一种挖斗总成工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种挖斗总成工装，包括基座、机架，所述基座为门字形，所述机架下表面的四个角通过紧固件锁紧在所述基座上；所述机架一侧设有旋转盘，所述旋转盘中间有主轴安装孔，所述旋转盘与伺服电机输出端联接，所述旋转盘盘面与L形支架固定连接，所述L形支架端部设有一对焊接固定架，所述焊接固定架内侧设有凹形卡口；所述机架顶部设有由伺服电机连接并转动的悬臂架，焊丝支架与焊接机器人对应设置在所述悬臂架的一端。本实用新型便于焊接机器人找到最合适的焊道，提高焊接质量。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及到挖掘机上的一种挖斗总成工装。 一种挖斗总成工装
【背景技术】
[0002] 挖掘机是建筑施工的重要的工程机械，尤其是人员不容易作业的地方更是发挥不 可替代的作用，挖斗是挖掘机上的重要部件，其与挖掘机的作业能力密切相关，挖斗一般由 两侧侧板、弧板、耳板焊接而成，形成半封闭的挖掘内腔。
[0003] 以往挖斗大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证，企业随着人工成 本不断上涨面临较大挑战，在必要时需要在有害环境下作业，实现挖斗生产自动化和无人 化是必然的趋势。
[0004] 近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，不仅提高了产品品质及 产量，而且可以在对人体有害的环境下工作，但是对于一些空间不规则的焊体结构，焊接难 度大，焊接强度高，例如机械挖斗的左右侧板，很多焊道呈空间不规则分布，这样需要将左 右侧板反复转动焊接，工作效率较低。 实用新型内容
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挖斗总成工装，以便于焊接机器人 找到最合适的焊道，达到提高焊接质量的目的。
[0006] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[0007] -种挖斗总成工装，包括基座、机架，所述基座为门字形，所述机架下表面的四个 角通过紧固件锁紧在所述基座上；所述机架一侧设有旋转盘，所述旋转盘中间有主轴安装 孔，所述旋转盘与伺服电机输出端联接，所述旋转盘盘面与L形支架固定连接，所述L形支 架端部设有一对焊接固定架，所述焊接固定架内侧设有凹形卡口；所述机架顶部设有由伺 服电机连接并转动的悬臂架，焊丝支架与焊接机器人对应设置在所述悬臂架的一端。
[0008] 进一步的，所述基座两侧的支承体沿长度方向均匀设有可旋转的支脚块。
[0009] 进一步的，所述机架侧部设有防尘帘。
[0010] 进一步的，所述旋转盘与所述L形支架通过肋板支承件连接。
[0011] 通过上述技术方案，本实用新型提供的一种挖斗总成工装，本实用新型提供的一 种挖斗总成工装，适用于斗口为梯形或U形的挖斗，顶部对称焊接安装斗耳板，挖斗夹紧 在L形支架上并随旋转盘的转动调整焊接位置，悬臂架为一台焊接机器人提供了两个焊接 工位，分别对焊丝支架和焊丝支架两个工位进行焊接，使工件具有更多的焊道，保证焊接质 量，降低对工人操作技术的要求，便于焊接机器人找到最合适的焊道，提供最佳焊接点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013] 图1为本实用新型实施例所公开的一种挖斗总成工装结构图；
[0014] 图2为本实用新型实施例所公开的一种挖斗总成工装俯视图。
[0015] 图中数字表示：
[0016] 1、支脚块2、基座3、L形支架4、焊接固定架5、旋转盘
[0017] 6、配重块7、机架8、焊丝支架9、悬臂架10、焊丝支架
[0018] 11、防尘帘12、焊接机器人13、挖斗14、肋板连接件
【具体实施方式】
[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。
[0020] 参考图1、图2,本实用新型提供了一种挖斗总成工装，包括门字形的基座2以及机 架7,基座2两侧的支承体沿长度方向均匀设有可旋转的支脚块1，机架7下表面的四个角 通过紧固件锁紧在基座上；机架7内侧设有旋转盘5,旋转盘5中部设有主轴安装孔，旋转 盘5与伺服电机输出端联接，其盘面与L形支架3通过肋板支承件14固定连接。
[0021] 参考图1、图2, L形支架3端部设有一对焊接固定架4,焊接固定架4卡口呈凹槽 状，用于卡设挖斗13斗口部位的弧板，挖斗13放置在L形支架3的搁置部；机架7顶部设 有由伺服电机连接并绕轴转动的悬臂架9,焊丝支架10与焊接机器人12对应设置在悬臂架 9的一端，机架7的侧部还设有防尘帘。
[0022] 本实用新型提供的一种挖斗总成工装，适用于斗口为梯形或U形的挖斗，顶部对 称焊接安装斗耳板，挖斗13夹紧在L形支架3上并随旋转盘5的转动调整焊接位置，悬臂 架9为一台焊接机器人提供了两个焊接工位，分别对焊丝支架8和焊丝支架10两个工位进 行焊接，能保证为机器人提供最佳的焊接点，使工件具有更多的焊道，保证焊接质量，降低 对工人操作技术的要求。
[0023] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1. 一种挖斗总成工装，其特征在于，包括基座、机架，所述基座为门字形，所述机架下表 面的四个角通过紧固件锁紧在所述基座上；所述机架一侧设有旋转盘，所述旋转盘中间有 主轴安装孔，所述旋转盘与伺服电机输出端联接，所述旋转盘盘面与L形支架固定连接，所 述L形支架端部设有一对焊接固定架，所述焊接固定架内侧设有凹形卡口；所述机架顶部 设有由伺服电机连接并转动的悬臂架，焊丝支架与焊接机器人对应设置在所述悬臂架的一 端。
2. 根据权利要求1所述的一种挖斗总成工装，其特征在于，所述基座两侧的支承体沿 长度方向均匀设有可旋转的支脚块。
3. 根据权利要求1所述的一种挖斗总成工装，其特征在于，所述机架侧部设有防尘帘。
4. 根据权利要求1所述的一种挖斗总成工装，其特征在于，所述旋转盘与所述L形支架 通过肋板支承件连接。
【文档编号】B23K37/047GK203887453SQ201420205269
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】钟劲松 申请人:苏州澳克机械有限公司