平板集热器三组全自动盖板装配的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平板集热器三组全自动盖板装配机，包括机架、第一导轨、可调式盖板抓取机构、可调式盖板装配机构、隔纸抓取机构、可调式盖板装载车、可调式盖板定位机构、可调式边框定位机构，可调式盖板抓取机构下降逐块抓取可调式盖板装载车上的盖板并沿着第一导轨将盖板放置在可调式盖板定位机构上定位，隔纸抓取机构沿第一导轨运动到可调式盖板装载车的上方下降逐块抓取被抓盖板与下层盖板之间的隔纸，可调式盖板装配机构沿第一导轨运动到可调式盖板定位机构的上方下降抓取定位后的盖板并沿着第一导轨装配到定位在可调式边框定位机构装配区域的边框上。具有装配效率高，能降低生产成本，产能高，且产品规格适应性广的优点。
【专利说明】平板集热器三组全自动盖板装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装配机，更具体地说，是涉及一种有效提高工作效率及产能、能降低生产成本和产品规格适应范围广的平板集热器三组全自动盖板装配机。
【背景技术】
[0002]现有太阳能行业内，集热器玻璃装配机械主要有三种结构。一种是通用龙门式，采用的是电机带动吸盘组装配玻璃，没有专门用于玻璃定位的玻璃定位机构，玻璃的定位在生产线上，先进行玻璃定位，然后吸盘下行把玻璃抓起，集热器再过来定位，最后玻璃下行装在边框上。另一种是类似汽车行业、焊接行业的通用机械臂，再配上玻璃及边框定位机构。第三种是单组式装配机，在机架上设计导轨，透明盖板抓取移位装配机构并可在导轨上运动，放置在机架下的透明盖板放置台架、透明盖板定位机构及生产线支架，生产线支架的装配区域上装设有用于对边框进行定位的边框自动定位机构，但这些部件均不存在调节性，只能适应极少型号的产品。
[0003]综上所述，目前行业内的这几种玻璃装配机存在以下问题:
[0004]一、通过龙门式:1、效率及产能较低，由于机构复杂，装配机的运动部分很沉重，导致整个系统起步、刹车的可靠性较差，使得系统运行速度不能太高，没有功能齐备、定位方法得当的玻璃定位机构，玻璃的定位效率低，可重复性差；2、产品变化时装配机的调整很麻烦，由于没有科学实用的定位方法，导致玻璃与边框的重合定位操作极为繁琐，调试时间长，影响产能和工人的工作情绪；3、成本较高，由于系统复杂，且产能较低，导致装配机的采购成本和运行成本均较高。
[0005]二、机械臂式:1、结构复杂，安装、调试、维护也很复杂，造成采购成本和日常的使用、维护成本很高，与太阳能行业利润率较低的现状极不相符；2、操作复杂，产品调整时更改非常复杂，且需要知识水平较高的专业人士，且需要经过专门培训，这与太阳能行业人员流动大的情况不相符。
[0006]三、单组式装配机:结构简单，操作简单明了，小范围调整极方便，经过长期使用发现效率还有提高的空间，另外不能适应种类繁多的各种型号产品。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能对透明盖板及边框进行更精准和高效定位，并能大幅提高将透明盖板装配到边框的效率，装配效率高，设备的采购成本和运行成本低，产能高且产品规格适应范围广的平板集热器三组全自动盖板装配机。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:一种平板集热器三组全自动盖板装配机，包括机架，装设在机架上部的第一横梁，装设在第一横梁上的第一导轨，所述第一导轨上装设有可沿第一导轨运动的可调式盖板抓取机构、可调式盖板装配机构和隔纸抓取机构，装设在第一横梁下方的可调式盖板装载车、可调式盖板定位机构及生产线支架，该生产线支架装配区域的下部装设有用于对边框进行定位的可调式边框定位机构，所述可调式盖板抓取机构下降逐块抓取可调式盖板装载车上的盖板并沿着第一导轨将盖板放置在可调式盖板定位机构上定位，所述隔纸抓取机构沿第一导轨运动到可调式盖板装载车的上方下降逐块抓取被抓盖板与下层盖板之间的隔纸，所述可调式盖板装配机构沿第一导轨运动到可调式盖板定位机构的上方下降抓取定位后的盖板并沿着第一导轨装配到定位在可调式边框定位机构装配区域的边框上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0010]1、通过在导轨上装设有可沿导轨运动的可调式盖板抓取机构、可调式盖板装配机构和隔纸抓取机构，即盖板抓取、盖板装配和隔纸的清除分别由这三个机构接力式完成，可调式盖板装配机构在抓起盖板进行装配的同时，可调式盖板抓取机构就已经返程去可调式盖板装载车上抓取第二块盖板了，期间隔纸抓取机构把盖板下的隔纸抓入纸篓中，确保了下一个生产循环顺利进行，有了实现无人化生产的可能，且生产效率大大提高；
