型钢伺服自动送料的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种不仅体积小、占用空间少，而且能提高冲床冲压匀称度的型钢伺服自动送料机，所述工作台台面中部安装有螺杆升降机、台面四角各安装有一伸缩支撑杆且螺杆升降机与四根伸缩支撑杆的上端设有基板，该基板两侧通过两支撑架分别安装有型钢夹具一和型钢夹具二且型钢夹具一和型钢夹具二间设有丝杠滑台，丝杠滑台滑块的上端安装有底板且底板的两侧分别固定有型钢夹具三和型钢夹具四，型钢限位导向装置安装在底板上且型钢限位导向装置位于型钢夹具三和型钢夹具四间，所述工作台下端一侧安装有用于驱动丝杠滑台的伺服电机。优点：一是型钢伺服自动送料机体积小，占用空间少；二是型钢伺服自动送料机采用间歇式给料方式，提高了冲床冲压精度，使型钢冲压更均匀。
【专利说明】型钢伺服自动送料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种不仅体积小、占用空间少，而且能提高冲床冲压匀称度的型钢伺服自动送料机，属于冲床送料设备制造领域。
【背景技术】
[0002]CN103817191A、名称“一种全自动冲床送料机”，包括送料装置、冲压装置和接料装置，冲压装置的一端通过冲床连接板与送料装置连接，冲压装置的另一端与接料装置连接，所述送料装置包括送料机台，所述送料机台的上端两侧分别设有安装底板，所述安装底板上设有影像定位装置和多方向送料装置，所述送料机台的中部两端分别设有一螺杆定位座，两个所述螺杆定位座通过第一螺杆连接，所述第一螺杆的两侧分别设有第一导轨，两条第一导轨通过定位平台连接，所述定位平台的中部与所述第一螺杆螺接，所述定位平台上设有初始定位面板。所述影像定位装置包括第一龙门架，所述第一龙门架的横杆上间隔设有至少一个相机定位座，所述相机定位座上设有相机灯架，所述相机灯架上设有相机镜头。所述多方向送料装置包括第二龙门架和第三龙门架，所述第二龙门架和所述第三龙门架的两侧分别通过一钢槽连接，两根所述钢槽的底面分别设有第二导轨，两条所述第二导轨上分别设有多块滑块，每块所述滑块通过一滑块座连接板连接，所述滑块座连接板下端面设有横向导轨，所述横向导轨上设有吸盘，所述吸盘的两侧分别设有一吸盘垫片，所述第三龙门架的横架中部设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴端设有第二螺杆，所述第二龙门架的中部设有螺杆定位套，所述第二螺杆端部与所述螺杆定位套连接，所述第二螺杆中部穿设有一螺母座，所述螺母座与所述滑块座连接板连接。所述冲压装置包括冲床工作台，所述冲床工作台的中部设有冲床模具，所述冲床模具上方设有冲床滑块。所述接料装置包括接料机架，所述接料机架的上端设有接料横架，所述接料横架的两端分别设有一滚轴，两个滚轴通过传送带连接，所述接料横架的两侧分别设有一轴套，所述轴套内设有出料导杆，两根所述出料导杆的端部通过一导杆固定板连接，所述导杆固定板的内侧面设有接料板，两根所述出料导杆中部设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有第二气缸，两块所述气缸安装板之间设有一滑料板，两个所述轴套上端设有一台板盖，所述接料机架中部设有一推杆电机。所述送料机台的四个底角区均设有脚杯和脚轮。不足之处:该种全自动冲床送料机不仅体积大、占用空间多，而且冲床对型钢冲压不均匀。
实用新型内容
[0003]设计目的:为避免【背景技术】中的不足，设计一种不仅体积小、占用空间少，而且能提高冲床冲压匀称度的型钢伺服自动送料机。
