现有技术已经公知了用于在构件上安置接合元件的装置或者说工具、例如用于铆接工具的装置。利用这种装置或者说工具可以处理接合元件、例如功能元件或者说半空心冲压铆钉、实心冲压铆钉或紧箝铆钉(Clinchnieten)。对于构件上的接合点所设置的接合元件必须在其安置在构件上之前由在工具上或者说工具中的递送位置通过可直线运动的工具冲头运动到构件并且在那里在力作用下进行安置。
技术实现要素：
本发明的目的在于，在高使用寿命方面对开头提及的装置或者说工具进行改进，特别是以便避免通过污染引起的在所述装置上或者说所述装置中沿着接合元件的运动路径出现的干扰。该目的通过独立权利要求实现。从属权利要求涉及本发明的有利方案。本发明涉及一种用于在构件区段上安置接合元件的装置，所述装置用于工具，所述工具用于在构件区段上安置接合元件，所述工具具有模具单元以及冲头，所述冲头在工具的工作轴线上可由工具上的运动返回的位置朝模具单元直线地运动并且可以再运动返回，其中，工作轴线与冲头纵向轴线重合，其中，冲头在其朝模具单元运动时在朝构件区段的方向上携带在装置(1)上被递送在递送位置中的接合元件。冲头在接合过程之后在工具轴线上由移出的位置再运动到运动返回的位置中。冲头纵向轴线特别是冲头的中央对称轴线，所述中央对称轴线与工作轴线重合。此外，所述工具包括特别是具有计算单元的控制单元，用于控制运行过程或者说驱动单元。本发明的核心在于，在递送位置的区域中这样构造有与接合元件相协调的定位区段，使得接合元件以预给定的取向这样保持在递送位置中，使得接合元件的纵向轴线在空间上偏离工作轴线。接合元件的纵向轴线特别是接合元件的对称轴线。在基本上外圆柱形的接合元件中，纵向轴线例如是中央轴线，所述中央轴线形成所属的圆柱形状的中心轴线。优选工作轴线与冲头的中央的中心轴线或者说对称轴线重合。接合元件特别是位置固定地保持在递送位置中。通常，接合元件首先通过输送通道等例如气动地由所述装置或者说工具的外部输送到所述装置并且输送到递送位置中。在到达递送位置时，冲头已经运动返回，由此，在所述冲头的前端侧之前，递送位置的区域为了递送下一个接合元件是自由的。在与以前从外部运送来的接合元件的等待位置相应的递送位置中，接合元件停留，直到冲头将接合元件取走并且在朝具有支撑在其上的构件区段的模具单元的方向上推送。所提出的布置是有利的，特别是在最小化通过污染引起故障方面，所述通过污染引起故障在所述装置中在递送位置的区域中以及沿着接合元件的接着的移出路径进行，这由于冲头而出现。在递送位置中被递送的接合元件的以及由此接合元件纵向轴线的位置或者说取向根据本发明偏离当接合元件在冲头之前例如在所述装置或者说工具的夹紧装置的孔中被推送过来时所述接合元件接着在到构件区段的路径上所具有的位置或者说取向。通过接合元件纵向轴线与工作轴线的根据本发明的偏离，冲头首先强制性地使接合元件从递送位置运动出来，直到接合元件纵向轴线与工作轴线或者说与冲头纵向轴线一致。然后，接合元件如在公开的装置中那样朝构件区段运动。因此，根据本发明，在接合元件继续运动之前，首先建立接合元件从递送位置的强制性移位运动，所述递送位置也可以被视为接合元件的等待位置。在从递送位置移出到接着的继续运送位置中时的移位运动在于，递送位置的区域中的污染不妨碍接合元件移出到精确的继续运送位置中。