[0011]2、通过设计有专门可调式盖板装载车及车轨，使得整包盖板的进程及位置调整均极为轻便，使得设备的可操作性极好。该可调式盖板装载车可装载所有常见型号的盖板，通用性很强；
[0012]3、可调式盖板定位机构、可调式边框定位机构、可调式盖板抓取机构和可调式盖板装配机构均存在着可调式的功能，可调范围基本覆盖了常见型号的尺寸，使得装配机的通用性大大增强；
[0013]4、可调式盖板抓取机构一端或两端的吸盘上设计有驱动装置，确保了被抓住的盖板并与下层盖板分离时稳定可靠，利于设备长期可靠地工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式盖板抓取机构的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式盖板装配机构的结构示意图；
[0017]图4是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式盖板装载车的结构示意图；
[0018]图5是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式盖板装载车中控制盒的结构示意图；
[0019]图6是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式盖板定位机构的结构示意图；
[0020]图7是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式盖板定位机构中用于定位盖板长边的动定位装置的结构示意图；
[0021]图8是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式盖板定位机构中用于定位盖板短边的动定位装置的结构示意图；
[0022]图9是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式盖板定位机构中用于定位盖板长边的静定位装置的结构示意图；
[0023]图10是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式盖板定位机构中用于定位盖板短边的静定位装置的结构示意图；
[0024]图11是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式边框定位机构的结构示意图；
[0025]图12是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式边框定位机构的主定位装置和副定位装置的结构示意图；
[0026]图13是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式边框定位机构的前定位装置的结构示意图；
[0027]图14是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的可调式边框定位机构的后定位装置的结构示意图；
[0028]图15是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的隔纸抓取机构的结构示意图。
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机作进一步说明。
【具体实施方式】
[0030]以下是本实用新型所述的平板集热器三组全自动盖板装配机的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。
