焊接装置以及焊接方法与流程

本发明涉及焊接装置以及焊接方法。特别是涉及进行数字控制，产生电弧来加工对象物的焊接装置以及焊接方法。

背景技术：

近年来，为了应对设备的高性能化、高功能化，焊接装置的电力控制电路、气体控制电路、启动控制电路等控制电路能够程序化。而且，焊接装置一般通过软件来控制，作为数字控制的焊接装置(数字焊接装置)正在普及。

此外，提出了使用数字焊接装置的各种焊接方法。而且，针对各焊接方法能够进行详细的条件设定。例如，具有在焊接对象物为铁或不锈钢的情况下将输出电流设为直流的直流焊接模式、在焊接对象物为铝的情况下将输出电流设为交流的交流焊接模式。此外，存在根据焊接对象物的状态将输出设为脉冲波形的脉冲焊接法等。进而，需要根据焊接对象物的厚度、焊接姿势等使输出电流、脉冲频率、脉冲宽度等条件进行变化。即，在数字焊接装置中，需要设定很多的参数。

为了这样设定很多的参数，数字焊接装置具备：由拨盘(dial)形成输入部的编码器、多个开关、led显示部。这些参数的设定以作业人员的知识和经验、或者使用说明书等施工条件为参考来设定。

进而，在产生电弧对焊接对象物进行焊接的焊接装置中，还存在具备液晶等文字显示部的焊接装置。此外，还提出了具有焊接引导部的焊接装置。作业人员按照文字显示部的指示，将与焊接对象物、焊接姿势等对应的焊接条件输入至焊接装置。焊接引导部基于所输入的焊接条件，计算适当的焊接方法、焊接电流等焊接推荐值。通过使用具有焊接引导部的焊接装置，即使不是焊接熟练者，也能够容易地设定焊接方法、焊接电流等焊接条件。

此外，还公开有如下方法，即，通过遥控器来选择焊接装置的焊接电源中所存储的焊接条件之一。

另外，作为与该申请的发明关联的在先技术文献信息，例如已知有专利文献1、2。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：jp特开2010-201499号公报

专利文献2：jp特开2007-90356号公报

技术实现要素：

本发明的焊接装置具备焊接电源、焊炬和遥控器。

焊接电源具有第1输入部和焊接引导部。

焊炬与焊接电源连接。

遥控器具有第2输入部，并与焊接电源连接。

在选择了焊接引导部的情况下，焊接引导部根据通过第1输入部而输入的第1焊接条件，来计算焊接推荐值。进而，在执行了解除操作的情况下，焊接电源取消焊接推荐值，并输入从遥控器发送的第2焊接条件，在未执行解除操作的情况下，焊接电源不输入从遥控器发送的第2焊接条件。

此外，本发明的焊接方法使用上述的焊接装置。

焊接方法具备以下步骤。

选择焊接引导部，

输入第1焊接条件，

根据第1焊接条件来计算焊接推荐值，

在执行了解除操作的情况下，取消焊接推荐值，并输入从遥控器发送的第2焊接条件，

在未执行解除操作的情况下，不输入从遥控器发送的第2焊接条件。

附图说明

图1是本实施方式中的焊接装置的示意图。

图2是表示本实施方式中的焊接装置的焊接电源内部的结构的概略框图。

图3是表示本实施方式中的焊接装置的动作的一例的概略框图。

图4是表示本实施方式中的焊接装置的动作的一例的概略框图。

图5是表示本实施方式中的焊接方法的流程图。

具体实施方式

以往，在具有焊接引导部的焊接装置中，没有设置遥控器，条件的设定、变更、解除等全部由焊接电源来进行。此外，在具有遥控器和焊接电源的焊接装置中，没有设置焊接引导部，仅是通过来自遥控器的操作来变更焊接电流值、焊接电压值等。

即，以往，没有公开取得焊接引导部与遥控器的整合的方法。在此，在仅是将遥控器与具有焊接引导部的焊接电源进行连接的情况下，即使由焊接引导部计算出了焊接推荐值，也仍是优先遥控器的设定值。此外，在使焊接引导部的焊接推荐值有效的情况下，需要使基于遥控器的焊接条件的设定无效。但是，如此一来，之后遥控器会变得不能再使用。即，不能同时使用焊接引导部和遥控器来进行焊接。

(实施方式)

