全自动管端成型的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了全自动管端成型机，属于机械加工【技术领域】。全自动管端成型机的设备支架上具有设备主体，设备主体的一端安装有管端成型油缸，设备主体的另一端安装有缩口油缸；缩口油缸的一端连接缩口胎具座与滑台，缩口胎具座与滑台连接缩口胎具，管端成型油缸连接管端成型胎具座与滑台，管端成型胎具座与滑台连接管端成型胎具，管端成型胎具与缩口胎具之间具有夹紧胎具，夹紧胎具连接夹紧油缸；设备主体上具有前后一次送料气缸，前后二次送料气缸，上下送料气缸，前后二次送料气缸的下部具有料件提升气缸，料件提升气缸的一侧具有退料气缸，退料气缸的下部具有保护罩行程开关；设备支架内具有液压站，上下送料气缸在送料气缸导轨上。
【专利说明】全自动管端成型机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及全自动管端成型机，属于机械加工【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 目前针对汽车行业薄壁管全自动成型加工设备具有如下缺点：操作过程繁琐，效 率低下。
【发明内容】
[0003] 本实用新型针对以上问题的提出，而研制全自动管端成型机。
[0004] 全自动管端成型机，设备支架上具有设备主体，设备主体的一端安装有管端成型 油缸，设备主体的另一端安装有缩口油缸；缩口油缸的一端连接缩口胎具座与滑台，缩口胎 具座与滑台连接缩口胎具，管端成型油缸连接管端成型胎具座与滑台，管端成型胎具座与 滑台连接管端成型胎具，管端成型胎具与缩口胎具之间具有夹紧胎具，夹紧胎具连接夹紧 油缸；设备主体上具有前后一次送料气缸，前后二次送料气缸，上下送料气缸，前后二次送 料气缸的下部具有料件提升气缸，料件提升气缸的一侧具有退料气缸，退料气缸的下部具 有保护罩行程开关；设备支架内具有液压站，上下送料气缸在送料气缸导轨上，上下送料气 缸的底部具有产品夹紧气缸，产品夹紧气缸的底部具有产品卡爪，产品卡爪的下部具有料 件到位开关；管端成型胎具与缩口胎具之间的下部具有推料气缸。
[0005] 管端成型胎具座与滑台及缩口胎具座与滑台上部具有保护罩，设备主体上具有控 制面板，产品卡爪上具有缩口油喷油嘴，设备支架的一侧具有电控箱。
[0006] 本实用新型原理及有益效果：
[0007] 本实用新型与半自动设备比较有如下优点：
[0008] 全自动管端成型机为了满足自动上料、自动送料、自动加工、自动退料的要求，改 变常用管端成型机、夹具上下夹紧产品不利于自动化加工的缺点。变为夹具水平夹紧上部 进料、下部退料的方式实现了完全的自动化。效率有较大的提高，约6秒钟1件。
[0009] 本实用新型改立式夹为卧式夹，机械手自动上料、喷润滑油。重力自动退料完全自 动化加工效率较高。保护罩打开设备停止加工，防止人员受伤害。
[0010] 本实用新型工作过程：
[0011] -.作业者将待加工产品26放入电磁振动盘中，由振动盘自动定向通过导料管输 送到上料位置碰到料件到位开关。振动盘停止振动。
[0012] 二.料件提升气缸将待加工品提升起来。机械手将产品26夹紧。提升气缸回落 振动盘开始振动下一件待加工品移动到待加工位置。
[0013] 三.机械手前进到位后上下送料气缸向下后再向前将待加工品送入夹具相应位 置，并在管端口喷润滑油。
[0014] 四.夹具将产品夹紧。机械手向上向后回退抓取下一件产品26前进等待。
[0015] 五.管端成型油缸与缩口油缸同时前进，带动各自的胎具将产品26两端挤压成 型。
[0016] 六.管端成型油缸与缩口油缸回退。
[0017] 七.夹具张开，退料气缸前进将产品26推落后回退。
[0018] 八.机械手将下一件产品26再次送入夹具中进行加工。
【专利附图】
【附图说明】 [0019]
[0020] 图1是本实用新型的主视图。
[0021] 图2是本实用新型的左视图。
[0022] 图3是本实用新型的俯视图。
[0023] 图中：1.管端成型油缸，2.设备主体，3.设备支架，5.产品夹紧气缸，6.产品卡 爪，7.料件到位开关，8.缩口油喷油嘴，9.保护罩，10.控制面板，11.缩口油缸，12.电 控箱，13.上下送料气缸，14.前后二次送料气缸，15.前后一次送料气缸，16.夹紧油缸， 17.推料气缸，18.液压站，19.料件提升气缸，20.退料气缸，21.保护罩行程开关，22.管端 成型胎具座与滑台，23.夹紧胎具，24.振动盘自动上料，25.管端成型胎具，26.产品，27.缩 口胎具，28.缩口胎具座与滑台。
