下方延伸且端部设有拉杆安装座； 所述导向连接臂也向所述托举座体的斜下方延伸且端部设有导向轮安装板； 所述导向轮匹配装设于所述导向轮安装板上。
3.如权利要求2所述的焊装车间往复杆，其特征在于:所述拉杆连接于相邻的一对所述拉杆安装座之间。
4.如权利要求1所述的焊装车间往复杆，其特征在于:所述平衡油缸装设于位于所述往复杆一端的所述托举座体的底侧。
5.如权利要求1所述的焊装车间往复杆，其特征在于:所述液压装置为对称设置的一对，所述的一对液压装置分别对称装设于所述托举座体底端的相对两侧。
【文档编号】B23K37/00GK203751560SQ201420101269
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】曹宇 申请人:十堰科威机电有限公司