轴承套圈车加工自动线的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供轴承套圈车加工自动线，包括盛料箱，所述盛料箱内融放有大量的轴圈胚料，所述盛料箱为上宽下窄的倒金字塔型，所述盛料箱内底部向上倾斜延伸有传送机构，所述传送机构的上部设有缺口，所述缺口处固定连接有滚道，所述滚道的倾斜向下在下端连接有压紧传递装夹机构，所述压紧传递装夹机构的前端设有车床刀架，所述压紧传递装夹机构的另一侧设有送料机构，具有自动供给轴圈胚料，集中在低处向上输送，自动滚入加工轨道中，经过输送与压紧进行自动化车削，车削后进入下一道输送工艺中，实现进入、车削、退出后再输送自动化等优点。
【专利说明】轴承套圈车加工自动线
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及轴承车加工。
【背景技术】
[0002] 轴承是一种重要的机械基础原件，轴承制造业是机械制造业中不可缺少的行业， 轴承通常是由套圈外圈、内圈、滚动体滚子或铜球、保持器等构成。在轴承的制造过程中，锻 造占有非常重要的地位。
[0003] 轴承套圈锻造大致分成三个阶段：
[0004] (1)备料：把原材料按要求的重量一段一段地切成料段，
[0005] (2)锻造成型：把料段加热，然后在锻压设备上进行锻造，使之成为形状、尺寸符合 要求的毛胚，
[0006]( 3 )锻后处理：对锻件进行检验，剔除废品，整修返修品，进行锻后的热处理及表面 清理。
[0007]目前轴承车削时基本是一道工序结束后，产品流转到下一道工序再进行车削，一 道一道工序地将产品加工结束。生产效率较低，加工类型属于劳动力密集型，想要进一步提 升生产效率比较困难。而且在加工过程中时常出现漏工序现象例如有些产品漏车倒角或外 径等，不合格的产品混在成千上万的产品中，为了控制质量不得不安排大量人员进行检查。 同时加工时劳动者需要不停的将套圈加入车床刀架夹具类，劳动强度较大，往往操作者为 了提高产量，获取更多的劳动报酬，而无更多精力去检测加工过程中产品的加工质量。 实用新型内容
[0008] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供轴承套圈车加工自动线，自动供给轴圈 胚料，集中在低处向上输送，自动滚入加工轨道中，经过输送与压紧进行自动化车削，车削 后进入下一道输送工艺中，实现进入、车削、退出后再输送自动化。
[0009]为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：轴承套圈车加工自动线， 包括盛料箱，所述盛料箱内融放有大量的轴圈胚料，所述盛料箱为上宽下窄的倒金字塔型， 所述盛料箱内底部向上倾斜延伸有传送机构，所述传送机构的上部设有缺口，所述缺口处 固定连接有滚道，所述滚道的倾斜向下在下端连接有压紧传递装夹机构，所述压紧传递装 夹机构的前端设有车床刀架，所述压紧传递装夹机构的另一侧设有送料机构。
[0010] 盛料箱用于盛放需要加工的轴圈胚料，并将轴圈胚料集中融放。盛料箱为上宽下 窄的倒金字塔型，有助于轴圈胚料的集中，全部落入底部便于输送。
[0011] 盛料箱内底部向上倾斜延伸有传送机构，便于向上输送。
[0012] 传送机构将所要加工的轴圈胚料进行输送至加工的与排队轨道中。
[0013] 传送机构的上部设有缺口对轴圈胚料进行输送，进入指定的入口，通过缺口进行 有选择的输送。
[0014] 轴圈胚料既是所要加工的轴承外圈原料。
[0015] 滚道将轴圈胚料从缺口中接入，并依次排列开，有序的进入压紧传递装夹机构中 进行逐个加工。
[0016] 压紧传递装夹机构把轴圈胚料压紧并逐个的输送至下部旋转部位，等待车床刀架 进行车削，然后再将车削后的轴圈胚料送至送料机构中。
[0017] 车床刀架对压紧传递装夹机构压紧带入下部旋转部位的轴圈胚料进行车削。
[0018] 在进一步特征中，设有至少一个滚道接入轴圈胚料进行逐个输送，所述滚道输送 轴圈胚料至压紧传递装夹机构中进行压紧定位；
[0019] 至少一个压紧传递装夹机构，用于对滚道输送轴圈胚料进行定位后输送至设置在 压紧传递装夹机构下部中，所述压紧传递装夹机构下部夹持住轴圈胚料旋转与前方的车床 刀架对应、便于车床刀架进入车削；