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本实施方式中的焊接装置1的示意图。图2是表示本实施方式中的焊接装置1的焊接电源2内部的结构的概略框图。图3、图4是表示本实施方式中的焊接装置1的动作的一例的概略框图。

焊接装置1具备：焊接电源2、焊炬8和遥控器9。在此，焊接装置1也可以还具备进给装置7。

焊接电源2具有显示部20和第1输入部22。显示部20由用于显示英数字等的led显示部3a、3b、和用于显示文字信息的液晶显示部4构成。第1输入部22由条件设定用的拨盘5和条件设定用的开关部6构成。由显示部20和第1输入部22构成了操作部28。

遥控器9具有第2输入部24。第2输入部24具备焊接电流输入部10和焊接电压输入部11。焊接电流输入部10和焊接电压输入部11只要是能够输入数值的结构就可以。但是，在焊接作业时，作业人员配戴安全帽、面罩的情况较多。因此，焊接电流输入部10、焊接电压输入部11优选为不用依靠目视而能够仅用手来操作的凸形状等的旋钮(volume)或拨盘。在此，作为遥控器9，一般使用模拟的遥控器，但也可以是数字的遥控器。

焊接电源2具有：中央处理部12、显示处理部13、输出处理部14和焊接引导部15。中央处理部12基于利用第1输入部22、第2输入部24输入的信息，来计算焊接条件等。显示处理部13进行用于在显示部20显示焊接条件等的处理。输出处理部14进行用于基于来自中央处理部12的信息(焊接信号)向焊炬8输出焊接输出的处理。焊接引导部15基于所输入的焊接条件，来计算适当的焊接方法、焊接电流等焊接推荐值。

在如图3所示不使用焊接引导部15的情况下，焊接电源2的中央处理部12始终读入遥控器9的设定值。在如图4所示使用焊接引导部15并调用由焊接引导部15计算的焊接条件的情况下，直到执行解除操作为止，焊接电源2的中央处理部12不读入遥控器9的设定值。

针对如上构成的焊接装置1，说明其动作。图5是表示本实施方式中的焊接方法的流程图。

首先，作业人员利用开关部6，选择焊接引导部15(s10的“是”)。于是，显示部20的液晶显示部4的显示切换为焊接对象物等的条件设定的状态。从此，作业人员通过操作第1输入部22的拨盘5和开关部6，来输入焊接对象物的条件(第1焊接条件)(s20)。如此一来，焊接引导部15计算适于该输入条件的焊接推荐值(s30)。例如，若作业人员将焊接对象物的材质、厚度等输入至焊接电源，则焊接引导部15计算适于该焊接对象物的焊接电流值、焊接电压值等焊接推荐值。然后，将该焊接推荐值显示于led显示部3a、3b。

在本实施方式中，在遥控器9与焊接电源2连接且选择了焊接引导部15的情况下，从遥控器9输入的焊接条件不输入至焊接电源2的中央处理部12。即，焊接电源2判断是否执行了解除操作(s40)，若未执行解除操作(s40的“否”)，则将基于焊接引导部15根据由第1输入部22输入的第1焊接条件而计算的焊接推荐值的焊接信号，经由焊接电源2的中央处理部12向输出处理部14进行输出(s70)。然后，将该焊接推荐值显示于焊接电源2的显示部20的led显示部3a、3b。

此外，在选择了焊接引导部15的状态下，通过作业人员使由遥控器9的焊接电流输入部10设定的电流值成为最小来执行解除操作(s40的“是”)，从而取消焊接引导部15的设定(s50)，从遥控器9的第2输入部24将焊接条件(第2焊接条件)输入至焊接电源2的中央处理部12(s60)。然后，经由中央处理部12在焊接电源2的显示部20的led显示部3a、3b，显示遥控器9的第2输入部24的焊接电流输入部10所示的焊接电流值、和焊接电压输入部11所示的焊接电压值。焊接电源2的中央处理部12将基于该第2焊接条件的焊接信号输出至输出处理部14(s70)。

另外，在本实施方式中，所谓通过执行解除操作(s40的“是”)来“取消焊接引导部15的设定”，具体而言，是指取消由焊接引导部15导出的焊接电压、焊接电流等焊接条件的设定值(焊接推荐值)。

