吸液阀输送系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种吸液阀输送系统。该吸液阀输送系统包括：基座；定位组件，其安装在基座上以定位吸液阀；输送组件，其包括第一输送导轨和可沿第一输送导轨运动的抓持件，抓持件抓持定位在定位组件上的吸液阀，并沿第一输送导轨运动以将吸液阀输送到吸液阀的待安装位置。本实用新型的吸液阀输送系统稳定性高，耗时短，效率高。
【专利说明】吸液阀输送系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车配件生产技术，更具体地，涉及一种吸液阀输送系统。
【背景技术】
[0002]在现有技术的汽车配件生产过程中，将吸液阀安装到其他产品上时，通过是由操作工人用手将吸液阀放置在吸笔上，再用手将吸笔上的吸液阀放入到产品上。通常，该手工放置方式会存在以下问题:
[0003](I)无法确保吸液阀在吸笔上的稳定性；
[0004](2)无法确保吸液阀的清洁度；以及
[0005](3)手工放置的方式耗时长，效率低。
实用新型内容
[0006]本实用新型旨在提供一种吸液阀输送系统，以解决现有技术中将吸液阀放置在产品上耗时长、效率低以及稳定性差的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸液阀输送系统，该吸液阀输送系统，包括:基座；定位组件，其安装在基座上以定位吸液阀；输送组件，其包括第一输送导轨和可沿第一输送导轨运动的抓持件，抓持件抓持定位在定位组件上的吸液阀，并沿第一输送导轨运动以将吸液阀输送到吸液阀的待安装位置。
[0008]进一步地，定位组件包括:振动料盘，振动料盘固定设置在基座上；第二输送导轨，第二输送导轨的第一端与振动料盘连接；接料定位盘，接料定位盘设置在第二输送导轨的第二端，接料定位盘上设置有吸液阀定位结构。
[0009]进一步地，第二输送导轨为直线振动导轨。
[0010]进一步地，吸液阀定位结构为与吸液阀相适配的凹槽或横截面积小于吸液阀的最大横截面积的通孔。
[0011]进一步地，定位组件还包括第一驱动件，第一驱动固定设置在基座上；接料定位盘上设置有多个吸液阀定位结构，接料定位盘在第一驱动件的驱动下沿垂直于第二输送导轨的方向移动。
[0012]进一步地，吸液阀输送系统还包括用于检测多个吸液阀定位结构上是否均具有吸液阀的第一传感器。
[0013]进一步地，第一输送导轨设置在接料定位盘的上方，输送组件还包括:第二驱动件，其与抓持件驱动连接设置，抓持件在第二驱动件的驱动下向靠近或远离接料定位盘的
向 。
[0014]进一步地，抓持件包括吸笔，吸笔进一步设置有用于检测吸笔的真空度的检测件。
[0015]进一步地，检测件为真空传感器或真空计。
[0016]进一步地，吸液阀输送系统还包括与抓持件驱动连接的第三驱动件，第三驱动件驱动抓持件沿第一输送导轨运动。
[0017]应用本实用新型的技术方案，在输送吸液阀的过程中，首先通过安装在基座上的定位组件将吸液阀固定，然后再通过抓持件抓持住吸液阀并在第一输送轨道上运动，将吸液阀传递至待安装吸液阀的产品上，整个过程人工操作少，能够尽可能地保证吸液阀的清洁度，提高了吸液阀传输过程中的稳定性，且耗时短，效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1示意性示出了本实用新型的吸液阀输送系统的俯视图；
[0020]图2示意性示出了本实用新型的吸液阀输送系统的主视图；
[0021]图3示意性示出了本实用新型的吸液阀输送系统的左视图；
[0022]图4示意性示出了本实用新型的吸液阀输送系统的立体结构图；以及
[0023]图5示意性示出了图4中M区域的放大图。
[0024]附图标记说明:10、基座；20、定位组件；21、振动料盘；22、第二输送导轨；23、接料定位盘；231、吸液阀定位结构；24、第一驱动件；30、输送组件；31、第一输送导轨；32、抓持件；33、第二驱动件；34、检测件；40、支撑架；50、第三驱动件。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026]根据本实用新型的实施例，提供了一种吸液阀输送系统。参见图1、图2以及图3所示，其中，图1、图2以及图3依次分别示意性示出了本实用新型的吸液阀输送系统的俯视图、主视图以及左视图。在本实施例中，吸液阀输送系统包括基座10、定位组件20以及输送组件30。其中，定位组件20和输送组件30均安装在基座10上，定位组件20能够对吸液阀(图中未示出)进行定位，避免采用人工直接对吸液阀进行定位不稳定的问题出现；输送组件30包括第一输送导轨31和可沿第一输送导轨31运动的抓持件32，在传输吸液阀的过程中，可以通过抓持件32来抓持定位在定位组件20上的吸液阀，然后使抓持件32沿第一输送导轨31运动，将吸液阀输送到吸液阀的待安装位置上。
