一种组合式夹紧机构的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其是一种组合式夹紧机构。

背景技术：

生活在很多场合都需要用到夹持机构，比如流水线上工件的夹持等，市场上所提供的自动夹持机构，价格昂贵，结构十分复杂。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种组合式夹紧机构。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种组合式夹紧机构，包括电动机、底座、丝杆、螺母、滑动台以及夹持机构，所述夹持机构包括支撑台、第一夹持柄、第一夹持爪、第一连杆、传动杆、第二夹持柄、第二夹持爪、第二连杆、转轴、轴承、水平连杆以及第一滑块；

电动机固定在底座上，电动机的输出轴与丝杆一端连接，螺母固定在滑动台底部，丝杆和螺母组成丝杆螺母副；

支撑台固定在底座上，

第一夹持柄中部通过第六转动副连接在支撑台上，第一夹持柄一端固定有第一夹持爪，第一夹持柄另一端通过第四转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第二转动副连接在传动杆的第一端，

第二夹持柄中部通过第七转动副连接在支撑台上，第二夹持柄一端固定有第二夹持爪，第二夹持柄另一端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第三转动副连接在传动杆的第二端，

传动杆的中部固定在转轴上端，转轴中部通过轴承固定在支撑台上，转轴下端与水平连杆一端固定连接，第一滑块固定在水平连杆另一端的下方，第一滑块嵌装在滑动台上开设的滑槽中。

还包括滑动定位块和导轨，滑动定位块固定在滑动台，导轨固定在底座上且与电动机的输出轴平行，滑动定位块与导轨配合。

所述滑动台上的滑槽与电动机的输出轴垂直。

包括两套形状结构连接关系完全一致的夹持机构，两套夹持机构对称的安装在底座两端。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

本发明通过模仿螃蟹的工作原理而设计，可以运用在机器人上，夹持爪夹持力大，运动灵活，能够完成精确夹持任务。

附图说明

图1是本发明所述的组合式夹紧机构的结构示意图。

图2是本发明所述的组合式夹紧机构的夹持机构的立体图。

图3是本发明所述的组合式夹紧机构的夹持机构的俯视图。

图4是本发明所述的组合式夹紧机构的传动杆、转轴、水平连杆以及第一滑块之间的连接示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种组合式夹紧机构，包括电动机1、底座23、丝杆3、螺母4、滑动台5以及夹持机构，所述夹持机构包括支撑台22、第一夹持柄24、第一夹持爪20、第一连杆14、传动杆26、第二夹持柄25、第二夹持爪21、第二连杆15、转轴10、轴承11、水平连杆27以及第一滑块28；

电动机1固定在底座23上，电动机1的输出轴与丝杆3一端连接，螺母4固定在滑动台5底部，丝杆3和螺母4组成丝杆螺母副；

支撑台22固定在底座23上，

第一夹持柄24中部通过第六转动副18连接在支撑台22上，第一夹持柄24一端固定有第一夹持爪20，第一夹持柄24另一端通过第四转动副16与第一连杆14一端连接，第一连杆14另一端通过第二转动副12连接在传动杆10的第一端，

第二夹持柄25中部通过第七转动副19连接在支撑台22上，第二夹持柄25一端固定有第二夹持爪21，第二夹持柄25另一端通过第五转动副17与第二连杆15一端连接，第二连杆15另一端通过第三转动副13连接在传动杆10的第二端，

传动杆26的中部固定在转轴10上端，转轴10中部通过轴承11固定在支撑台22上，转轴10下端与水平连杆27一端固定连接，第一滑块28固定在水平连杆27另一端的下方，第一滑块28嵌装在滑动台5上开设的滑槽9中。

还包括滑动定位块6和导轨7，滑动定位块6固定在滑动台5，导轨7固定在底座23上且与电动机1的输出轴平行，滑动定位块6与导轨配合。

所述滑动台5上的滑槽9与电动机1的输出轴垂直。

包括两套形状结构连接关系完全一致的夹持机构，两套夹持机构对称的安装在底座23两端。