[0020] 至少一个车床刀架，每台车床刀架的车削进给量不同分别负责一道工序，车床刀 架上的车刀与压紧传递装夹机构的下部对应并对轴圈胚料进行依次车削；
[0021] 至少一个送料机构，用于将车削好的轴圈胚料进行输送，以进入下一个滚道中，滚 道将依次经过进给量大入小顺序排列的车床刀架的轴圈胚料，输送至下一滚道中，滚道将 轴承套圈整个车削工序连接起来。
[0022] 在整个自动线中，有压紧传递装夹机构前端的滚道进行轴圈胚料逐个输送。车床 刀架进行车削。送料机构进行接料进行下一个滚道中输送，再送入下一个压紧传递装夹机 构中，然后下一个车床刀架进行车削。依次排列将一个轴承套圈所有尺寸、油槽、倒角车削 出来。
[0023] 在进一步特征中，所述送料机构包括料斗驱动机构、料斗驱动机构安装在螺杆轨 道上，所述料斗驱动机构的下端安装有料斗。
[0024] 料斗驱动机构驱动料斗上下运行，带动料斗从上一个加工工艺的压紧传递装夹机 构中接入轴圈胚料，然后再带动料斗中的轴圈胚料输送至下一个滚道，从而滚入下一个压 紧传递装夹机构中，进行车削。
[0025] 螺杆轨道是料斗驱动机构的导轨，确定料斗驱动机构的运动轨迹。
[0026] 料斗从上一个压紧传递装夹机构中接入轴圈胚料，然后送入下一个加工流程的滚 道中，不断的循环，对不同加工阶段的轴圈胚料进行上下输送。
[0027] 在进一步特征中，所述压紧传递装夹机构下部接应滚道末端并设有套圈翻转机 构，所述套圈翻转机构包括套圈旋转轴，所述套圈旋转轴的左侧连接有滚道挡座、右侧连接 有套圈接入挡座，所述滚道挡座与套圈接入挡座上分别安装有锁紧螺母，分别通过锁紧螺 母安装滚道挡板，所述滚道挡座与套圈接入挡座底部分别设有U型槽。
[0028] 压紧传递装夹机构下部接应滚道末端并设有套圈翻转机构，在轴圈胚料的一侧面 加工结束后，通过套圈翻转机构将轴圈胚料进行翻转。然后轴圈胚料进行下一个滚道中，输 送轴圈胚料进入下一个压紧传递装夹机构与车床刀架加工。对未加工的轴圈胚料的侧面进 行翻转后再加工，满足在生产中对轴圈胚料双面的加工。自动化程度高。
[0029] 套圈旋转轴是轴圈胚料翻转时的旋转节点，并对两侧的结构进行支撑。
[0030] 滚道挡座是轴圈胚料翻转后的接入端壁，与原轴圈胚料内侧对应，轴圈胚料翻转 时接入轴圈胚料。
[0031] 套圈接入挡座是轴承胚料输送侧的接入端壁，为轴圈胚料的翻转提供支座。
[0032] 锁紧螺母与滚道挡板配合通过U型槽进行调节，可以满足对不同规格轴承胚料的 夹持与接入。适用不同的使用要求。
[0033] 在进一步特征中，所述滚道、压紧传递装夹机构、车床刀架、送料机构为一组加工 装置，所述装置对应接入有设备数控控制台，用于控制与检测一组加工装置的运行状态。 [0034] 滚道、压紧传递装夹机构、车床刀架、送料机构为一组加工装置，在加工中滚道、压 紧传递装夹机构、车床刀架、送料机构依次的滚入送料、夹持旋转、进给车削、接料送走，这 是一次加工工序的完成，可以满足对轴承胚料的一次加工过程，而若干组合并在一起，首尾 连接，就可以进行多次工序连接自动加工，通过设备数控控制台设定上料、提料、接料、夹 紧、托板滑块、卸料等机构运动延迟时间来协调各工序中各机构动作合理而有序地进行。
[0035] 在进一步特征中，所述传送机构包括履带，所述履带上设有挡块，所述挡块倾斜固 定在履带边缘呈V型。
[0036] 履带从盛料箱输送出轴承胚料，通过挡块将轴承胚料依此的卡位后树立在履带 上，进行上升输送。
[0037] 挡块倾斜固定在履带边缘呈V型，将轴承胚料在挡块排列开的同时呈呈V型倾斜 便于轴承胚料在遇到缺口时，可以顺利的滚入滚道中进行输送。
[0038] 在进一步特征中，所述滚道的进入轴圈胚料的端口设有感应停止器、送出轴圈胚 料的端口设有感应进入器，所述感应停止器与感应进入器对自动线的控制中输送停止与运 行信号。
[0039] 当滚道进入轴圈胚料较多时感应停止器感应到有较多轴圈胚料在滚道中，会及时 的发送信号至设备数控控制台，此时传送机构将会停止输送新的轴圈胚料进入滚道中。当 感应进入器感应到滚道中的轴圈胚料没有时会输送信号至设备数控控制台，此时传送机构 将会运行并输送新的轴圈胚料进入滚道中。