[0031]请参考图1，图中示出了一种平板集热器三组全自动盖板装配机，包括机架1，装设在机架I上部的第一横梁2，装设在第一横梁2上的第一导轨3，第一导轨3上装设有可沿第一导轨3运动的可调式盖板抓取机构4、可调式盖板装配机构5和隔纸抓取机构10，装设在第一横梁2下方的可调式盖板装载车6、可调式盖板定位机构7及生产线支架8，该生产线支架8装配区域的下部装设有用于对边框进行定位的可调式边框定位机构9，所述可调式盖板抓取机构4下降逐块抓取可调式盖板装载车6上的盖板并沿着第一导轨3将盖板放置在可调式盖板定位机构7上定位，所述隔纸抓取机构10沿第一导轨3运动到可调式盖板装载车6的上方下降逐块抓取被抓盖板与下层盖板之间的隔纸，所述可调式盖板装配机构5沿第一导轨3运动到可调式盖板定位机构7的上方下降抓取定位后的盖板并沿着第一导轨3装配到定位在可调式边框定位机构9装配区域的边框上。所述可调式盖板定位机构7、可调式边框定位机构9、可调式盖板抓取机构4和可调式盖板装配机构2均存在着可调式的功能，可调范围基本覆盖了常见型号的尺寸，使得装配机的通用性大大增强。
[0032]在机架I上还装设有电控箱11，在电控箱11上装设有功能转换开关、抓纸控制开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关等。
[0033]如图2所示，在本实施中，所述可调式盖板抓取机构4包括第一吸盘架41和若干个第一吸盘组件42，所述第一吸盘架41是由若干根第一纵梁411，装设在第一纵梁411上用于加固第一吸盘架41刚性的若干根第一加固梁412，装设在该第一纵梁411下部并可沿第一纵梁411的长度方向移动的若干根第二横梁413所组成，所述若干个第一吸盘组件42装设在第二横梁413下部并可沿该第二横梁413的长度方向移动，每个第一吸盘组件42均包括第一弹簧421、第一吸盘422和可沿轴向方向移动的第一活动杆423，所述第一活动杆423的一端装设在所述第二横梁413上，所述第一活动杆423的另一端与所述第一吸盘422相连接，所述第一弹簧421套设在所述第一活动杆423上并位于所述第二横梁413与所述第一吸盘422之间，所述至少一侧的每一吸盘组件42上均装设有第一驱动装置43，所述第一驱动装置43与对应的第一活动杆423传动连接，并可带动所述第一吸盘422吸起平板物料的一端后沿所述第一活动杆423的轴向方向移动使平板物料处于倾斜状态，还包括装设在所述第一吸盘架41上的第一滑块座44、第一导杆45、第一横向驱动装置46和第一升降动力机构47，所述第一滑块座44与第一导轨3滑动连接，所述第一横向驱动装置46与所述第一滑块座44传动连接，使所述第一滑块座44沿所述第一导轨3滑行，所述第一升降动力机构47与所述吸盘架41传动连接，使所述吸盘架41沿所述第一导杆45的轴向方向移动。使第一吸盘架41在长度和宽度方向均可自由调整，只需简单调整即可适应常见平板集热器盖板尺寸的变化。
[0034]如图3所示，在本实施中，所述可调式盖板装配机构5包括第二吸盘架51和若干个第二吸盘组件52，所述第二吸盘架51是由若干根第二纵梁511，装设在第二纵梁511两侧的加长杆58，所述加长杆58的一端通过连接板59与对应的第二纵梁511相连接，装设在所述加长杆58上用于加固第二吸盘架51刚性的若干根第二加固梁512，该第二加固梁512可沿着加长杆58的长度方向移动，装设在加长杆58下部并可沿加长杆58的长度方向移动的若干根第五横梁513所组成，所述若干个第二吸盘组件52装设在第五横梁513下部并可沿该第五横梁513的长度方向移动，还包括装设在所述第二吸盘架51上的第三滑块座54、第五导杆55、第三横向驱动装置56和第三升降动力机构57，所述第三滑块座54与第一导轨3滑动连接，所述第三横向驱动装置56与所述第三滑块座54传动连接，使所述第三滑块座54沿所述第一导轨3滑行，所述第三升降动力机构57与所述第二吸盘架51传动连接，使所述第二吸盘架51沿所述第五导杆55的轴向方向移动。使第二吸盘架51在长度和宽度方向均可自由调整，只需简单调整即可适应常见平板集热器盖板尺寸的变化。
