一种开关按钮安装装置的制作方法

本实用新型属于机械领域，特别是一种开关按钮安装装置。

背景技术：

在开关装配过程中，一般采用人工将开关按钮安放开关底座上，工人快速重复的放置开关按钮，操作工人长时间工作容易烦躁疲惫，减低工作效率，且容易遗漏安放开关按钮，影响后续生产步骤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稳定、快速的开关按钮安装装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种开关按钮安装装置，包括传递式机械抓手、垂直固定杆、升降底座、升降动力装置、横向固定杆、单面条齿、开关按钮输送盒，所述传递式机械抓手包括第一机械手、第二机械手、连接杆、转轴、旋转齿轮，第一机械手与第二机械手结构相同，连接杆一端与第一机械手固定连接，连接杆另一端与第二机械手固定连接，转轴置于横向固定杆的孔洞中，连接杆中间部分与转轴一端固定连接，转轴另一端与旋转齿轮固定连接，所述第一机械手包括第一手指、第二手指、弹簧、双面齿条、铁块、电磁铁、机械手底座，所述第一手指根部与第二手指根部均设有扇形齿轮，第一手指与第二手指之间设有弹簧,第一手指与第二手指以双面齿条为轴对称，第一手指根部与第二手指根部均通过转轴与机械手底座转动连接，第一手指的扇形齿轮、第二手指的扇形齿轮分别与双面齿条两面的齿接触，双面齿条串于机械手底座内，电磁铁固定于机械手底座内，接近电磁铁的双面齿条一端设有铁块，铁块与电磁铁中间设有间隙；

所述升降底座套在垂直固定杆上，升降底座上方设有升降动力装置，横向固定杆与升降底座固定连接，横向固定杆设有横截面为“凸”形滑道，横截面为“凸”形单面条齿置于横向固定杆的“凸”形滑道内，单面条齿的齿与传递式机械抓手的旋转齿轮接触，单面条齿一端与伸缩装置连接，开关按钮输送盒置于传递式机械抓手下方；

所述开关按钮输送盒包括长方体壳体、传送带，长方体壳体底部设有长条形夹槽（73），长条形夹槽底部为空，长条形夹槽底部设有传输带。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

（1）本实用新型开关按钮安装装置能够自动将开关按钮安装在开关底座上，且安装过程快速稳定，不会出现漏装现象。

（2）本实用新型开关按钮安装装置的传递式机械抓手采用电磁铁吸附铁块来产生抓握动作，电磁铁能够在瞬间产生强大的磁力，因此传递式机械抓手的抓握动作快速有力；传递式机械抓手运用旋转齿轮4转动180°，将第一机械手与第二机械手交换位置，完成传递动作，整个动作简单快速。

（3）本实用新型开关按钮安装装置的开关按钮输送盒能够自动将开关按钮输送到被机械手抓握位置。

下面结合附图对本实用新型本实用新型开关按钮安装装置作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型开关按钮安装装置的结构示意图。

图2为本实用新型的传递式机械抓手结构示意图。

图3为本实用新型的开关按钮输送盒结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示：

一种开关按钮安装装置，包括传递式机械抓手1、垂直固定杆2、升降底座3、升降动力装置4、横向固定杆5、单面条齿6、开关按钮输送盒7，所述传递式机械抓手1包括第一机械手11、第二机械手、连接杆12、转轴13、旋转齿轮14，第一机械手11与第二机械手结构相同，连接杆12一端与第一机械手11固定连接，连接杆12另一端与第二机械手固定连接，转轴13置于横向固定杆5的孔洞中，连接杆12中间部分与转轴13一端固定连接，转轴13另一端与旋转齿轮14固定连接，所述第一机械手11包括第一手指111、第二手指112、弹簧113、双面齿条114、铁块115、电磁铁116、机械手底座117，所述第一手指111根部与第二手指112根部均设有扇形齿轮，第一手指111与第二手指112之间设有弹簧113,第一手指111与第二手指112以双面齿条114为轴对称，第一手指111根部与第二手指112根部均通过转轴与机械手底座117转动连接，第一手指111的扇形齿轮、第二手指112的扇形齿轮分别与双面齿条114两面的齿接触，双面齿条114串于机械手底座117内，电磁铁116固定于机械手底座117内，接近电磁铁116的双面齿条114一端设有铁块115，铁块115与电磁铁116中间设有间隙，电磁铁116通电后产生磁力，电磁铁116吸附铁块115来动双面齿条114，双面齿条114带动扇形齿轮转动，从而使第一机械手11、第二机械手均能产生快速的抓握动作；

所述升降底座3套在垂直固定杆2上，升降底座3上方设有升降动力装置4，横向固定杆5与升降底座3固定连接，横向固定杆5设有横截面为“凸”形滑道，横截面为“凸”形单面条齿6置于横向固定杆5的“凸”形滑道内，单面条齿6的齿与传递式机械抓手1的旋转齿轮14接触，单面条齿6一端与伸缩装置连接，开关按钮输送盒7置于传递式机械抓手1下方；

当其中一只机械手抓住开关按钮时，升降动力装置4将升降底座3提升，整个传递式机械抓手1也随之提升，旋转齿轮14在单面条齿6拉动或推动下旋转180°，旋转齿轮14通过转轴13带动连接杆12也转动180°，使第一机械手11与第二机械手换位，换位后升降动力装置4将升降底座3下降，将开关按钮安装到开关底座上，重复开关按钮安装动作。

所述开关按钮输送盒7包括长方体壳体71、传送带72，长方体壳体71底部设有长条形夹槽73，长条形夹槽73底部为空，长条形夹槽73底部设有传输带，可自动将开关按钮送到机械手下方。