[0040] 通过感应停止器与感应进入器对自动线的控制中输送停止与运行信号，使设备数 控控制台及时控制传送机构停止与运行，不会产生轴圈胚料堵塞与无料加工的情况，实现 智能化。
[0041] 在进一步特征中，所述料斗包括料斗销轴，所述销轴的左侧设有杆端轴承，所述料 斗销轴与杆端轴承下连接有料斗支撑臂与料斗槽，所述料斗槽通过料斗支撑臂与上端转动 连接，所述料斗槽内设有料斗弹簧，所述料斗弹簧两端分别连接在料斗槽内、一端连接料斗 槽的固定壁、另一端连接料斗槽的活动壁。
[0042] 料斗销轴对料斗提供旋转。杆端轴承为料斗的支撑臂提供旋转作用。支撑臂对料 斗的提供整体的支撑。料斗槽是料斗容纳轴圈胚料的空间。料斗弹簧两端分别连接在料斗 槽内、一端连接料斗槽的固定壁、另一端连接料斗槽的活动壁，在接入轴圈胚料后，料斗弹 簧拉住料斗槽的活动壁，使轴圈胚料放置在料斗槽中。当料斗沿着杆端轴承翻转时，料斗槽 倾斜，轴圈胚料压住料斗槽的活动壁从料斗槽中冲出，料斗弹簧带动料斗槽的活动壁重新 闭合。
[0043] 在进一步特征中，所述送料机构包括送料支撑板，所述送料支撑板上表面内卡接 设有支架，所述支架上固定安装有液压缸，所述液压缸的下部连接有接料机构。
[0044] 送料机构接入上一步加工中的轴圈胚料，送至下一个滚道中进行加工。
[0045] 送料支撑板在螺杆轨道上滑动，对送料机构提供滑动支撑。
[0046] 支架对安装在送料支撑板上的液压缸进行安装与支撑。
[0047] 液压缸推动料斗进行翻转。在底部接入轴圈胚料时推动料斗中的料斗槽在闭合位 置，在送料支撑板上升至顶部与下一个滚道对接时，推动料斗槽进行翻转，使轴圈胚料压住 料斗槽的活动壁，从而滚入下一个滚道中，进入下一个加工工艺。
[0048] 在进一步特征中，所述压紧传递装夹机构包括托板滑块，所述托板滑块的上部固 定连接有滑块连接杆，所述托板滑块的下部连接有滑块液压缸、托板滑块通过与滑块液压 缸的滑块液压缸杆进行连接进行限位与回复，所述滑块液压缸通过滑块液压缸固定架与托 板滑块连接，所述托板滑块的底端设有压杆旋转轴，所述滑块液压缸杆的底端设有压紧连 接杆，所述压紧连接杆为九十度弯折型，所述压紧连接杆的上端头与压杆旋转轴铰接、下端 固定设有压片螺栓，所述压片螺栓连接有压紧挡片，所述压片螺栓侧面臂压紧有轴圈胚料， 所述轴圈胚料在张片的外部，所述张片中间设有拉杆，所述拉杆上设有张紧头，所述拉杆带 动张紧头运动会使张片进行扩张与收缩，所述张片的上部设有推出液压缸，所述推出液压 缸设在与压紧挡片相对侧并推动轴圈胚料离开张片。
[0049] 托板滑块对整个压紧传递装夹机构进行支撑与连接并带动压紧传递装夹机构上 下运动。滑块连接杆对连接在托板滑块上的滑块液压缸的滑块液压缸杆进行限位与回复， 保证滑块液压缸杆始终在制定空间内运行。液压缸固定架对滑块液压缸进行支撑与托板滑 块固定连接，限定滑块液压缸的位置，始终与托板滑块同步。压杆旋转轴为压紧连接杆提供 旋转节点。压紧连接杆的上端头与压杆旋转轴铰接、下端固定设有压片螺栓，所述压片螺栓 连接有压紧挡片，压紧连接杆被滑块液压缸杆下压从而挤压压紧挡片使轴圈胚料进入张片 中。通过拉杆带动张紧头运动会使张片进行收缩对轴圈胚料夹紧旋转，此时车床刀架的车 削进入轴圈胚料中进行车削。车削结束后，拉杆带动张紧头运动会使张片进行扩张，同时推 出液压缸推出顶住轴圈胚料从而离开张片，使轴圈胚料落入料斗中，从而进入下一步加工 工艺。
[0050] 有益效果：
[0051] 本实用新型采用上述技术方案提供的轴承套圈车加工自动线，自动供给轴圈胚 料，集中在低处向上输送，自动滚入加工轨道中，经过输送与压紧进行自动化车削，车削后 进入下一道输送工艺中，实现进入、车削、退出后再输送自动化。
【专利附图】
【附图说明】 [0052]
[0053] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0054] 图2为本实用新型中压紧传递装夹机构的结构示意图；
[0055] 图3为本实用新型中送料机构的结构示意图；
[0056] 图4为本实用新型中料斗张开的结构示意图；
[0057] 图5为本实用新型中料斗闭合的结构示意图；
[0058] 图6为本实用新型中套圈翻转机构的结构示意图。