[0035]工作时，可调式盖板抓取机构4下行抓取盖板，抓住后该机构暂停，第一驱动装置43会驱动一端或两端的第一吸盘422抬起，使得盖板的一端或两端被抬起，空气进入被抓盖板与下层盖板之间的缝隙，确保了被抓住的盖板并与下层盖板分离时稳定可靠，利于设备长期可靠地工作，该机构再整体抬起，第一驱动装置43逐步复位。该机构上行到顶后再前行到达可调式盖板定位机构7的正上方，并下行把盖板放在可调式盖板定位机构7上，然后返程准备抓取下一块。可调式盖板抓取机构4横向返程时启动可调式盖板装配机构5达到可调式盖板定位机构7上方时下行抓取定位好的盖板，随后可调式盖板装配机构5抓起盖板并返程到生产线支架8正上方。
[0036]优选的，所述可调式盖板抓取机构4的初始位置在可调式盖板装载车6的正上方，可调式盖板装配机构5的初始位置在生产线支架8的正上方。
[0037]所述可调式盖板抓取机构4和可调式盖板装配机构5还包括装设在所述吸盘架41上的第一滑块座44、第一导杆45、第一横向驱动装置46和第一升降动力机构47，第一滑块座44与第一导轨3滑动连接，第一横向驱动装置46与第一滑块座44传动连接，使所述第一滑块座44沿第一导轨3滑行，第一升降动力机构47与吸盘架41传动连接，使吸盘架41沿第一导杆45的轴向方向移动。
[0038]如图4所示，在本实施中，所述可调式盖板装载车6包括车架61，地面上铺设有专用的车轨，在车架61两侧装设有使车架61可沿地面上的车轨方向运动的若干个车轮62，保证了可调式盖板装载车6只可沿车轨上直线运动，还包括装设在车架61上的装载板63和若干根第三横梁64，每根第三横梁64上均装设滑块导轨装置65，该滑块导轨装置65是由第二导轨651和滑块652所组成，所述装载板63通过滑块652可沿导轨651方向滑动，所述车架61的一侧装设有用于控制滑块652在第二导轨651上滑动的手轮66。
[0039]所述可调式盖板装载车6还包括装设在装载板63 —侧用于控制所述车轮62运动的控制盒67，支架61上装设有电机68和变速机69，电机68的输入端与控制盒67连接，电机68的输出端与变速机69连接，所述变速机69通过链轮链条装置70使车轮62在车轨上运动。使得整包盖板的进程及位置调整均极为轻便，使得设备的可操作性极好。该可调式盖板装载车6可装载所有常见型号的盖板，通用性很强。
[0040]如图5所示，优选的，所述控制盒67上设有“电源开关”、“前行”和“后行”的按键。
[0041]如图6?10所示，在本实施中，所述可调式盖板定位机构7包括支架71，装设在支架71上的若干根第四横梁72，该第四横梁72上装设有用于使透明盖板运动的若干个万向轮73，该若干个万向轮73间隔分布在所述第四横梁72上，该第四横梁72上还装设有若干个动定位装置74及若干个静定位装置75，所述动定位装置74包括第一底板741，装设在该第一底板741上的第一丝杠742及第二导杆743，在第一底板741上还装设有可沿第二导杆743滑动的第二驱动装置744，装设在第二驱动装置744输出轴上的动定位块745，所述静定位装置75包括第二底板751，装设在该第二底板751上的第二丝杠752及第三导杆753，在第二底板751上还装设有可沿第三导杆753滑动的静定位块754，当动定位块745调整到设定位置时，动定位装置74和静定位装置75动作使透明盖板夹持在所述静定位装置75及动定位装置74之间确定透明盖板定位基准。动定位装置74采用了丝杠导杆机构，动定位块745由第一丝杠752推动在第一导杆743上滑动，实现了动定位的大幅度调整。静定位装置75采用了丝杠导杆机构，静定位块754由第二丝杠752推动在第二导杆753上滑动，实现了静定位的大幅度调整。
[0042]优选的，第四横梁72上装设有六个动定位装置74和六个静定位装置75，其中四个动定位装置74装设在第四横梁72的同一边，四个静定位装置75装设在第四横梁72的另一边，用于定位盖板的长边，集热器产品长度较短时，采用内侧的两个定位，内侧两个不能满足时采用外侧两个定位，基本满足所有常见型号的盖板定位。剩余的两个动定位装置74装设在第四横梁72的同一边，两个静定位装置75装设在第四横梁72的另一边，用于定位盖板的短边。
[0043]所述可调式盖板定位机构7还包括装设在所述第一底板741 —侧用于控制所述第二驱动装置744在第二导杆743上滑动的动定位手摇杆746和装设在所述第二底板751 —侧用于控制所述静定位块754在第三导杆753上滑动的静定位手摇杆755，所述第四横梁72上装设有感应开关76，所述支架71上装设有用于控制所述第二驱动装置744动作的定位控制盒77。