移位运动其实适合于：仅仅在被递送的接合元件从随着时间的推移由于污物而稍微变化的递送位置移出的路径的长度变小时，在工具运行中随着时间的推移在递送位置的区域中附着的绝不可被排除的污染才可产生影响。移出运动的方向通常是另一个方向、例如相对于接着的纯粹的在朝模具单元的方向上的直线运动横向的方向。但移出运动的期望终端位置保持不变并且特别是不被超过。在递送位置中接合元件的纵向轴线相对于工作轴线的偏离在未污染的状态下确定污物缓冲器的最大尺寸并且这样协调，使得实际上即使在不利的情况下递送位置始终是这样的，使得在递送位置中接合元件始终相对于工作轴线这样偏离，使得朝接合元件运动的冲头将接合元件由递送位置始终在相同的方向上朝工作轴线向后移位。为了到达推荐的递送位置，每个接合元件从用于将各个接合元件运送过来到递送位置中的输送管路越过工作轴线运送到递送位置中。每个接合元件因此首先经过这样的区域：接合元件接着在被冲头携带时再运动返回到所述区域中。由此强制性地建立接合元件从递送位置的返回运动，这是所期望的。具有接合元件从递送位置的返回运动的这种根据本发明所述的布置在公知的装置或者说工具中不存在。直到现在，接合元件的等待或者说携带位置的区域中的污染导致：当冲头击中接合元件并且要携带所述接合元件时，接合元件不再占据理想位置并且因此可卡住或倾斜。污染恰恰在递送或者说等待位置的区域中关系重大，因为在递送或者说等待位置中接合元件的运动方向也发生改变，由此有利于在递送位置中污物沉积。随着每个接合元件一起引导污物粒子，所述污物粒子虽然单个相对小或者说可忍受，但随着被处理的接合元件的数量在持续运行中的增加而在递送位置的区域中增多或者说至少部分地在与递送位置相邻的装置区段上沉积或者说附着。在公知的装置或者说工具中使接合元件进入递送位置中，由此在工具的未污染状态下，运送过来的接合元件精确地在运动返回的冲头下方、例如与该冲头对齐地或者说与冲头纵向轴线对称地定位。如果没有出现污染——但所述污染实际上始终存在，该过程持续地起作用。这直到现在导致：对应的接合元件的纵向轴线随着时间的推移通过堆积的污物层排挤到这样的取走位置中：所述取走位置与真正的或者说在未污染状态下精确的递送位置偏离。由此，随着时间的推移，递送的接合元件的位置逆着这样的方向移动：接合元件由所述方向被输送过来到递送位置中。这必然导致：根据递送位置的区域中的污染程度达到这样的时刻：在所述时刻，接合元件位于这样的等待位置中：所述等待位置按照污物层朝工作轴线在朝输送管路的方向上或者说侧向地移位，朝未污染状态下理想的或者说精确的递送位置，使得接合元件以上部或下部的边缘区域伸入到相对于冲头的运动路径横向地存在的供应管路中或在其它固定的工具区段上机械碰撞。如果现在运动返回的冲头在朝接合元件的方向上运动，以携带该接合元件，则接合元件与固定的工具区段发生碰撞。这导致在工具上、特别是在用于冲头的驱动单元上、在冲头自身上、在接合元件上和/或在邻接的工具区段上发生干扰和/或损坏。也可考虑由此引起接合元件没有准确地安置在构件区段上。利用根据本发明所述的装置，特别有利地可靠地避免在递送位置中严重地移开以及由此避免在接合元件从递送位置继续运动时接合元件可能倾斜或扭转。