【具体实施方式】
[0024] 如图1，图2及图3所示：一种管端成型机，设备支架3上具有设备主体2,设备主 体2的一端安装有管端成型油缸1，设备主体2的另一端安装有缩口油缸11 ;缩口油缸11 的一端连接缩口胎具座与滑台28,缩口胎具座与滑台28连接缩口胎具27,管端成型油缸1 连接管端成型胎具座与滑台22,管端成型胎具座与滑台22连接管端成型胎具25,管端成型 胎具25与缩口胎具27之间具有夹紧胎具23,夹紧胎具23连接夹紧油缸16 ;当加工产品26 时，首先产品26水平放置在夹紧胎具23上，然后夹紧油缸16工作把产品26夹紧在夹紧胎 具23上，管端成型油缸1及缩口油缸11工作使缩口和管端成型一次完成；设备主体2上具 有前后一次送料气缸15,前后二次送料气缸14,上下送料气缸13,前后二次送料气缸14的 下部具有料件提升气缸19,料件提升气缸19的一侧具有退料气缸20,退料气缸20的下部 具有保护罩行程开关21 ;设备支架3内具有液压站18,上下送料气缸13在送料气缸导轨 上，上下送料气缸13的底部具有产品夹紧气缸5,产品夹紧气缸5的底部具有产品卡爪6， 产品卡爪6的下部具有料件到位开关7。
[0025] 管端成型胎具座与滑台22及缩口胎具座与滑台28上部具有保护罩9。设备主体 2上具有控制面板10。产品卡爪6上具有缩口油喷油嘴8。设备支架3的一侧具有电控箱 12。管端成型胎具25与缩口胎具27之间的下部具有推料气缸17。设备主体2的一侧具有 振动盘自动上料24。
[0026] 本实用新型工作过程：
[0027] -.作业者将待加工产品26放入电磁振动盘中，由振动盘自动定向通过导料管输 送到上料位置碰到料件到位开关7。振动盘停止振动。
[0028] 二.料件提升气缸19将待加工品提升起来。机械手将产品26夹紧。提升气缸回 落振动盘开始振动下一件待加工品移动到待加工位置。
[0029] 三.机械手前进到位后上下送料气缸13向下后再向前将待加工品送入夹具相应 位置，并在管端口喷润滑油。
[0030] 四.夹具将产品26夹紧。机械手向上向后回退抓取下一件产品26前进等待。
[0031] 五.管端成型油缸1与缩口油缸11同时前进，带动各自的胎具将产品两端挤压成 型。
[0032] 六.管端成型油缸1与缩口油缸11回退。
[0033] 七.夹具张开，退料气缸20如进将广品26推落后回退。
[0034] 八.机械手将下一件产品26再次送入夹具中进行加工。
【权利要求】
1. 全自动管端成型机，其特征在于：设备支架（3)上具有设备主体（2)，设备主体（2)的 一端安装有管端成型油缸（1 )，设备主体（2)的另一端安装有缩口油缸（11);缩口油缸（11) 的一端连接缩口胎具座与滑台（28)，缩口胎具座与滑台（28)连接缩口胎具（27)，管端成型 油缸（1)连接管端成型胎具座与滑台（22)，管端成型胎具座与滑台（22)连接管端成型胎具 (25)，管端成型胎具（25)与缩口胎具（27)之间具有夹紧胎具（23)，夹紧胎具（23)连接夹紧 油缸（16);设备主体（2)上具有前后一次送料气缸（15)，前后二次送料气缸（14)，上下送料 气缸（13)，前后二次送料气缸（14)的下部具有料件提升气缸（19)，料件提升气缸（19)的一 侧具有退料气缸（20)，退料气缸（20)的下部具有保护罩行程开关（21);设备支架（3)内具 有液压站（18)，上下送料气缸（13)在送料气缸导轨上，上下送料气缸（13)的底部具有产品 夹紧气缸（5)，产品夹紧气缸（5)的底部具有产品卡爪（6)，产品卡爪（6)的下部具有料件到 位开关（7 );管端成型胎具（25 )与缩口胎具（27 )之间的下部具有推料气缸（17 )。
2. 根据权利要求1所述的全自动管端成型机，其特征在于：管端成型胎具座与滑台 (22)及缩口胎具座与滑台（28)上部具有保护罩（9)，设备主体（2)上具有控制面板（10)，产 品卡爪（6 )上具有缩口油喷油嘴（8 )，设备支架（3 )的一侧具有电控箱（12 )。
【文档编号】B21D43/20GK203886962SQ201420295698
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年6月5日
【发明者】王斌, 赵允 申请人:大连万升汽配有限公司