一种自动焊接控制传送限位旋转台的制作方法

本实用新型属于焊接技术领域,具体涉及一种焊接用旋转台。

背景技术：

现有机械手焊接设备存在以下缺点，1.员工劳动力强，需要从a焊接位到b焊接位到c焊接位到d焊接位，如此循返的来回，安装产品与取件人容易疲惫，易放错件，放歪件，质量得不到有效的管控，返工与报废量大，成本增加，还存在安全风险。

技术实现要素：

基于上述原因，本发明提供了一种自动焊接控制传送限位旋转台，可以任意旋转到相应的工位取件、放件，提高产能。

本实用新型通过下述技术方案来实现。一种自动焊接控制传送限位旋转台，包括工作台、机械手、六工位转盘、控制柜，工作台以60度等分分为六个工位，工作台中心安装六工位转盘，六工位转盘上安装机械手，所述机械手包括机械手基座、第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头，机械手基座安装在六工位转盘上，第一旋转臂的一端通过第一连接轴连接在机械手基座上，第一旋转臂可绕第一连接轴旋转，第一旋转臂的另一端通过第一连接轴连接第二旋转臂的一端，第二旋转臂可绕第一连接轴旋转，第二旋转臂的另一端通过第三连接轴连接焊接操作头，焊接操作头可绕第三连接轴旋转，六工位转盘和机械手通过控制柜控制。

更具体地，所述控制柜是PLC控制柜。

更具体地，第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头的旋转平面为同一平面。

所述六工位转盘由转盘、连接转盘的转动轴和驱动转动轴的电机构成，还设有限定转动轴位置的限位装置。

本实用新型的优点：1.人员定点安装件与同点位取件，不用来回走动，大幅度的减轻劳动力2.机台上工作人员可以在定点位放件，取件，产能提高、成本降低、人员安全百分之一百有保障。

附图说明

图1为本实用新型的示意图（俯视）。

图2为本实用新型的示意图（前视）。

图中1.工作台、2.机械手、21、机械手基座、22、第一旋转臂、23、第二旋转臂、24焊接操作头、3.六工位转盘、4.原材料箱、5.成品箱、6.焊接保护气体、7.控制柜、8.焊接电源。

具体实施方式

如图1和图2所示，自动焊接控制传送限位旋转台，包括工作台1、机械手2、六工位转盘3、控制柜7，工作台1以60度等分分为六个工位，工作台1中心安装六工位转盘3，六工位转盘3上安装机械手2，所述机械手2包括机械手基座21、第一旋转臂22、第二旋转臂23、焊接操作头24，机械手基座21安装在六工位转盘3上，第一旋转臂22的一端通过第一连接轴连接在机械手基座21上，第一旋转臂22可绕第一连接轴旋转，第一旋转臂22的另一端通过第一连接轴连接第二旋转臂23的一端，第二旋转臂23可绕第一连接轴旋转，第二旋转臂23的另一端通过第三连接轴连接焊接操作头24，焊接操作头24可绕第三连接轴旋转。第一旋转臂22、第二旋转臂23、焊接操作头24的旋转平面为同一平面。六工位转盘3和机械手2通过控制柜7控制，所述控制柜7是PLC控制柜。

所述六工位转盘3由转盘、连接转盘的转动轴和驱动转动轴的电机构成，还设有限定转动轴位置的限位装置(即限位传感器)，通过限位装置，控制柜7可确定目前工作位和下个工作位需要旋转的角度，并控制电机工作。六工位转盘3接收PLC控制柜的命令，执行命令，命令终止归位，可以顺传，可以任意传，也可以倒传，精确度可达到99.98%，顺转可以第一工位传到第六工位，倒传可以第六工位传到第一工位，任意传可以第一工位到第五工位、第一工位到第六工位等。

目前工位和下个工作工位在同一直线上时，六工位转盘3不旋转，控制机械手2的第一旋转臂22、第二旋转臂23、焊接操作头24旋转即可实现工位之间的切换。

如图1所示，在第二工位对应位置和第六工位对应位置放置原材料箱4，在第三工位对应位置和第五工位对应位置放置成品箱5，工作台1旁放置焊接保护气体6、控制柜7、焊接电源8，焊接保护气体6和焊接电源8通向焊接操作头24。