特别是通过推荐的递送位置利用接合元件的纵向轴线与工作轴线的偏离提供用于污染的空间区域，由此，接合元件虽然由于污物粒子沉积而与在未污染状态下在递送位置中的定位发生偏离，但是该偏离在可忍受的程度内进行，所述可忍受的程度通过接合元件纵向轴线与工作轴线偏离的程度确定，由此，在接合元件从递送位置通过冲头继续运动时，在递送位置的区域中没有以及有污染的情况下，接合元件都不倾斜或卡住。特别是通过接合元件的纵向轴线与工作轴线的偏离保证接合元件被向前运动的冲头或者说在朝模具单元的方向上运动的冲头始终功能正确地携带。接合元件从递送位置到其后仅有沿着工作轴线的接合元件直线运动的位置中的相对运动有利地总是在工具的未污染的状态下以及在实际上总是可预料的污染的状态下进行。在两种情况下进行接合元件从递送位置朝接合元件通过供应管路被运送过来的方向的相对运动。该返回运动一直进行到这样的位置中：在所述位置中接合元件完全从递送位置运动出来，直到接合元件接着仅直线地沿着工作轴线运动。接合元件从递送位置的返回运动可预给定地或者说确定地进行。在返回运动时，接合元件可以横向地、倾斜地或者说沿着轨道曲线相对于工作轴线运动和/或围绕点摆动或者说倾转。通过纵向轴线与工作轴线的偏离或者说这些轴线的由此建立的移位，利用在携带接合元件时向前移动的冲头，接合元件关于冲头的端侧的面在该冲头的与接合元件接触的自由端部上也发生稍微相对运动。接合元件在其接合元件头的区域中在未污染的状态下在递送位置中通过冲头由在递送位置中特别是部分地形状配合的位置运动出来并且在朝模具单元的方向上或者说朝递送的构件运动并且在那里被安置。接合元件可以例如通过基于施加在接合元件上的欠压的抽吸而位置固定地保持在递送位置中，直到从运动返回的位置前移的冲头将接合元件在自己前面推送过来地进行携带。此外，有利的是，定位区段包括与接合元件的外部形状相协调的靠置轮廓，其中，接合元件通过匹配地靠置在靠置轮廓上以通过靠置轮廓的形状预给定的取向保持在递送位置中。接合元件靠置在靠置轮廓上以贴靠的方式或者说可能情况下形状配合地进行。靠置轮廓例如可以与接合元件的外部形状的与靠置轮廓接触的部分相协调。可能情况下，在靠置轮廓的区域中可以存在释放装置或者说开口，特别是抽吸管路的伸展到靠置轮廓的孔的开口，用于保持接合元件。利用相协调地成形的靠置轮廓，每个相应成形的通过例如供应管路运送过来的接合元件可在递送位置中确定地并且可复制地或者说相同取向地定位。另外提出，这样构造定位机构，使得接合元件的纵向轴线在递送位置中平行取向地相对于工作轴线移位。接合元件的纵向轴线因此特别是径向移位或者说以侧向移位相对于工作轴线移位或者说移位越过所述工作轴线。接合元件的纵向轴线特别是在例如通过供应管路运送过来的接合元件的运动的方向上相对于工作轴线移开。接合元件的纵向轴线有利地在运送过来的接合元件的运动的方向上位于工作轴线之后。工作轴线因此在接合元件进入递送位置的路径——例如通过空气流输送——上被接合元件经过或者说运动越过工作轴线，以便到达递送位置中。由此得出，接合元件在通过冲头携带时逆着被运送过来到递送位置中时的运动方向从递送位置稍稍运动返回。接合元件在从递送位置移出之后通过冲头在朝模具单元的方向上继续运动，其中，于是接合元件纵向轴线与工作轴线重合。此外有利的是，这样构造定位机构，使得接合元件的纵向轴线在递送位置中倾斜取向地相对于工作轴线移位。在接合元件从递送位置运动出来时，接合元件于是可能情况下稍稍摆动或倾转——可能情况下被接合元件的直线运动分量叠加。