[0059] 图中，盛料箱1、传送机构2、履带2a、挡块2b、缺口 2c、轴圈胚料3、滚道4、感应停 止器4a、感应进入器4b、压紧传递装夹机构5、托板滑块5a、滑块连接杆5b、滑块液压缸5c、 滑块液压缸杆5cl、滑块液压缸固定架5c2、压杆旋转轴5d、压紧连接杆5f、压紧挡片5g、压 片螺栓5h、胀片5i、拉杆5j、胀紧头5k、推出液压缸5m、车床刀架6、送料机构7、料斗驱动机 构7a、送料支撑板7al、支架7a2、液压缸7a3、螺杆轨道7b、料斗8、销轴8a、料斗槽8b、杆端 轴承8c、料斗弹簧8d、料斗支撑臂8e、套圈翻转机构9、套圈接入挡座9a、套圈旋转轴9b、滚 道挡板9c、滚道挡座9d、锁紧螺母9e、U型槽9f、设备数控控制台10。
【具体实施方式】
[0060] 下面的描述在本质上仅仅是示例性的，决不是想要限制本实用新型、本实用新型 的应用或者用途。为了清楚，在附图中会使用相应的附图标记来标注类似的元件。此处所 应用的，短语"A、B和C中的至少一个"应该解释为应用非排他逻辑"或"表示逻辑上的A或 B或C。应该理解，在不改变本实用新型原理的情况下，可以以不同的顺序执行方法中的各 个步骤。
[0061] 如图1至6所示，轴承套圈车加工自动线，包括盛料箱1，盛料箱1内融放有大量的 轴圈胚料3,盛料箱1为上宽下窄的倒金字塔型，盛料箱1内底部向上倾斜延伸有传送机构 2,传送机构2的上部设有缺口 2c，缺口 2c处固定连接有滚道4,滚道4的倾斜向下在下端 连接有压紧传递装夹机构5,压紧传递装夹机构5的前端设有车床刀架6,压紧传递装夹机 构5的另一侧设有送料机构7。自动线包括：设有至少一个滚道4接入轴圈胚料3进行逐 个输送，滚道4输送轴圈胚料3至压紧传递装夹机构5中进行压紧定位；
[0062] 至少一个压紧传递装夹机构5，用于对滚道4输送轴圈胚料3进行定位后输送至设 置在压紧传递装夹机构5下部中，压紧传递装夹机构5下部夹持住轴圈胚料3旋转与前方 的车床刀架6对应、便于车床刀架6进入车削；
[0063] 至少一个车床刀架6,每台车床刀架6的车削进给量不同由大入小顺序排列，车床 刀架6与压紧传递装夹机构5的下部对应并对轴圈胚料3进行依次车削；
[0064] 至少一个送料机构7,用于将车削好的轴圈胚料3进行输送，以进入下一个滚道4 中，滚道4将轴圈胚料3整个车削工序连接起来。送料机构7包括料斗驱动机构7a、料斗 驱动机构7a安装在螺杆轨道7b上，料斗驱动机构7a的下端安装有料斗8。压紧传递装夹 机构5下部接应滚道4末端并设有套圈翻转机构9,套圈翻转机构9包括套圈旋转轴9b，套 圈旋转轴9b的左侧连接有滚道挡座9d、右侧连接有套圈接入挡座9a，滚道挡座9d与套圈 接入挡座9a上分别安装有锁紧螺母9e，分别通过锁紧螺母9e安装滚道挡板9c，滚道挡座 9d与套圈接入挡座9a底部分别设有U型槽9f。滚道4、压紧传递装夹机构5、车床刀架6、 送料机构7为一组加工装置，装置对应接入有设备数控控制台10,用于控制与检测一组加 工装置的运行状态。传送机构2包括履带2a，履带2a上设有挡块2b，挡块2b倾斜固定在 履带2a边缘呈V型。滚道4的进入轴圈胚料3的端口设有感应停止器4a、送出轴圈胚料3 的端口设有感应进入器4b，感应停止器4a与感应进入器4b对自动线的控制中输送停止与 运行信号。料斗8包括料斗销轴8a，销轴8a的左侧设有杆端轴承8c，料斗销轴8a与杆端 轴承8c下连接有料斗支撑臂8e与料斗槽8b，料斗槽8b通过料斗支撑臂8e与上端转动连 接，料斗槽8b内设有料斗弹簧8d，料斗弹簧8d两端分别连接在料斗槽8b内、一端连接料斗 槽8b的固定壁、另一端连接料斗槽8b的活动壁。送料机构7包括送料支撑板7a，送料支撑 板7al上表面内卡接设有支架7a2,支架7a2上固定安装有液压缸7a3,液压缸7a3的下部 连接有接料机构。压紧传递装夹机构5包括托板滑块5a，托板滑块5a的上部固定连接有滑 块连接杆5b，托板滑块5a的下部连接有滑块液压缸5c、托板滑块5a通过与滑块液压缸5c 的滑块液压缸杆5cl进行连接进行限位与回复，滑块液压缸5c通过滑块液压缸固定架5c2 与托板滑块5a连接，托板滑块5a的底端设有压杆旋转轴5d，滑块液压缸杆5c1的底端设有 压紧连接杆5f，压紧连接杆5f为九十度弯折型，压紧连接杆5f的上端头与压杆旋转轴5d 铰接、下端固定设有压片螺栓5h，压片螺栓5h连接有压紧挡片5g，压片螺栓5h侧面臂压紧 有轴圈胚料3,轴圈胚料3在胀片5i的外部，胀片5i中间设有拉杆5j，拉杆5j上设有胀紧 头5k，拉杆5j带动胀紧头5k运动会使胀片5i进行扩张与收缩，胀片5i的上部设有推出液 压缸5m，推出液压缸5m设在与压紧挡片5g相对侧并推动轴圈胚料3离开胀片5i。