[0027]根据本实施例的结构可以知道，在输送吸液阀的过程中，首先通过安装在基座10上的定位组件20将吸液阀固定，然后再通过抓持件32抓持住吸液阀并在第一输送导轨31上运动，从而将吸液阀传递至待安装吸液阀的产品上，能够尽可能地保证吸液阀的清洁度，提高了吸液阀传输过程中的稳定性，且耗时短，效率高。
[0028]结合图4和图5所示，其中，图4示意性示出了本实施例的吸液阀输送系统的立体结构图，图5示意性示出了图4中M区域的放大图。为了将带传输的吸液阀稳定地定位在定位组件20上，本实施例中的定位组件20包括振动料盘21、第二输送导轨22以及接料定位盘23。其中，振动料盘21固定设置在基座10上，便于盛放吸液阀，振动料盘21通过振动将盛放在振动料盘21上的吸液阀输送至第二输送导轨22上；第二输送导轨22的第一端与振动料盘21连接，承接从振动料盘21传输过来的吸液阀；接料定位盘23设置在第二输送导轨22的第二端，接料定位盘23上设置有吸液阀定位结构231，当吸液阀从第二输送导轨22传输到接料定位盘23上时，会落在吸液阀定位结构231上，通过吸液阀定位结构231的作用，能够防止吸液阀在接料定位盘23上晃动，保证抓持件32能够准确地抓持吸液阀，提高整个吸液阀输送系统的传输稳定性和速率。
[0029]优选地，本实施例中的第二输送导轨22为直线振动导轨，能够减短吸液阀的传输路径，提高吸液阀的传输速度。更优选地，本实施例中的第二输送导轨22为中空输送导轨，在传输吸液阀的过程中，吸液阀从中空输送导轨的中间通孔传递到接料定位盘23上，提高吸液阀传输过程的安全性和可靠性。
[0030]优选地，本实施例的吸液阀定位结构231为与吸液阀相适配的凹槽或横截面积小于吸液阀的最大横截面积的通孔，结构简单，便于实现，如图5所示。当吸液阀传输至接料定位盘23上后，会落入凹槽或通孔内，保证抓持件32能够准确地抓持住接料定位盘23上的吸液阀。在本实用新型的其他实施例中，吸液阀定位机构还可以是其他能够定位吸液阀的结构，例如多个凸起之间的间隙，只要是在本实施例的思想下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
[0031]为了进一步提高吸液阀的传输速度，本实施例的接料定位盘23上设置有多个吸液阀定位结构231，为了能够保证第二输送导轨22传递来的多个吸液阀能够准确地落入多个吸液阀定位结构231中，本实施例定位组件20还包括第一驱动件24，第一驱动固定设置在基座10上，工作过程中，接料定位盘23在第一驱动件24的驱动下沿垂直于第二输送导轨22的方向移动，保证第二输送导轨22传递来的吸液阀能够准确地落入多个吸液阀定位结构231中。优选地，本实施例中的第一驱动件24为驱动气缸，结构简单，便于实现和控制。
[0032]本实施例的吸液阀输送系统还包括用于检测多个吸液阀定位结构231上是否均具有吸液阀的第一传感器(图中未示出)，当第一传感器检测到接料定位盘23上的多个吸液阀定位结构231均具有吸液阀时，抓持件32便可迅速地将接料定位盘23上的吸液阀抓持住并将吸液阀传输至待安装吸液阀的产品上，进一步提高吸液阀输送系统的输送速度。
[0033]再次参见图1至图4所示，本实施例中的吸液阀输送系统还包括支撑架40，该支撑架40固定安装在基座10上，第一输送导轨31安装在支撑架40上，本实施例的第一输送导轨31设置在接料定位盘23的上方，能够保证抓持件32快速地抓持住接料定位盘23上的吸液阀。
[0034]在本实施例中，输送组件30还包括第二驱动件33，第二驱动件33与抓持件32驱动连接设置。抓持件32在第二驱动件33的驱动下向靠近或远离接料定位盘23的方向运动。工作时，当第一传感器检测到接料定位盘23上的多个吸液阀定位结构上均具有吸液阀时，第二驱动件33可以驱动抓持件32向靠近接料定位盘23的方向运动，将接料定位盘23上的吸液阀夹住，当抓持件32夹住吸液阀后，第二驱动件33可以驱动抓持件32向远离接料定位盘23的方向运动，直至恢复原状，然后沿第一输送导轨31运动将吸液阀输送至待安装吸液阀的产品上。
[0035]优选地，本实施例中的抓持件32包括吸笔，吸笔采用负压形式来固持及运输吸液阀，能够避免采用其他机械结构抓持吸液阀容易刮伤吸液阀的现象出现，为了保证吸笔能够准确地吸住吸液阀，本实施例的吸笔上设置有用于检测吸笔的真空度的检测件34。更优选地，检测件34为真空传感器或真空计，结构简单，便于实现和安装。