由此，接合元件为了被运送到构件区段而进入接合元件纵向轴线与工作轴线重合的取向。有利地为了使接合元件从递送位置被预给定引导着运动出来，在递送位置的区域中这样构造有引导机构，使得接合元件可以由递送位置运动出来，直到接合元件的纵向轴线与工作轴线重合。运动出来通过冲头运动引起。例如，可存在倾斜的或弯曲的引导轨道，当接合元件被冲头由递送位置推送出来时，接合元件的外部区段沿着所述引导轨道靠置着地滑动。引导轨道可以有利地构成靠置轮廓的一部分。本发明主题的一个有利的改进方案的特征在于，靠置轮廓构造在用于冲头的运动通道的区域中。冲头通常在外部被装置或者说工具区段包围。在冲头的移出位置中，该冲头位于在外部围绕冲头存在的工具部分的运动通道或者说空心通道中。包围运动通道的构件例如满足夹紧装置的功能，所述夹紧装置用于在冲头侧固定压紧在结合过程中支撑在模具单元的支承侧上的构件区段。运动通道的内侧的一个在运动通道中轴向并且部分周缘的区域可以有利地构成靠置轮廓，其中，所述区域与运动返回的冲头的端侧相邻。例如，运动通道的内侧的一个区域可以反映接合元件的外部形状的一部分的压出形状或者说负形状或者说其被至少近似地仿型。在递送位置中递送在靠置轮廓中的接合元件必须被冲头在接合过程中有利地仅仅以较短的路径段在朝工作轴线的方向上移位，以便使接合元件在中央进入运动通道中。可能情况下，接合元件可以在从递送位置移位到冲头的运动通道中的中央位置中时被气动地加载，由此，接合元件持续地并且确定取向地被压在靠置轮廓上或者说引导机构的区段上或者说被抽吸到其上。由此，接合元件在通过冲头从递送位置继续运动期间也始终保持在确定的取向中。这尤其是有利的，因为由此接合元件不会不期望地相对于工作轴线横向地过远地移位返回或倾转。另外，有利的是，靠置轮廓与用于将接合元件供应到递送位置中的供应开口对置地存在。通常，多个接合元件在所述装置或者说工具外部的递送部中被递送并且通过供应管路等输送给所述装置或者说在经过供应开口的情况下输送到递送位置中。接合元件在到达供应开口时与接着在递送位置中至少近似地取向。有利地，靠置轮廓与供应开口对置，因此接合元件被直线地输送，在此跨过冲头的运动通道，直到接合元件到达靠置轮廓。靠置轮廓可能情况下作为用于过来的接合元件的机械止挡来使用。例如吸入的接合元件保持在递送位置中，直到该接合元件被冲头携带并且继续运动。此外，有利的是，靠置轮廓至少局部地具有凹形形状，所述凹形形状与接合元件的外部形状相协调。通常，接合元件特别地具有杆区域，所述杆区域具有凸形的、例如圆柱形或椭圆形的外部形状。为了接合元件在靠置轮廓中正确地取向并且能够可靠地固定保持，靠置轮廓相应地被构造用于与接合元件的外侧进行面靠置接触。同样，有利的是，靠置轮廓具有在朝工作轴线的方向上凸形地延伸的区段，所述区段与接合元件头的区域中的存在于接合元件上的凹线部的形状相协调。靠置轮廓的凸形形状或者说凸形区段可以在接合元件的递送位置中与接合元件头的凹线部进行面靠置。最后，有利的是，在靠置轮廓的区域中构造有到欠压管路的连接。因此，可以在递送在递送位置中的接合元件上在靠置轮廓的区域中建立欠压。利用欠压，递送的接合元件可以在递送位置中正确取向地并且位置固定地保持被抽吸。作为保持机理使用欠压是有利的，因为这在递送位置的区域中不存在可机械运动的部分的情况下是可能的。