[0065] 实际工作时，轴承套圈车加工自动线，包括盛料箱1，盛料箱1内融放有大量的轴 圈胚料3,盛料箱1为上宽下窄的倒金字塔型，盛料箱1内底部向上倾斜延伸有传送机构2， 传送机构2的上部设有缺口 2c，缺口 2c处固定连接有滚道4,滚道4的倾斜向下在下端连 接有压紧传递装夹机构5,压紧传递装夹机构5的前端设有车床刀架6,压紧传递装夹机构 5的另一侧设有送料机构7。盛料箱1用于盛放需要加工的轴圈胚料3,并将轴圈胚料3集 中融放。盛料箱1为上宽下窄的倒金字塔型，有助于轴圈胚料3的集中，全部落入底部便于 输送。盛料箱1内底部向上倾斜延伸有传送机构2,便于向上输送。传送机构2将所要加工 的轴圈胚料3进行输送至加工的与排队轨道中。传送机构2的上部设有缺口 2c对轴圈胚 料3进行输送，进入指定的入口，通过缺口 2c进行有选择的输送。轴圈胚料3既是所要加 工的轴承外圈原料。滚道4将轴圈胚料3从缺口 2c中接入，并依次排列开，有序的进入压 紧传递装夹机构5中进行逐个加工。压紧传递装夹机构5把轴圈胚料3压紧并逐个的输送 至下部旋转部位，等待车床刀架6进行车削，然后再将车削后的轴圈胚料3送至送料机构7 中。车床刀架6对压紧传递装夹机构5压紧带入下部旋转部位的轴圈胚料3进行车削。
[0066] 至少一个滚道4接入轴圈胚料3进行逐个输送，滚道4输送轴圈胚料3至压紧传 递装夹机构5中进行压紧定位；至少一个压紧传递装夹机构5,用于对滚道4输送轴圈胚料 3进行定位后输送至设置在压紧传递装夹机构5下部中，压紧传递装夹机构5下部夹持住轴 圈胚料3旋转与前方的车床刀架6对应、便于车床刀架6进入车削；至少一个车床刀架6， 每台车床刀架6的车削进给量不同由大入小顺序排列，车床刀架6与压紧传递装夹机构5 的下部对应并对轴圈胚料3进行依次车削；至少一个送料机构7,用于将车削好的轴圈胚料 3进行输送，以进入下一个滚道4中，滚道4将依次经过进给量大入小顺序排列的车床刀架 6的轴圈胚料3,输送至下一进给量小的车床刀架6对应压紧传递装夹机构5右侧的滚道4 中。在整个自动线中，有压紧传递装夹机构5前端的滚道4进行轴圈胚料3逐个输送。车 床刀架6进行车削。送料机构7进行接料进行下一个滚道4中输送，再送入下一个压紧传 递装夹机构5中，然后下一个车床刀架6进行车削。依次排列形成不同的循环，每个车床刀 架6加工进给量不同，从大的进给量车销，然后再进入中的进给量车销，最后小的进给量车 销，依次的车削过程，满足对轴圈胚料3尺寸精度的要求。
[0067] 送料机构7包括料斗驱动机构7a、料斗驱动机构7a安装在螺杆轨道7b上，料斗驱 动机构7a的下端安装有料斗8。料斗驱动机构7a驱动料斗8上下运行，带动料斗8从上 一个加工工艺的压紧传递装夹机构5中接入轴圈胚料3,然后再带动料斗8中的轴圈胚料3 输送至下一个滚道4,从而滚入下一个压紧传递装夹机构5中，进行车削。螺杆轨道7b是料 斗驱动机构7a的导轨，确定料斗驱动机构7a的运动轨迹。料斗8从上一个压紧传递装夹 机构5中接入轴圈胚料3,然后送入下一个加工流程的滚道4中，不断的循环，对不同加工阶 段的轴圈胚料3进行上下输送。
[0068]压紧传递装夹机构5下部接应滚道4末端并设有套圈翻转机构9,套圈翻转机构 9包括套圈旋转轴％，套圈旋转轴9b的左侧连接有滚道挡座9d、右侧连接有套圈接入挡座 9a，滚道挡座9d与套圈接入挡座9a上分别安装有锁紧螺母9e，分别通过锁紧螺母9e安装 滚道挡板9c，滚道挡座9d与套圈接入挡座9a底部分别设有U型槽9f。压紧传递装夹机构 5下部接应滚道4末端并设有套圈翻转机构9,在轴圈胚料3的一侧面加工结束后，通过套 圈翻转机构9将轴圈胚料3进行翻转。然后轴圈胚料3进行下一个滚道4中，输送轴圈胚 料3进入下一个压紧传递装夹机构5与车床刀架6加工。对未加工的轴圈胚料3的侧面进 行翻转后再加工，满足在生产中对轴圈胚料3双面的加工。自动化程度高。套圈旋转轴9b 是轴圈胚料3翻转时的旋转节点，并对两侧的结构进行支撑。滚道挡座9d是轴圈胚料3翻 转后的接入端壁，与原轴圈胚料3内侧对应，轴圈胚料3翻转时接入轴圈胚料3。套圈接入 挡座9a是轴承胚料3输送侧的接入端壁，为轴圈胚料3的翻转提供支座。锁紧螺母9e与 滚道挡板9c配合通过U型槽9f进行调节，可以满足对不同规格轴承胚料3的夹持与接入。 适用不同的使用要求。