[0004]设计方案:为实现上述设计目的。1、工作台台面中部安装有螺杆升降机、台面四角各安装有一伸缩支撑杆且螺杆升降机与四根伸缩支撑杆的上端设有基板，该基板两侧通过两支撑架分别安装有型钢夹具一和型钢夹具二且型钢夹具一和型钢夹具二间设有丝杠滑台，丝杠滑台滑块的上端安装有底板且底板的两侧分别固定有型钢夹具三和型钢夹具四，型钢限位导向装置安装在底板上且型钢限位导向装置位于型钢夹具三和型钢夹具四间，所述工作台下端一侧安装有用于驱动丝杠滑台的伺服电机的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于:工作台台面中部安装有螺杆升降机、台面四角各安装有一伸缩支撑杆且螺杆升降机与四根伸缩支撑杆的上端设有基板，该基板两侧通过两支撑架分别安装有型钢夹具一和型钢夹具二且型钢夹具一和型钢夹具二间设有丝杠滑台，丝杠滑台滑块的上端安装有底板且底板的两侧分别固定有型钢夹具三和型钢夹具四，型钢限位导向装置安装在底板上且型钢限位导向装置位于型钢夹具三和型钢夹具四间，所述工作台下端一侧安装有用于驱动丝杠滑台的伺服电机，在将型钢输送到冲床加工时先将型钢端头通过张开的型钢夹具一进入到张开的型钢夹具三，位于型钢夹具三上的传感器检测到型钢后自动产生信号并将信号传输到控制箱，控制箱指令型钢夹具三和型钢夹具四同时夹紧同时命令伺服电机正转，伺服电机传动丝杆滑台中的丝杠旋转从而带动丝杆滑台中的滑块前移，滑块前移，固定在滑块上的底板、型钢夹具三、型钢夹具四和型钢限位导向装置随滑块一起前移，被夹在型钢夹具三中的型钢也将随滑块前移，当滑块运动到指定行程点时，在控制箱的控制下先伺服电机停止正转、随后型钢夹具三和型钢夹具四同时松开且型钢夹具三和型钢夹具四同时夹紧、之后伺服电机反转，当滑块移动到起始位时固定在滑块上的底板、型钢夹具三、型钢夹具四和型钢限位导向装置随滑块一起回移，在控制箱的控制下先伺服电机停止反转、随后型钢夹具三和型钢夹具四同时夹紧且型钢夹具三和型钢夹具四同时松开、之后伺服电机正转使滑块前移，型钢再次滑块前移，如此周而复始将型钢定距间歇性输入至冲床加工直至该型钢全部输送完毕，由于冲床的冲压面是固定的，而型钢长度往往是冲压一次冲压长度的几倍或十几倍，这样定距间歇性输入至冲床加工直至该型钢全部输送完毕，不仅提高了型钢冲压工作效率，而且整条型钢冲压更均匀。2、型钢夹具一、型钢夹具二、型钢夹具三和型钢夹具四均由夹紧固定板、耐磨板、气缸固定座、夹紧块和两气缸构成，所述夹紧固定板上端面嵌装有耐磨板且夹紧固定板上端固定有气缸固定座，气缸固定座上端面竖直安装有两气缸且两气缸的活塞杆向下穿过气缸固定座端面，夹紧块上端面分别与两气缸的活塞杆的端面连接且夹紧块位于气缸固定座下端的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于:型钢夹具由夹紧固定板、耐磨板、气缸固定座、夹紧块和两气缸构成，所述夹紧固定板上端面嵌装有耐磨板且夹紧固定板上端固定有气缸固定座，气缸固定座上端面竖直安装有两气缸且两气缸的活塞杆向下穿过气缸固定座端面，夹紧块上端面分别与两气缸的活塞杆的端面连接且夹紧块位于气缸固定座下端，型钢夹具中的耐磨板和夹紧块可精准稳固的夹在型钢，是型钢一次被拉动的距离更精确，确保型钢被冲床均匀冲压。