[0044]如图11所示，在本实施中，所述可调式边框定位机构9包括装设在所述生产线支架8上装配区域一侧的主定位装置91，装设在生产线支架8上装配区域另一侧的副定位装置92，装设在生产线支架8上装配区域前端的前定位装置93，装设在生产线支架8上装配区域后端的后定位装置94，还包括装设在生产线支架8—端沿着生产线方向的第三导轨95，装设在生产线支架8另一端沿着生产线方向的第四导轨96，所述主定位装置91装设在第三导轨95上与该第三导轨95滑动连接，所述副定位装置92装设在第四导轨96上与该第四导轨96滑动连接，所述前定位装置93的一端装设在第三导轨95上与该第三导轨95滑动连接，前定位装置93的另一端装设在第四导轨96上与该第四导轨96滑动连接，所述后定位装置94的一端装设在第三导轨95上与该第三导轨95滑动连接，后定位装置94的另一端装设在第四导轨96上与该第四导轨96滑动连接，所述主定位装置91与副定位装置92相向动作对集热器的长边框进行定位，所述前定位装置93与后定位装置94相向动作对集热器的短边框进行定位。边框的前定位装置93和后定位装置94均设计为可在沿生产线方向的滑块导轨机构，可根据定位需要滑动并在预定位置定位，从而实现长度范围的大幅度调整。
[0045]工作时，可调式边框定位机构9的前定位装置93就位，集热器边框沿生产线前行，碰上前定位装置93上的限位开关时，滚筒线停止，边框主定位装置91先前行动作，后定位装置94落下，副定位装置92随后动作，最后后定位装置94前伸，把边框四边全部定位。四边全部定位后，带着盖板悬停在生产线正上方的可调式盖板装配机构5就下行装配盖板，装配成功后返程到顶准备下一个过程，可调式边框定位机构9的全部定位装置松开复位，滚筒线再次启动，把装配好的集热器带出装配区域，一个装配过程完成。
[0046]如图12所示，所述生产线支架8上装配区域一侧至少装设有一个主定位装置91，该主定位装置91包括主定位基座911，装设在主定位基座911上部的主定位块912和用于驱动该主定位块912进行定位动作的主定位驱动装置913，还包括装设在所述主定位基座911下部的第一丝杠导杆装置914，该第一丝杠导杆装置914的一侧装设有用于控制所述主定位基座911移动的主定位控制手轮915，所述主定位基座911装设在所述第一丝杠导杆装置914的一端与该第一丝杠导杆装置914滑动连接，所述生产线支架8上装配区域的另一侧至少装设有一个副定位装置92，该副定位装置92包括副定位基座921，装设在副定位基座921上部的副定位块922和用于驱动该副定位块922进彳丁定位动作的副定位驱动装置923，所述副定位基座921装设在所述第一丝杠导杆装置914的另一端与该第一丝杠导杆装置914滑动连接，该第一丝杠导杆装置914的另一侧装设有用于控制所述副定位基座921移动的副定位控制手轮924。所述主定位装置91和副定位装置92的规格和数量可根据边框的大小来确定。如此把驱动机构设计在定位基座上，定位基座可由丝杠导杆机构调整位置，定位块由驱动机构驱动，由于采用了丝杠导杆机构调整定位基座的位置，从而实现了宽度范围的大幅度调整。
[0047]如图13所示，优选的，所述前定位装置93包括至少一个限位块基座931，该限位块基座931上部装设有限位块932，该限位块932通过前定位升降装置933与所述限位块基座931连接，所述限位块932与前定位升降装置933传动连接，还包括装设在所述限位块932下部的第二丝杠导杆装置934，该第二丝杠导杆装置934上至少装设有一个用于控制所述限位块基座931移动的前定位控制手轮935，该限位块基座931与所述第二丝杠导杆装置934滑动连接，所述第二丝杠导杆装置934上装设有限位开关936。限位块基座931的规格和数量可根据边框的大小来确定。前定位装置93、主定位装置91和副定位装置92的定位块在工作时均通过滚筒线之间的缝隙伸出滚筒线上面，用以给集热器边框定位。
[0048]如图14所示，优选的，所述后定位装置94包括装设在生产线支架8上的悬臂941，装设在该悬臂941上的后定位升降装置942，装设在悬臂942下方的活动梁943和至少一个后定位驱动装置944，该活动梁943与悬臂942滑动连接，所述后定位升降装置944与活动梁943传动连接，所述活动梁943上开设有若干个与所述后定位驱动装置944相适应的通孔9431，后定位驱动装置944通过该通孔9431伸出所述活动梁943。后定位驱动装置944的规格和数量可根据边框的大小来确定。可根据集热器的宽度不同，把该后定位驱动装置944装在活动梁943上的不同通孔9431里，确保后定位驱动装置944前伸顶住集热器边框时比较均衡牢固。