[0069]滚道4、压紧传递装夹机构5、车床刀架6、送料机构7为一组加工装置，装置对应接 入有设备数控控制台10,用于控制与检测一组加工装置的运行状态。滚道4、压紧传递装夹 机构5、车床刀架6、送料机构7为一组加工装置，在加工中滚道4、压紧传递装夹机构5、车 床刀架6、送料机构7依次的滚入送料、夹持旋转、进给车削、接料送走，这是一次加工工序 的完成，可以满足对轴承胚料3的一次加工过程，而若干组合并在一起，首尾连接，就可以 进行多次的加工，通过设备数控控制台10进行控制与检测。
[0070] 传送机构2包括履带2a，履带2a上设有挡块2b，挡块2b倾斜固定在履带2a边缘 呈V型。履带2a从盛料箱1输送出轴承胚料3,通过挡块2b将轴承胚料3依此的卡位后树 立在履带2a上，进行上升输送。挡块2b倾斜固定在履带2a边缘呈V型，将轴承胚料3在 挡块2b排列开的同时呈呈V型倾斜便于轴承胚料3在遇到缺口 2c时，可以顺利的滚入滚 道4中进行输送。
[0071] 滚道4的进入轴圈胚料3的端口设有感应停止器4a、送出轴圈胚料3的端口设有 感应进入器4b，感应停止器4a与感应进入器4b对自动线的控制中输送停止与运行信号。 当滚道4进入轴圈胚料3较多是感应停止器4a感应到有较多轴圈胚料3在滚道4中，会及 时的发送信号至设备数控控制台10,此时传送机构2将会停止输送新的轴圈胚料3进入滚 道4中。当感应进入器4b感应到滚道4中的轴圈胚料3没有时会输送信号至设备数控控 制台10,此时传送机构2将会运行并输送新的轴圈胚料3进入滚道4中。通过感应停止器 4a与感应进入器4b对自动线的控制中输送停止与运行信号，使设备数控控制台10及时控 制传送机构2停止与运行，不会产生轴圈胚料3堵塞与无料加工的情况，实现智能化。
[0072] 料斗8包括料斗销轴8a，销轴8a的左侧设有杆端轴承8c，料斗销轴8a与杆端轴 承8c下连接有料斗支撑臂8e与料斗槽8b，料斗槽8b通过料斗支撑臂8e与上端转动连接， 料斗槽8b内设有料斗弹簧8d，料斗弹簧8d两端分别连接在料斗槽8b内、一端连接料斗槽 8b的固定壁、另一端连接料斗槽8b的活动壁。料斗销轴8a对料斗8提供旋转。杆端轴承 8c为料斗8的支撑臂提供旋转作用。支撑臂8e对料斗8的提供整体的支撑。料斗槽8b是 料斗8容纳轴圈胚料3的空间。料斗弹簧8d两端分别连接在料斗槽8b内、一端连接料斗 槽8b的固定壁、另一端连接料斗槽8b的活动壁，在接入轴圈胚料3后，料斗弹簧8d拉住料 斗槽8b的活动壁，使轴圈胚料3放置在料斗槽8b中。当料斗8沿着杆端轴承8c翻转时， 料斗槽8b倾斜，轴圈胚料3压住料斗槽8b的活动壁从料斗槽8b中冲出，料斗弹簧8d带动 料斗槽8b的活动壁重新闭合。
[0073] 送料机构7包括送料支撑板7al，送料支撑板7al上表面内卡接设有支架7a2,支 架7a2上固定安装有液压缸7a3,液压缸7a3的下部连接有接料机构。送料机构7接入上一 步加工中的轴圈胚料3,送至下一个滚道4中进行加工。送料支撑板7al在螺杆轨道7b上 滑动，对送料机构7提供滑动支撑。支架7a2对安装在送料支撑板7al上的液压缸7a3进 行安装与支撑。液压缸7a3推动料斗8进行翻转。在底部接入轴圈胚料3时推动料斗8中 的料斗槽8b在闭合位置，在送料支撑板7al上升至顶部与下一个滚道4对接时，推动料斗 槽8b进行翻转，使轴圈胚料3压住料斗槽8b的活动壁，从而滚入下一个滚道4中，进入下 一个加工工艺。