3、型钢限位导向装置由下导位板、上导位板一、上导位板二、带手轮的螺杆、左旋螺母、右旋螺母、两导位压板和两轴承座构成，所述下导位板左右两侧分别固定有一导位压板、前后两侧固定有相对设置的两轴承座且两轴承座间安装有带手轮的螺杆，所述上导位板一和上导位板二上各开有两螺栓孔，上导位板一和上导位板二并排设置在下导位板上且上导位板一和上导位板二位于两导位压板间，所述带手轮的螺杆上旋接有左旋螺母和右旋螺母且左旋螺母下端面与上导位板一的上端面固定连接、右旋螺母下端面与上导位板二上端面固定连接的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样设计的目的在于:型钢限位导向装置由下导位板、上导位板一、上导位板二、带手轮的螺杆、左旋螺母、右旋螺母、两导位压板和两轴承座构成，所述下导位板左右两侧分别固定有一导位压板、前后两侧固定有相对设置的两轴承座且两轴承座间安装有带手轮的螺杆，所述上导位板一和上导位板二上各开有两螺栓孔，上导位板一和上导位板二并排设置在下导位板上且上导位板一和上导位板二位于两导位压板间，所述带手轮的螺杆上旋接有左旋螺母和右旋螺母且左旋螺母下端面与上导位板一的上端面固定连接、右旋螺母下端面与上导位板二上端面固定连接，型钢限位导向装置中上导位板一和上导位板二上各开有两螺栓孔用于通过螺栓调整上导位板一和上导位板二与下导位板间的距离，调整后上导位板一和上导位板二与下导位板间的距离可通过型钢的最大厚度为6mm，通过旋转带手轮的螺杆调整并排设置的上导位板一和上导位板二间的间隙实现不同宽度的型钢通过，且型钢允许通过的最大宽度为100mm，这样型钢限位导向装置可为不同尺寸的型钢进行导向，扩大了型钢伺服自动送料机的使用范围。
[0005]技术方案:一种型钢伺服自动送料机，包括工作台、配电箱和控制箱，所述工作台中安装有配电箱，所述工作台台面中部安装有螺杆升降机、台面四角各安装有一伸缩支撑杆且螺杆升降机与四根伸缩支撑杆的上端设有基板，该基板两侧通过两支撑架分别安装有型钢夹具一和型钢夹具二且型钢夹具一和型钢夹具二间设有丝杠滑台，丝杠滑台滑块的上端安装有底板且底板的两侧分别固定有型钢夹具三和型钢夹具四，型钢限位导向装置安装在底板上且型钢限位导向装置位于型钢夹具三和型钢夹具四间，所述工作台下端一侧安装有用于驱动丝杠滑台的伺服电机。
[0006]本实用新型与【背景技术】相比，一是型钢伺服自动送料机体积小，占用空间少；二是型钢伺服自动送料机采用间歇式给料方式，提高了冲床冲压精度，使型钢冲压更均匀。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是型钢伺服自动送料机的正视结构示意图。
[0008]图2是型钢伺服自动送料机的右视结构示意图。
[0009]图3是图2中方框部分的放大图。
[0010]图4是型钢伺服自动送料机的俯视结构示意图。
[0011]图5是图4中方框部分的放大图。
【具体实施方式】
[0012]实施例1:参照附图1至图5。一种型钢伺服自动送料机，包括工作台1、配电箱2和控制箱3，所述工作台I中安装有配电箱2，所述配电箱2为型钢伺服自动送料机供电，所述工作台I台面中部安装有螺杆升降机5、台面四角各安装有一伸缩支撑杆6且螺杆升降机5与四根伸缩支撑杆6的上端设有基板7，螺杆升降机5与四根伸缩支撑杆6用于精确调整基板7高度使型钢伺服自动送料机输送面与与冲床的工作面齐平，该基板7两侧通过两支撑架8分别安装有型钢夹具一 9和型钢夹具二 10且型钢夹具一 9和型钢夹具二 10间设有丝杠滑台11，丝杠滑台11滑块的上端安装有底板12且底板12的两侧分别固定有型钢夹具三13和型钢夹具四14，型钢限位导向装置15安装在底板12上且型钢限位导向装置15位于型钢夹具三13和型钢夹具四14间，所述工作台I下端一侧安装有用于驱动丝杠滑台11的伺服电机16，所述丝杆滑台11的丝杆一端套装有同步带轮一 19，所述伺服电机16的动力输出轴上套装有同步带轮二 20且同步带轮二 20与同步带轮一 19间套装有同步带，伺服电机16通过同步带轮传动丝杆滑台11。