此外，在未选择焊接引导部15的情况下(s10的“否”)，从遥控器9向焊接电源2输入焊接条件(第2焊接条件)(s60)。

在本发明的焊接装置1中，作业人员即使在离开焊接电源2的场所，也能够通过身边的遥控器9来操作焊接电流值、引导部15的设定的解除操作等。

即，作业人员能够在离开焊接电源2的场所执行用于取消焊接电源2的焊接引导部15的设定的解除操作。因此，作业人员不必为了取消焊接引导部15的设定而特意返回至焊接电源2。结果，能够减少作业人员移动到与焊接场所分离的焊接电源2的劳力和时间。

此外，作为解除操作，通过使由遥控器9的第2输入部24的焊接电流输入部10设定的电流值成为最小，从而取消焊接引导部15的设定。即，在焊接引导部15的设定被取消的瞬间，通过解除操作而由遥控器9的焊接电流输入部10设定为最小的较低的焊接电流值被设定给焊接电源2。因此，不会流动较大的电流，是安全的。如果在取消焊接引导部15的设定时，例如在焊接电流输入部10示出了350a左右的大电流值的情况下，那么不执行解除操作。因此，通过遥控器9的第2输入部24而输入的第2焊接条件不输入至焊接电源2。结果，能够防止错误地对焊接对象物进行焊接。

另外，也可以通过使遥控器9的第2输入部24的焊接电压输入部11的值成为最小，从而取消焊接引导部15的设定。但是，焊接电压根据焊接电流的设定而自动地设定。因此，相比于焊接电压，更优选为通过焊接电流的设定动作，来取消焊接引导部15的设定。

此外，也可以不使用遥控器9而使用焊炬8来进行焊接引导部15的设定的取消(解除操作)。即，在由焊接引导部15计算出了焊接推荐值(s30)后，作为解除操作执行(s40)而在一定时间内使焊炬8的焊炬开关26多次进行动作。由此，作为焊接推荐值的取消(s50)而取消焊接引导部15的设定，从遥控器9向焊接电源2输入焊接条件(第2焊接条件)(s60)。然后，焊接电源2的中央处理部12将基于该第2焊接条件的焊接信号向输出处理部14进行输出(s70)。在此，所谓一定时间，例如为1秒以内。因为此时间非常短，所以不开始焊接。此外，所谓多次，例如为3次左右。即，通过进行焊炬开关26的动作来进行不开始焊接的空转动作，从而取消焊接引导部15的设定。由此，在对焊接条件不同的焊接加工物进行焊接的情况下，能够简单且在短时间内进行焊接电流的切换。

此外，例如，存在以由焊接引导部15计算出的焊接推荐值对焊接加工物进行焊接后，继续以不同的焊接条件对相同或不同的焊接加工物进行焊接的情况。在该情况下，也可以与最初执行的焊接推荐值分开地，将由焊接引导部15求出的焊接条件、或根据经验法则而求出的焊接条件作为不同的焊接条件，预先设定(存储)于遥控器9。

通过该结构，从而能够在以由焊接引导部15计算出的焊接推荐值对焊接加工物进行焊接后，在当场立刻切换为预先设定的遥控器9中的焊接条件，以不同的焊接条件进行焊接。

另外，作为本实施方式的焊接装置1，使用电弧焊接装置来进行了说明。但是，本发明也能够应用于不包含进给装置7的非自耗电极式焊接的tig(tungsteninertgas，钨极惰性气体)焊接装置。

本发明的焊接装置能够在由焊接引导部调用焊接条件之后通过焊接电源的开关部、遥控器、焊炬等的操作，进行解除操作来取消由焊接引导部导出的焊接条件。

此外，即使作业人员和焊接电源处于分离的场所，作为解除操作，也能够操作遥控器或焊炬来取消焊接引导部。结果，能够消除作业人员移动至焊接电源的劳力和时间。

产业上的可利用性

对于本发明的焊接装置以及焊接方法而言，作业人员能够在身边取消焊接引导部15。由此，作业人员无需移动至焊接装置，在产业上是有用的。

符号说明

1焊接装置

2焊接电源

3a、3bled显示部

4液晶显示部

5拨盘

6开关部

7进给装置

8焊炬

9遥控器

10焊接电流输入部

11焊接电压输入部

12中央处理部

13显示处理部

14输出处理部

15焊接引导部

20显示部

22第1输入部

24第2输入部

26焊炬开关

28操作部