[0074] 压紧传递装夹机构5包括托板滑块5a，托板滑块5a的上部固定连接有滑块连接杆 5b，托板滑块5a的下部连接有滑块液压缸5c、托板滑块5a通过与滑块液压缸5c的滑块液 压缸杆5cl进行连接进行限位与回复，滑块液压缸5c通过滑块液压缸固定架5c2与托板滑 块5a连接，托板滑块5a的底端设有压杆旋转轴5d，滑块液压缸杆5c1的底端设有压紧连接 杆5f，压紧连接杆5f为九十度弯折型，压紧连接杆5f的上端头与压杆旋转轴5d铰接、下端 固定设有压片螺栓5h，压片螺栓5h连接有压紧挡片5g，压片螺栓5h侧面臂压紧有轴圈胚 料3,轴圈胚料3在胀片5i的外部，胀片5i中间设有拉杆5j，拉杆5j上设有胀紧头5k，拉 杆5j带动胀紧头5k运动会使胀片5i进行扩张与收缩，胀片5i的上部设有推出液压缸5m， 推出液压缸5m设在与压紧挡片5g相对侧并推动轴圈胚料3离开胀片5i。托板滑块5a对 整个压紧传递装夹机构5进行支撑与连接并带动压紧传递装夹机构5上下运动。滑块连接 杆5b对连接在托板滑块5a上的滑块液压缸5c的滑块液压缸杆5cl进行限位与回复，保证 滑块液压缸杆5cl始终在制定空间内运行。液压缸固定架5c2对滑块液压缸5c进行支撑 与托板滑块5a固定连接，限定滑块液压缸5c的位置，始终与托板滑块5a同步。压杆旋转 轴5d为压紧连接杆5f提供旋转节点。压紧连接杆5f的上端头与压杆旋转轴5d铰接、下 端固定设有压片螺栓5h，压片螺栓5h连接有压紧挡片5g，压紧连接杆5f被滑块液压缸杆 5cl下压从而挤压压紧挡片5g使轴圈胚料3进入胀片5i中。通过拉杆5j带动胀紧头5k 运动会使胀片5i进行收缩对轴圈胚料3夹紧旋转，此时车床刀架6的车削进入轴圈胚料3 中进行车削。车削结束后，拉杆5j带动胀紧头5k运动会使胀片5i进行扩张，同时推出液 压缸5m推出顶住轴圈胚料3从而离开胀片5i，使轴圈胚料3落入料斗8中，从而进入下一 步加工工艺。
[0075] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所 属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0076] 尽管本文较多地使用了盛料箱1、传送机构2、履带2a、挡块2b、缺口 2c、轴圈胚 料3、滚道4、感应停止器4a、感应进入器4b、压紧传递装夹机构5、托板滑块5a、滑块连接 杆5b、滑块液压缸5c、滑块液压缸杆5cl、滑块液压缸固定架5c2、压杆旋转轴5d、压紧连接 杆5f、压紧挡片5g、压片螺栓5h、胀片5i、拉杆5j、胀紧头5k、推出液压缸5m、车床刀架6、 送料机构7、料斗驱动机构7a、送料支撑板7al、支架7a2、液压缸7a3、螺杆轨道7b、料斗8、 销轴8a、料斗槽8b、杆端轴承8c、料斗弹簧8d、料斗支撑臂8e、套圈翻转机构9、套圈接入挡 座9a、套圈旋转轴9b、滚道挡板9c、滚道挡座9d、锁紧螺母9e、U型槽9f、设备数控控制台 10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和 解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背 的。
【权利要求】
1. 轴承套圈车加工自动线，其特征在于：包括盛料箱（1)，所述盛料箱（1)内融放有大 量的轴圈胚料（3)，所述盛料箱（1)为上宽下窄的倒金字塔型，所述盛料箱（1)内底部向上 倾斜延伸有传送机构（2 )，所述传送机构（2 )的上部设有缺口（ 2c)，所述缺口（ 2c)处固定连 接有滚道（4)，所述滚道（4)的倾斜向下在下端连接有压紧传递装夹机构（5)，所述压紧传 递装夹机构（5)的前端设有车床刀架（6)，所述压紧传递装夹机构（5)的另一侧设有送料机 构（7)。
2. 根据权利要求1所述的轴承套圈车加工自动线，其特征在于：所述自动线包括：设有 至少一个滚道（4 )接入轴圈胚料（3 )进行逐个输送，所述滚道（4 )输送轴圈胚料（3 )至压紧 传递装夹机构（5)中进行压紧定位； 至少一个压紧传递装夹机构（5 )，用于对滚道（4 )输送轴圈胚料（3 )进行定位后输送至 设置在压紧传递装夹机构（5 )下部中，所述压紧传递装夹机构（5 )下部夹持住轴圈胚料（3 ) 传递至与后方的车床刀架（6)对应、便于车床刀架（6)进入车削； 至少一个车床刀架（6)，每台车床刀架（6)的车削进给量不同由大入小顺序排列，车床 刀架（6)与压紧传递装夹机构（5)的下部对应并对轴圈胚料（3)进行依次车削； 至少一个送料机构（7)，用于将车削好的轴圈胚料（3)进行输送，以进入下一个滚道 (4)中，滚道（4)将依次经过进给量大入小顺序排列的车床刀架（6)的轴圈胚料（3)，输送至 下一进给量小的车床刀架（6 )对应压紧传递装夹机构（5 )右侧的滚道（4 )中。