所述型钢夹具三13上设有传感器4且传感器4信号端通过数据线与控制箱3的信号输入端连接，所述安装在型钢夹具三13的气缸固定座上。所述伸缩支撑杆6由轴承座601、直线轴承602、光轴603和光轴支承座604构成，其中轴承座604的轴孔中安装有直线轴承602且轴承座604与直线轴承602固定为一体，光轴603通过直线轴承602套装在轴承座601的轴孔中且光轴603上端固定有光轴支承座604。所述型钢夹具一 9上设有导向轮17，所述所述型钢夹具一 9为输入端夹具，所述型钢夹具二10上安装有导向压轮18，所述型钢夹具二 10为输出端夹具。所述型钢夹具一 9、型钢夹具二 10、型钢夹具三13和型钢夹具四14均由夹紧固定板901、耐磨板902、气缸固定座903、夹紧块904和两气缸905构成，所述夹紧固定板901上端面嵌装有耐磨板902且夹紧固定板901上端固定有气缸固定座903，气缸固定座903上端面竖直安装有两气缸905且两气缸905的活塞杆向下穿过气缸固定座903端面，夹紧块904上端面分别与两气缸905的活塞杆的端面连接且夹紧块904位于气缸固定座903下端。所述型钢限位导向装置15由下导位板1501、上导位板一 1502、上导位板二 1503、带手轮的螺杆1504、左旋螺母1505、右旋螺母1506、两导位压板1507和两轴承座1508构成，所述下导位板1501左右两侧分别固定有一导位压板1507、前后两侧固定有相对设置的两轴承座1508且两轴承座1508间安装有带手轮的螺杆1504，所述上导位板一 1502和上导位板二 1503上各开有两螺栓孔，上导位板一 1502和上导位板二 1503并排设置在下导位板1501上且上导位板一 1502和上导位板二1503位于两导位压板1507间，所述带手轮的螺杆1504上旋接有左旋螺母1505和右旋螺母1506且左旋螺母1505下端面与上导位板一 1502的上端面固定连接、右旋螺母1506下端面与上导位板二 1503上端面固定连接。所述伺服电机16、型钢夹具一 9上的气缸、型钢夹具二 10的气缸、型钢夹具三13的气缸和型钢夹具四14的气缸分别通过数据线与控制箱3上的信号输出端连接。
[0013]工作原理:在型钢通过张开的型钢夹具一进入到张开的型钢夹具三时，位于型钢夹具三上的传感器产生信号并将信号传输到控制箱，控制箱指令型钢夹具三和型钢夹具四同时夹紧同时命令伺服电机正转，伺服电机传动丝杆滑台中的丝杠旋转从而带动丝杆滑台中的滑块前移(滑块前移，固定在滑块上的底板、型钢夹具三、型钢夹具四和型钢限位导向装置随滑块一起前移，被夹在型钢夹具三中的型钢也将随滑块前移)，当滑块运动到指定行程点时，在控制箱的控制下先伺服电机停止正转、随后型钢夹具三和型钢夹具四同时松开且型钢夹具三和型钢夹具四同时夹紧、之后伺服电机反转，当滑块移动到起始位时(固定在滑块上的底板、型钢夹具三、型钢夹具四和型钢限位导向装置随滑块一起回移)，在控制箱的控制下先伺服电机停止反转、随后型钢夹具三和型钢夹具四同时夹紧且型钢夹具三和型钢夹具四同时松开、之后伺服电机正转使滑块前移，如此周而复始将型钢定距间歇性输入至冲床加工直至该型钢全部输送完毕。