因此，根据本发明所述的装置可以相对于否则机械保持机构对于在递送位置中保持接合元件是必需的并且对于接合元件或者说向前和返回运动的冲头形成碰撞风险的布置得到改善。此外，本发明涉及一种用于在构件区段上安置接合元件的工具，所述工具具有模具单元以及冲头，其中，存在根据前述方案任一项所述的装置。附图说明借助于根据本发明所述工具的示意性示出的实施例详细说明本发明的其它特征及优点。附图详细表示：图1根据本发明所述的工具的一部分的剖面，该部分具有连接在其上的供应管路，以及图2图1中的一个放大局部。具体实施方式图中以剖面且示意性地示出了根据本发明所述的构造成铆接工具1的用于处理接合元件的工具的一部分，具有接合元件供应装置。在铆接工具1中单独地递送的接合元件示例性地构造成半空心冲压铆钉2，所述半空心冲压铆钉可由铆接工具1处理。半空心冲压铆钉2在等待或者说递送位置3中位置固定地保持在铆接工具1中。半空心冲压铆钉工具1用于将半空心冲压铆钉2引入到例如两个或多个待相互连接的材料层(未示出)中，所述材料层例如由金属的或者说其它材料构成。为了在铆接工具1上在递送位置3中对半空心冲压铆钉2进行定位，半空心冲压铆钉2由远离铆接工具1的用于多个半空心冲压铆钉的储存器通过例如供应软管(无法看到)以及在工具侧连接在所述供应软管上的供应装置6在方向P3上输送到铆接工具1的铆钉锤击头4中，所述供应装置具有用于半空心冲压铆钉的供应通道7。铆接工具1的可通过铆接工具1的驱动单元根据箭头P1和P2直线地来回运动的构造成铆钉锤击销5的冲头在图1和2中存在于在方向P2上运动返回的位置中。铆钉锤击销5从该位置为了每次结合过程分别将一个单个的半空心冲压铆钉由对于该半空心冲压铆钉2所示的递送位置3在方向P4上携带，其方式是在方向P1上前移的铆钉锤击销5的平坦的平面或者说端面5a作用在半空心冲压铆钉2的头侧的通常也平坦的端侧2a上并且在方向P1上向前推送半空心冲压铆钉2。通过使端面5a作用在端侧2a上，半空心冲压铆钉2在所述半空心冲压铆钉不能精确地取向时稍微在其取向上改变或者说精确地进入期望的取向中。于是，端面5a和端侧2a彼此相对平行。由铆钉锤击销5向前推送的半空心冲压铆钉2于是在结合过程中例如压到板叠中并且板进入到至少形状配合地连接的状态中。半空心冲压铆钉2冲压透过至少一个上部的板并且在另外的处于下方的板中扩宽地变形并且固定地锚接到板中。板在此也在所形成的接合点中部分地变形。通过沿着铆钉锤击销5的纵向轴线的剖切得到根据图1和图2的铆接工具1的剖面视图。铆钉锤击销5在朝铆接工具1的未示出的模具单元的方向移出的状态(未示出)中在外部在周缘上由构造成夹紧鼻9的夹紧装置包围。涉及的材料层、例如板叠在接合过程中以下侧贴靠在模具单元上，其中，夹紧鼻9从上方或冲头侧压紧地相对于模具单元固定板叠。半空心冲压铆钉2不是在半空心冲压铆钉2的轴向方向上或者说在纵向轴线L的方向上而是在相对于半空心冲压铆钉2的纵向轴线L的横向方向上通过供应装置6由储存器引导到铆钉锤击头4中。因此，半空心冲压铆钉2可以有利地直接被射到铆钉锤击销5下方，其中，无需否则所需的在冲头将半空心冲压铆钉2在方向P4上以铆钉下侧根据图1和图2中所示的取向向前继续推送之前使得半空心冲压铆钉2转过90度的结构、例如推送结构。