[0036]优选地，本实施例的吸液阀输送系统还包括第三驱动件50，当抓持件32抓持住吸液阀后，该第三驱动件50驱动抓持件32沿所述第一输送导轨31运动，将吸液阀输送至待安装吸液阀的产品上。更优选地，本实施例中的第三驱动件50为无杆气缸，无杆气缸设置在第一输送导轨31上，并沿第一输送导轨31的长度方向延伸，而第二驱动件33和吸笔均安装在无杆气缸上运动，在无杆气缸的驱动下沿第一输送导轨31运动。
[0037]结合本实施例的吸液阀输送系统的上述结构介绍其工作过程如下:
[0038]首先通过振动料盘21将吸液阀传送到直线振动导轨上，直线振动导轨的第二端设置有接料定位盘23，由于接料定位盘23上有多个吸液阀定位结构231。通过第一驱动件24的运动及直线振动导轨的振动，将多个吸液阀分别送入到接料定位盘23上的多个吸液阀定位结构231中。当第一传感器检测接料定位盘23上的多个吸液阀定位结构231均具有吸液阀后，接料定位盘23上方的第二驱动件33驱动吸笔下来同时吸取多个吸液阀，吸笔上安装有检测件34，一旦检测件34监测值超过设定范围，第二驱动件33上移回到原位。第三驱动件50驱动吸笔沿第一输送导轨31移到指定位置后，第二驱动件33再次驱动吸笔向下运动，将吸液阀放入到产品中，设备自动将吸笔中的真空切断，一旦检测件34监测值小于设定范围，第二驱动件33上移回到原位，同时第三驱动件50移回到原位，设备将自动运行。操作员所需的操作仅仅是将装载有产品的载具送入设备中的指定位置，可见，本实用新型的吸液阀输送系统稳定性高，耗时短，效率高。
[0039]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种吸液阀输送系统,其特征在于,包括: 基座(10)； 定位组件(20)，其安装在所述基座(10)上以定位所述吸液阀； 输送组件(30),其包括第一输送导轨(31)和可沿所述第一输送导轨(31)运动的抓持件(32)，所述抓持件(32)抓持定位在所述定位组件(20)上的所述吸液阀，并沿所述第一输送导轨(31)运动以将所述吸液阀输送到所述吸液阀的待安装位置。
2.根据权利要求1所述的吸液阀输送系统，其特征在于，所述定位组件(20)包括: 振动料盘(21)，所述振动料盘(21)固定设置在所述基座(10)上； 第二输送导轨(22)，所述第二输送导轨(22)的第一端与所述振动料盘(21)连接； 接料定位盘(23)，所述接料定位盘(23)设置在所述第二输送导轨(22)的第二端，所述接料定位盘(23)上设置有吸液阀定位结构(231)。
3.根据权利要求2所述的吸液阀输送系统，其特征在于，所述第二输送导轨(22)为直线振动导轨。
4.根据权利要求2所述的吸液阀输送系统，其特征在于，所述吸液阀定位结构(231)为与所述吸液阀相适配的凹槽或横截面积小于所述吸液阀的最大横截面积的通孔。
5.根据权利要求2所述的吸液阀输送系统，其特征在于，所述定位组件(20)还包括第一驱动件(24)，所述第一驱动固定设置在所述基座(10)上； 所述接料定位盘(23)上设置有多个所述吸液阀定位结构(231)，所述接料定位盘(23)在所述第一驱动件(24)的驱动下沿垂直于所述第二输送导轨(22)的方向移动。
6.根据权利要求5所述的吸液阀输送系统，其特征在于，所述吸液阀输送系统还包括用于检测所述多个吸液阀定位结构(231)上是否均具有所述吸液阀的第一传感器。
7.根据权利要求2所述的吸液阀输送系统，其特征在于，所述第一输送导轨(31)设置在所述接料定位盘(23)的上方，所述输送组件(30)还包括: 第二驱动件(33)，其与所述抓持件(32)驱动连接设置，所述抓持件(32)在所述第二驱动件(33)的驱动下向靠近或远离所述接料定位盘(23)的方向运动。
8.根据权利要求7所述的吸液阀输送系统，其特征在于，所述抓持件(32)包括吸笔，所述吸笔进一步设置有用于检测所述吸笔的真空度的检测件(34)。
9.根据权利要求8所述的吸液阀输送系统，其特征在于，所述检测件(34)为真空传感器或真空计。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的吸液阀输送系统，其特征在于，所述吸液阀输送系统还包括与所述抓持件(32)驱动连接的第三驱动件(50)，所述第三驱动件(50)驱动所述抓持件(32)沿所述第一输送导轨(31)运动。
【文档编号】B23P19/00GK203993005SQ201420467083
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】张引峰, 李炯 申请人:大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司