[0049]如图15所示，在本实施中，所述隔纸抓取机构10包括抓纸座101，装设在抓纸座101上的第二滑块座102、第四导杆103、第二横向驱动装置104和第二升降动力机构105，所述第二滑块座102与第一导轨3滑动连接，所述第二横向驱动装置104与第二滑块座102传动连接，使第二滑块座102沿第一导轨3滑行，所述抓纸座101上还装设有若干个抓纸触头组件106，所述第二升降动力机构105与所述抓纸座101传动连接，使所述抓纸座101沿所述第四导杆103的轴向方向移动，所述抓纸触头组件106包括第二弹簧1061、第二吸盘1062和可沿轴向方向移动的第二活动杆1063，所述第二活动杆1063的一端装设在所述抓纸座101上，所述第二活动杆1063的另一端与所述第二吸盘1062相连接，所述第二弹簧1061套设在所述第二活动杆1063上并位于所述抓纸座101与所述第二吸盘1062之间。
[0050]优选的，隔纸抓取机构10下方设有纸篓12，隔纸抓取机构10的初始位置在纸篓12的正上方。可调式盖板抓取机构4横向前行时，隔纸抓取机构10启动前行到可调式盖板抓取机构4上方并下行，在抓取隔纸后返程放入纸篓12中并复位。
[0051]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种平板集热器三组全自动盖板装配机，包括机架(I)，装设在机架(I)上部的第一横梁(2)，装设在第一横梁(2)上的第一导轨(3)，其特征在于:所述第一导轨(3)上装设有可沿第一导轨(3)运动的可调式盖板抓取机构(4)、可调式盖板装配机构(5)和隔纸抓取机构(10)，装设在第一横梁(2)下方的可调式盖板装载车(6)、可调式盖板定位机构(7)及生产线支架(8)，该生产线支架(8)装配区域的下部装设有用于对边框进行定位的可调式边框定位机构(9)，所述可调式盖板抓取机构(4)下降逐块抓取可调式盖板装载车(6)上的盖板并沿着第一导轨(3)将盖板放置在可调式盖板定位机构(7)上定位，所述隔纸抓取机构(10)沿第一导轨(3)运动到可调式盖板装载车(6)的上方下降逐块抓取被抓盖板与下层盖板之间的隔纸，所述可调式盖板装配机构(5)沿第一导轨(3)运动到可调式盖板定位机构(7)的上方下降抓取定位后的盖板并沿着第一导轨(3)装配到定位在可调式边框定位机构(9)装配区域的边框上。
2.根据权利要求1所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于:所述可调式盖板抓取机构(4)包括第一吸盘架(41)和若干个第一吸盘组件(42)，所述第一吸盘架(41)是由若干根第一纵梁(411)，装设在第一纵梁(411)上用于加固第一吸盘架(41)刚性的若干根第一加固梁(412)，装设在该第一纵梁(411)下部并可沿第一纵梁(411)的长度方向移动的若干根第二横梁(413)所组成，所述若干个第一吸盘组件(42)装设在第二横梁(413)下部并可沿该第二横梁(413)的长度方向移动，每个第一吸盘组件(42)均包括第一弹簧(421)、第一吸盘(422)和可沿轴向方向移动的第一活动杆(423)，所述第一活动杆(423)的一端装设在所述第二横梁(413)上，所述第一活动杆(423)的另一端与所述第一吸盘(422)相连接，所述第一弹簧(421)套设在所述第一活动杆(423)上并位于所述第二横梁(413)与所述第一吸盘(422)之间，所述至少一侧的每一吸盘组件(42)上均装设有第一驱动装置(43)，所述第一驱动装置(43)与对应的第一活动杆(423)传动连接，并可带动所述第一吸盘(422)吸起平板物料的一端后沿所述第一活动杆(423)的轴向方向移动使平板物料处于倾斜状态，还包括装设在所述第一吸盘架(41)上的第一滑块座(44)、第一导杆(45)、第一横向驱动装置(46)和第一升降动力机构(47)，所述第一滑块座(44)与第一导轨(3)滑动连接，所述第一横向驱动装置(46)与所述第一滑块座(44)传动连接，使所述第一滑块座(44)沿所述第一导轨(3)滑行，所述第一升降动力机构(47)与所述吸盘架(41)传动连接，使所述吸盘架(41)沿所述第一导杆(45)的轴向方向移动。