半空心冲压铆钉2借助于空气流8在方向P3上被输送，直接射入到铆钉锤击销5或其正面的或端侧的平坦的端面5a下方并且在那里取向地位置固定地保持在递送位置3中，这在图1和图2中示出。在此，半空心冲压铆钉2通过按照空气流8在外部作用在半空心冲压铆钉2上的压力差固定地保持。为了半空心冲压铆钉2在递送位置3中感知压力差，存在用于空气的导出管路，例如在被保持的半空心冲压铆钉2的在流过来的空气流8后面的侧上。半空心冲压铆钉2由此被排挤到递送位置3中并且保留在那里，只要存在空气流8或者说压力差。在本实施例中设置有低压孔10，在所述低压孔中关于参考压力、例如环境压力或者说大气压力存在欠压或者说低压。当半空心冲压铆钉2到达递送位置3并且低压孔10的开口10a关闭时，半空心冲压铆钉2由于低压孔10中的欠压而被吸入到开口10a上并且保留在递送位置3中。利用一方面低压孔10中的欠压以及围绕半空心冲压铆钉2的其余区域中的比所述欠压高的例如环境压力，压力差在半空心冲压铆钉2上起作用，所述压力差使半空心冲压铆钉2固定保持在递送位置中。低压孔10中的欠压例如可以通过抽吸组件或真空组件建立，所述抽吸组件或真空组件从低压孔10中抽吸空气。半空心冲压铆钉2在铆钉锤击头4中的位置必须始终是单义的，特别是在其运动方向从横向运动方向P3直到铆钉锤击销5下方过渡到轴向运动方向P4时，铆钉锤击销5在所述轴向运动方向上推送半空心冲压铆钉2穿过夹紧鼻9。如果半空心冲压铆钉2在铆接工具1中或者说在铆钉锤击头4中也只是轻微地倾斜或扭转，则这在大多数情况下导致铆钉锤击头4的部件损坏或破坏。从半空心冲压铆钉2的根据P3的横向的、例如水平的供应过渡到半空心冲压铆钉2通过铆钉锤击销5进行的继续运动在无干扰轮廓和/或无部件移位的连贯轨道中通过靠置轮廓14支持地进行。由此保证在铆接工具1中连续地几乎无磨损地运送半空心冲压铆钉2，尤其是到递送位置3中以及从该递送位置又出来。一旦半空心冲压铆钉2通过向下移动的铆钉锤击销5的作用被最低限度地或轻微地从递送位置3排挤出来，通过在递送位置3中起作用的欠压p作用在半空心冲压铆钉2上的保持力就离开。于是，铆钉锤击头4上的与半空心冲压铆钉2发生接触的保持区段接管半空心冲压铆钉2的定位或者说引导。在此，半空心冲压铆钉2一直确定取向地运动。根据P3相对于铆钉锤击销5的运动方向P1、P2横向地射入到铆钉锤击头4中的半空心冲压铆钉2击中止挡11的靠置轮廓14。靠置轮廓14在止挡11上构造成与供应通道7对置的壁区段，由此，在方向P3上过来的半空心冲压铆钉2可匹配地贴靠在靠置轮廓14上。靠置轮廓14存在于用于铆钉锤击销5的运动通道的在递送位置3的区域中的与拉回的铆钉锤击销5相邻的部分上。靠置轮廓14被构造得与半空心冲压铆钉2的外部形状的一个区域相协调。由此，半空心冲压铆钉2匹配地被压或者说抽吸到靠置轮廓14上，其中，半空心冲压铆钉2通过靠置轮廓14自动地或者说以确定地预给定的取向或者说定位来保持。在此，在所示实施例中，靠置轮廓14是这样的，使得半空心冲压铆钉2的纵向轴线相对于铆钉锤击销5的纵向轴线S平行地在过来的半空心冲压铆钉2的方向P3上移位超过工作轴线A或者说冲头通道9a的中心。工作轴线A确定铆钉锤击销5在夹紧鼻9内部或者说沿着所述夹紧鼻的运动路径并且相对于夹紧鼻9的圆柱形内部体积或者说空心体积对中地延伸或者说与铆钉锤击销5的纵向轴线S重合。