3. 根据权利要求1所述的轴承套圈车加工自动线，其特征在于：所述送料机构（7)包 括料斗驱动机构（7a)、料斗驱动机构（7a)安装在螺杆轨道（7b)上，所述料斗驱动机构（7a) 的下端安装有料斗（8)。
4. 根据权利要求3所述的轴承套圈车加工自动线，其特征在于：所述压紧传递装夹机 构（5)下部接应滚道（4)末端并设有套圈翻转机构（9)，所述套圈翻转机构（9)包括套圈 旋转轴（9b)，所述套圈旋转轴（9b)的左侧连接有滚道挡座（9d)、右侧连接有套圈接入挡座 (9a)，所述滚道挡座（9d)与套圈接入挡座（9a)上分别安装有锁紧螺母（9e)，分别通过锁紧 螺母（9e)安装滚道挡板（9c)，所述滚道挡座（9d)与套圈接入挡座（9a)底部分别设有U型 槽（9f)。
5. 根据权利要求1所述的轴承套圈车加工自动线，其特征在于：所述滚道（4)、压紧传 递装夹机构（5)、车床刀架（6)、送料机构（7)为一组加工装置，所述装置对应接入有设备数 控控制台（10 )，用于控制与检测一组加工装置的运行状态。
6. 根据权利要求1所述的轴承套圈车加工自动线，其特征在于：所述传送机构（2)包 括履带（2a)，所述履带（2a)上设有挡块（2b)，所述挡块（2b)倾斜固定在履带（2a)边缘呈V 型。
7. 根据权利要求1所述的轴承套圈车加工自动线，其特征在于：所述滚道（4)的进入轴 圈胚料（3)的端口设有感应停止器（4a)、送出轴圈胚料（3)的端口设有感应进入器（4b)，所 述感应停止器（4a)与感应进入器（4b)对自动线的控制中输送停止与运行信号。
8. 根据权利要求3所述的轴承套圈车加工自动线，其特征在于：所述料斗（8)包括料 斗销轴（8a)，所述销轴（8a)的左侧设有杆端轴承（8c)，所述料斗销轴（8a)与杆端轴承（8c) 下连接有料斗支撑臂（8e)与料斗槽（8b)，所述料斗槽（8b)通过料斗支撑臂（8e)与上端转 动连接，所述料斗槽（8b)内设有料斗弹簧（8d)，所述料斗弹簧（8d)两端分别连接在料斗槽 (8b)内、一端连接料斗槽（8b)的固定壁、另一端连接料斗槽（8b)的活动壁。
9. 根据权利要求1所述的轴承套圈车加工自动线，其特征在于：所述送料机构（7)包 括送料支撑板（7al)，所述送料支撑板（7al)上表面内卡接设有支架（7a2 )，所述支架（7a2 ) 上固定安装有液压缸（7a3)，所述液压缸（7a3)的下部连接有接料机构。
10. 根据权利要求1所述的轴承套圈车加工自动线，其特征在于：所述压紧传递装夹 机构（5)包括托板滑块（5a)，所述托板滑块（5a)的上部固定连接有滑块连接杆（5b)，所述 托板滑块（5a)的下部连接有滑块液压缸（5c)、托板滑块（5a)通过与滑块液压缸（5c)的滑 块液压缸杆（5cl)进行连接进行限位与回复，所述滑块液压缸（5c)通过滑块液压缸固定架 (5c2)与托板滑块（5a)连接，所述托板滑块（5a)的底端设有压杆旋转轴（5d)，所述滑块液 压缸杆（5cl)的底端设有压紧连接杆（5f)，所述压紧连接杆（5f)为九十度弯折型，所述压 紧连接杆（5f)的上端头与压杆旋转轴（5d)铰接、下端固定设有压片螺栓（5h)，所述压片螺 栓（5h)连接有压紧挡片（5g)，所述压片螺栓（5h)侧面臂压紧有轴圈胚料（3)，所述轴圈胚 料（3)在张片（5i)的外部，所述张片（5i)中间设有拉杆（5j)，所述拉杆（5j)上设有张紧头 (5k)，所述拉杆（5j)带动张紧头（5k)运动会使张片（5i)进行扩张与收缩，所述张片（5i) 的上部设有推出液压缸（5m)，所述推出液压缸（5m)设在与压紧挡片（5g)相对侧并推动轴 圈胚料（3)离开张片（5i)。
【文档编号】B23B5/00GK203863030SQ201420212372
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】徐小俊, 戚剑, 吕茂俭 申请人:常山县双明轴承有限公司