一种用于剪板机的机械手的制作方法

本发明涉及生产辅助设备技术领域，具体涉及一种用于剪板机的机械手。

背景技术：

剪板机是用于将板材剪成生产所需的规格的设备。现有技术中，需要将待剪的板材通过人工抬放到剪板机的裁剪位置，通过工人搬运，不仅劳动强度高，而且生产效率低，工人搬运操作不方便，搬运过程中还易发生产生以外，发生安全事故。

公告号为CN204893952的中国发明专利中公开了一种移载机械手，其可以实现横向竖向移动货物，然而其不适合运送面面积较大的板材，公告号为CN205587752U的中国发明专利中公开了一种剪板机的上料装置，其采用升降气缸带动真空吸盘来吸取板材，然而使用过程中，升降气缸往往因为活塞杆运行行程较长，会有一定倾斜，难以保证始终处于竖直向下垂直于板材的状态，与板材发生接触的时候往往可能存在一定夹角，使得吸盘在吸取板材时可能会失败或成功吸起后掉落。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种用于剪板机的机械手，结构合理，可以稳定的吸起板材进行搬运，可靠性好。

其技术方案是这样的：一种用于剪板机的机械手，包括机架，所述机架上设有能够沿所述机架横向移动的机械手,其特征在于: 所述机架上设有横向导轨，所述机械手包括横移滑板，所述横移滑板上设有与所述导轨相配合的滑块，所述横移滑板通过所述滑块与所述导轨配合安装在所述机架上，所述横移滑板下端安装有减速电机，所述减速电机的输出轴向上穿过所述横移滑板安装有齿轮，所述机架上设有平行于所述导轨设置的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述减速电机能够驱动所述横移滑板沿所述导轨移动，所述横移滑板下端竖直向下设有气缸，所述气缸的活塞杆的端部固定有吸盘安装板，吸盘安装在所述吸盘安装板的下端，所述气缸的一侧平行于所述气缸的活塞杆设有滑槽，所述滑槽内设有能够沿所述滑槽移动的滑块，所述滑槽对所述滑块滑动限位，所述滑块的下端与所述吸盘安装板固定连接。

进一步的，所述机架包括分别设置在两侧的支撑柱，所述支撑座上安装有横梁，所述导轨和所述齿条分别固定在所述横梁的下端。

进一步的，所述横移滑板的上端设有支架，所述支架与坦克链的一端固定连接，所述坦克链的另一端与所述横梁固定连接。

进一步的，所述支撑柱通过销钉固定在地面上。

进一步的，所述吸盘设有四个，分别设置在所述吸盘安装板下端的四角上。

本发明的用于剪板机的机械手，通过在气缸上设置滑槽，滑槽内设有能够沿滑槽移动的滑块，滑块的下端与吸盘安装板固定连接，起到升降导向的作用，使得吸盘在升降的时候稳定性更好，吸盘升降过程始终保持竖直方向，吸盘不会因为发生倾斜，与板材发生接触的时候不会存在夹角，吸盘可以很好的与板材接触，从而可以稳定的吸起板材，避免由于气缸运行中发生倾斜，导致吸盘装置不能很好的与板材接触产生的板材无法吸起或者发生掉落的情况发生；机械手通过减速电机带动齿轮和齿条配合移动，相对于同步带驱动，不会发生打滑，在导轨的配合下，传动精度高，移动位置准确，能够准确移动到固定的位置继续板材的搬运，确保上料的可靠性。

附图说明

图1为本发明的用于剪板机的机械手的主视结构示意图；

图2为本发明的用于剪板机的机械手配合导轨以及齿轮的部分结构示意图。

具体实施方式

见图1、图2，本发明的一种用于剪板机的机械手，包括机架，机架包括分别设置在两侧的支撑柱1，支撑柱1通过销钉固定在地面上，支撑座1上安装有横梁2，机架上设有能够沿机架横向移动的夹取机构，机架上设有横向导轨3，夹取机构包括横移滑板4，横移滑板4上设有与导轨3相配合的滑块5，横移滑板4通过滑块5与导轨3配合安装在机架上，横移滑板4下端安装有减速电机6，减速电机6的输出轴向上穿过横移滑板4安装有齿轮7，机架上设有平行于导轨3设置的齿条8，齿条8与齿轮7啮合，导轨3和齿条8分别固定在横梁2的下端，减速电机6能够驱动横移滑板4沿导轨3移动，横移滑板4下端竖直向下设有气缸8，气缸8的活塞杆的端部固定有吸盘安装板9，吸盘13安装在吸盘安装板9的下端，吸盘13设有四个，分别设置在吸盘安装板9下端的四角上，气缸8的一侧平行于气缸8的活塞杆设有滑槽10，滑槽10内设有能够沿滑槽10移动的滑块11，滑槽10对滑块11滑动限位，滑块11的下端与吸盘安装板9固定连接，横移滑板4的上端设有支架12，支架12与坦克链13的一端固定连接，坦克链13的另一端与横梁2固定连接。

本发明的用于剪板机的机械手，通过在气缸上设置滑槽，滑槽内设有能够沿滑槽移动的滑块，滑块的下端与吸盘安装板固定连接，起到升降导向的作用，使得吸盘在升降的时候稳定性更好，吸盘升降过程始终保持竖直方向，吸盘不会因为发生倾斜，与板材发生接触的时候不会存在夹角，吸盘可以很好的与板材接触，从而可以稳定的吸起板材，避免由于气缸运行中发生倾斜，导致吸盘装置不能很好的与板材接触产生的板材无法吸起或者发生掉落的情况发生；机械手通过减速电机带动齿轮和齿条配合移动，相对于同步带驱动，不会发生打滑，在导轨的配合下，传动精度高，移动位置准确，能够准确移动到固定的位置继续板材的搬运，确保上料的可靠性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。