在递送位置3中，半空心冲压铆钉2相对于铆钉锤击销5的纵向轴线S或者说工作轴线A具有径向的或者说侧向的移位量V。移位量V有利地例如大约取值为半空心冲压铆钉2的外圆柱形杆12的直径的三分之一。止挡11在铆钉锤击销5的根据图1和图2完全在方向P2上拉回的位置中直接处于所述铆钉锤击销下方。止挡11的靠置轮廓14的形状是具有大约与半空心冲压铆钉2的杆12的外半径相应的半径的壳状，所述半径对于所有可利用铆接工具1处理的不同长度的半空心冲压铆钉相同。靠置轮廓14或者说止挡11是钻透的并且由此形成的低压孔10被加载以欠压。由此，半空心冲压铆钉2或者说其杆12被吸到靠置轮廓14上并且半空心冲压铆钉2保持在递送位置3中。低压孔10穿过止挡11或者说铆钉锤击头4延伸到特别是在铆接工具1的对干扰轮廓不苛刻的区域中的合适位置上，在所述位置上，例如传感器和/或压力开关通过测量低压孔10中的欠压或者说低压可以确定：半空心冲压铆钉是位于铆钉锤击销5下方还是否。由此，通过低压与保持功能结合地提供用于被保持的半空心冲压铆钉2的存在性检查。因此可以这样处置大量的、例如数万个半空心冲压铆钉，使得半空心冲压铆钉2在铆钉锤击头4的所有空间位置中被可靠地吸入。此外，通过欠压实现：低压孔10不或仅在可忍受的程度上由于污染而受损。此外，可以在低压孔10中设置空气过滤器，传感器通过所述空气过滤器免于接触微粒。污染特别是可通过来自供应软管或供应装置6或者说半空心冲压铆钉2的涂层的磨粒造成。此外，传感器、例如压力传感器可以在其它功能中检验：空气过滤器是否堵塞。在递送位置3中，半空心冲压铆钉2以在外部通过凹形的凹线部13a过渡到杆12的铆钉头13至少几乎形状配合地靠置在靠置轮廓14的相应凸形地成形的区段上。沿着该区段，半空心冲压铆钉2可在第一运动区段中从递送位置3由铆钉锤击销5在方向P4上并且同时大致逆着方向P3移位，直到纵向轴线L和冲头的纵向轴线S一致。从那里，半空心冲压铆钉2由铆钉锤击销5直线地在方向P4上继续推送。为了保证半空心冲压铆钉2可通过向前移动的铆钉锤击销5从递送位置3向前运动，止挡11的纵向轴线以及由此形成靠置轮廓14的壁关于冲头纵向轴线S稍微移位或者说在方向P3上以移位量V移位，由此，随着空气流8而来的半空心冲压铆钉2飞得稍微远一点或者说飞过夹紧鼻9中的空心的冲头通道9a的中心。由此，半空心冲压铆钉2通过根据P1向前移动的铆钉锤击销5稍微相对地逆着方向P3运动，即关于铆钉锤击销5的端面5a，即稍微向后在朝供应通道7的方向上。在铆钉头13以其凹线部13a由其在靠置轮廓14的相应地与凹线部13a的形状接近的区段上的至少几乎形状配合的位置运动出来之后，所述铆钉头通过夹紧鼻9中的冲头通道9a的圆柱形壁继续引导。通过铆钉锤击销5的向前推送，半空心冲压铆钉2由此受控制地自动地由其形状配合的位置由递送位置3运动出来，而不必例如激活机械的手柄或快动开关。利用根据本发明所述的布置，半空心冲压铆钉2在铆钉锤击头4的所有空间位置中被可靠地保持，特别是也在铆钉锤击头4的头朝下位置中。参考标号清单1铆接工具2半空心冲压铆钉2a端侧3递送位置4铆钉锤击头5铆钉锤击销5a端面6供应装置7供应通道8空气流9夹紧鼻9a冲头通道10低压孔10a开口11止挡12杆13铆钉头13a凹线部14靠置轮廓。