3.根据权利要求1所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于:所述可调式盖板装配机构(5)包括第二吸盘架(51)和若干个第二吸盘组件(52)，所述第二吸盘架(51)是由若干根第二纵梁(511)，装设在第二纵梁(511)两侧的加长杆(58)，所述加长杆(58)的一端通过连接板(59)与对应的第二纵梁(511)相连接，装设在所述加长杆(58)上用于加固第二吸盘架(51)刚性的若干根第二加固梁(512)，该第二加固梁(512)可沿着加长杆(58)的长度方向移动，装设在加长杆(58)下部并可沿加长杆(58)的长度方向移动的若干根第五横梁(513)所组成，所述若干个第二吸盘组件(52)装设在第五横梁(513)下部并可沿该第五横梁(513)的长度方向移动，还包括装设在所述第二吸盘架(51)上的第三滑块座(54)、第五导杆(55)、第三横向驱动装置(56)和第三升降动力机构(57)，所述第三滑块座(54)与第一导轨(3)滑动连接，所述第三横向驱动装置(56)与所述第三滑块座(54)传动连接，使所述第三滑块座(54)沿所述第一导轨(3)滑行，所述第三升降动力机构(57)与所述第二吸盘架(51)传动连接，使所述第二吸盘架(51)沿所述第五导杆(55)的轴向方向移动。
4.根据权利要求1所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于:所述可调式盖板装载车(6)包括车架(61)，装设在车架￠1)两侧使车架￠1)可沿地面上的车轨方向运动的若干个车轮(62)，还包括装设在所述车架￠1)上的装载板￠3)和若干根第三横梁(64)，每根第三横梁￠4)上均装设滑块导轨装置(65)，该滑块导轨装置￠5)是由第二导轨(651)和滑块(652)所组成，所述装载板￠3)通过滑块(652)可沿导轨(651)方向滑动，所述车架￠1)的一侧装设有用于控制所述滑块(652)在第二导轨(651)上滑动的手轮(66) ο
5.根据权利要求4所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于:还包括装设在所述装载板￠3) —侧用于控制所述车轮￠2)运动的控制盒(67)，所述支架￠1)上装设有电机出8)和变速机(69)，所述电机￠8)的输入端与控制盒￠7)连接，所述电机(68)的输出端与变速机出9)连接，所述变速机￠9)通过链轮链条装置(70)使车轮￠2)在车轨上运动。
6.根据权利要求1所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于:所述可调式盖板定位机构(7)包括支架(71)，装设在支架(71)上的若干根第四横梁(72)，该第四横梁(72)上装设有用于使透明盖板运动的若干个万向轮(73)，所述第四横梁(72)上还装设有若干个动定位装置(74)及若干个静定位装置(75)，所述动定位装置(74)包括第一底板(741)，装设在该第一底板(741)上的第一丝杠(742)及第二导杆(743)，所述第一底板(741)上还装设有可沿第二导杆(743)滑动的第二驱动装置(744)，装设在第二驱动装置(744)输出轴上的动定位块(745)，所述静定位装置(75)包括第二底板(751)，装设在该第二底板(751)上的第二丝杠(752)及第三导杆(753)，所述第二底板(751)上还装设有可沿第三导杆(753)滑动的静定位块(754)，当动定位块(745)调整到设定位置时，动定位装置(74)和静定位装置(75)动作使透明盖板夹持在所述静定位装置(75)及动定位装置(74)之间确定透明盖板定位基准。
7.根据权利要求6所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于:还包括装设在所述第一底板(741) —侧用于控制所述第二驱动装置(744)在第二导杆(743)上滑动的动定位手摇杆(746)和装设在所述第二底板(751) —侧用于控制所述静定位块(754)在第三导杆(753)上滑动的静定位手摇杆(755)，所述第四横梁(72)上装设有感应开关(76)，所述支架(71)上装设有用于控制所述第二驱动装置(744)动作的定位控制盒(77)。