[0014]需要理解到的是:上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种型钢伺服自动送料机，包括工作台(I)、配电箱(2)和控制箱(3)，所述工作台(O中安装有配电箱(2)，其特征是:所述工作台(I)台面中部安装有螺杆升降机(5)、台面四角各安装有一伸缩支撑杆(6)且螺杆升降机(5)与四根伸缩支撑杆(6)的上端设有基板(7)，该基板(7)两侧通过两支撑架(8)分别安装有型钢夹具一(9)和型钢夹具二(10)且型钢夹具一(9)和型钢夹具二( 10)间设有丝杠滑台(11 )，丝杠滑台(11)滑块的上端安装有底板(12)且底板(12)的两侧分别固定有型钢夹具三(13)和型钢夹具四(14)，型钢限位导向装置(15)安装在底板(12)上且型钢限位导向装置(15)位于型钢夹具三(13)和型钢夹具四(14)间，所述工作台(I)下端一侧安装有用于驱动丝杠滑台(11)的伺服电机(16)。
2.根据权利要求1所述的型钢伺服自动送料机，其特征是:所述型钢夹具三(13)上设有传感器(4)且传感器(4)信号端通过数据线与控制箱(3)的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的型钢伺服自动送料机，其特征是:所述伸缩支撑杆(6)由轴承座(601)、直线轴承(602)、光轴(603)和光轴支承座(604)构成，其中轴承座(604)的轴孔中安装有直线轴承(602 )且轴承座(604)与直线轴承(602 )固定为一体，光轴(603 )通过直线轴承(602)套装在轴承座(601)的轴孔中且光轴(603)上端固定有光轴支承座(604)。
4.根据权利要求1所述的型钢伺服自动送料机，其特征是:所述型钢夹具一(9)上设有导向轮(17)，所述型钢夹具二(10)上安装有导向压轮(18)。
5.根据权利要求1或4所述的型钢伺服自动送料机，其特征是:所述型钢夹具一(9)、型钢夹具二(10)、型钢夹具三(13)和型钢夹具四(14)均由夹紧固定板(901)、耐磨板(902)、气缸固定座(903)、夹紧块(904)和两气缸(905)构成，所述夹紧固定板(901)上端面嵌装有耐磨板(902)且夹紧固定板(901)上端固定有气缸固定座(903)，气缸固定座(903)上端面竖直安装有两气缸(905)且两气缸(905)的活塞杆向下穿过气缸固定座(903)端面，夹紧块(904)上端面分别与两气缸(905)的活塞杆的端面连接且夹紧块(904)位于气缸固定座(903)下端。
6.根据权利要求1所述的型钢伺服自动送料机，其特征是:所述型钢限位导向装置(15)由下导位板(1501)、上导位板一(1502)、上导位板二(1503)、带手轮的螺杆(1504)、左旋螺母(1505 )、右旋螺母(1506)、两导位压板(1507 )和两轴承座(1508 )构成，所述下导位板(1501)左右两侧分别固定有一导位压板(1507)、前后两侧固定有相对设置的两轴承座(1508)且两轴承座(1508)间安装有带手轮的螺杆(1504)，所述上导位板一(1502)和上导位板二( 1503)上各开有两螺栓孔,上导位板一(1502)和上导位板二( 1503)并排设置在下导位板(1501)上且上导位板一(1502)和上导位板二( 1503)位于两导位压板(1507 )间，所述带手轮的螺杆(1504)上旋接有左旋螺母(1505)和右旋螺母(1506)且左旋螺母(1505)下端面与上导位板一(1502)的上端面固定连接、右旋螺母(1506)下端面与上导位板二(1503)上端面固定连接。
【文档编号】B21D43/00GK204108163SQ201420571488
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】潘利锋, 杨银, 张海农 申请人:杭州金浪机电有限公司