8.根据权利要求1所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于:所述可调式边框定位机构(9)包括装设在所述生产线支架(8)上装配区域一侧的主定位装置(91)，装设在生产线支架(8)上装配区域另一侧的副定位装置(92)，装设在生产线支架(8)上装配区域前端的前定位装置(93)，装设在生产线支架(8)上装配区域后端的后定位装置(94)，还包括装设在生产线支架(8)—端沿着生产线方向的第三导轨(95)，装设在生产线支架(8)另一端沿着生产线方向的第四导轨(96)，所述主定位装置(91)装设在第三导轨(95)上与该第三导轨(95)滑动连接，所述副定位装置(92)装设在第四导轨(96)上与该第四导轨(96)滑动连接，所述前定位装置(93)的一端装设在第三导轨(95)上与该第三导轨(95)滑动连接，前定位装置(93)的另一端装设在第四导轨(96)上与该第四导轨(96)滑动连接，所述后定位装置(94)的一端装设在第三导轨(95)上与该第三导轨(95)滑动连接，后定位装置(94)的另一端装设在第四导轨(96)上与该第四导轨(96)滑动连接，所述主定位装置(91)与副定位装置(92)相向动作对集热器的长边框进行定位，所述前定位装置(93)与后定位装置(94)相向动作对集热器的短边框进行定位。
9.根据权利要求8所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于:所述生产线支架(8)上装配区域一侧至少装设有一个主定位装置(91)，该主定位装置(91)包括主定位基座(911)，装设在主定位基座(911)上部的主定位块(912)和用于驱动该主定位块(912)进行定位动作的主定位驱动装置(913)，还包括装设在所述主定位基座(911)下部的第一丝杠导杆装置(914)，该第一丝杠导杆装置(914)的一侧装设有用于控制所述主定位基座(911)移动的主定位控制手轮(915)，所述主定位基座(911)装设在所述第一丝杠导杆装置(914)的一端与该第一丝杠导杆装置(914)滑动连接，所述生产线支架(8)上装配区域的另一侧至少装设有一个副定位装置(92)，该副定位装置(92)包括副定位基座(921)，装设在副定位基座(921)上部的副定位块(922)和用于驱动该副定位块(922)进行定位动作的副定位驱动装置(923)，所述副定位基座(921)装设在所述第一丝杠导杆装置(914)的另一端与该第一丝杠导杆装置(914)滑动连接，该丝杠导杆装置(914)的另一侧装设有用于控制所述副定位基座(921)移动的副定位控制手轮(924)。
10.根据权利要求1所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于:所述隔纸抓取机构(10)包括抓纸座(101)，装设在抓纸座(101)上的第二滑块座(102)、第四导杆(103)、第二横向驱动装置(104)和第二升降动力机构(105)，所述第二滑块座(102)与第一导轨(3)滑动连接，所述第二横向驱动装置(104)与所述第二滑块座(102)传动连接，使所述第二滑块座(102)沿所述第一导轨(3)滑行，所述抓纸座(101)上还装设有若干个抓纸触头组件(106)，所述第二升降动力机构(105)与所述抓纸座(101)传动连接，使所述抓纸座(101)沿所述第四导杆(103)的轴向方向移动，所述抓纸触头组件(106)包括第二弹簧(1061)、第二吸盘(1062)和可沿轴向方向移动的第二活动杆(1063)，所述第二活动杆(1063)的一端装设在所述抓纸座(101)上，所述第二活动杆(1063)的另一端与所述第二吸盘(1062)相连接，所述第二弹簧(1061)套设在所述第二活动杆(1063)上并位于所述抓纸座(101)与所述第二吸盘(1062)之间。
【文档编号】B23P19/00GK204248341SQ201420657214
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】唐文学, 李振锋 申请人:广东五星太阳能股份有限公司