径向锻造机的制作方法

发明领域

本发明涉及一种径向锻造机以及一个或更多个锻造工具。

背景技术：

在多个工具径向锻造的情况下的工作原理是借助于相对于待锻造的金属产品的引入的纵向轴线径向地起作用的数个工具(例如，四个)来同时处理输入的金属产品。

目前仅有的手动解决方案存在用于装载和卸载工具，即，用于将工具定位在径向锻压机上和/或从径向锻压机中拾取工具。这种手动解决方案提供使用工具支撑装备，该工具支撑装备通过通常在锻造过程中采用的操纵器即借助于提升设备的辅助来移动。

在某些情况下，这种支撑设备还允许工具相对于机器参考坐标来定中心。一旦在装载过程中进行支撑装备的定位，则操作者通过使用不可逆的机械约束将工具手动限定在锻造设备上。然后移除支撑装备。

卸载过程通过将支撑装备插入机器中来反向发生，从锻造设备手动地释放工具并将工具约束到所述支撑装备。

通常，在锻造设备和工具之间的机械约束借助于拉杆通过手动限定进行，拉杆必须在每次更换时手动拧紧或松开。例如，在文件su708590a1中，拉杆借助于两个相反工作的成形板的辅助，在工具和锻造设备或柱体的头部之间，或简单地在工具和锤子之间产生双侧约束：这是制造商最常见的解决方案。

更换工具的手动过程在径向锻造机的生产率方面具有很大的缺陷：当与较新的机器的锻造周期的平均持续时间相比时，更换时间相当显著(通常为一个工作班次)，比其长至少一个数量级。

影响工具更换时间的方面之一是在卸载步骤中待操纵的工具的温度，这首先与操作者的安全和健康不相容：这需要延迟开始卸载周期，这在同一周期中不能与其它步骤重叠。

同样，装载周期需要在环境温度下引入工具。这涉及在第一次加工中过渡性地加热工具，这对生产批次的同质性产生不利影响。

降低机器加工时间是工厂在生产率是重要组成部分的形势下的竞争力的关键方面，例如，对于径向锻造机而言。

在文件de102008023668a1中公开了一种解决方案，其中，工具的改变借助于夹具的径向伸展或缩回来发生，因此由夹具施加应力的工具自身在径向方向上作用在机械约束装置上以允许装载或卸载工具。

因此，需要获得一种能够克服上述缺陷的新颖的径向锻造机。

发明概述

本发明的主要目的是提供一种径向锻造机，该径向锻造机例如，具有两个、三个或四个锻造设备，其设置有工具装载/卸载系统，以避免在机器上配置操作者，能够以完全自动的方式或可能地以半自动方式更换锻造工具。

本发明的另一个目的是提供在卸载步骤中更换工具而不必等待工具冷却的可能性。

本发明的另一个目的是提供一种装载系统，其允许简单且快速的工具设置，从而以相同的方式确保在生产周期覆盖的时间内预热的可能性，以确保提高批次的一致性。实际上，在第一次处理中避免了工具的过渡性的加热，这种过渡性的加热会对生产批次的同质性产生不利影响。

因而，本发明通过制造根据权利要求1的径向锻造机来实现上述目的，径向锻造机包括：

-一个或多个锻造设备，其围绕进给待锻造产品的第一纵向轴线z径向布置，相应的工具可安装在所述锻造设备中的每一个上，

-自动工具装载/卸载系统，其用于将所述工具装载到所述锻造设备上/从所述锻造设备卸载所述工具，

其中，所述装载/卸载系统包括：

-双侧约束装置(two-sidedrestrainingmeans)，其用于将每个锻造设备约束到相应的工具，

-工具移动装置，其适于沿所述第一轴线z从锻造设备外部的第一位置平移至至少部分地在由锻造设备定界的空间内的第二位置，且反之亦然，

-致动装置，其集成在所述工具移动装置上并且适于沿第一轴线z作用在所述双侧约束装置上，用于在卸载步骤中将工具从相应的锻造设备释放，并且用于在装载步骤中将工具限定到相应的锻造设备。

有利地，所述工具移动装置包括设置有壳体的支撑框架；该框架适于在从锻造设备卸载工具的步骤中在从所述第一位置到所述第二位置的过渡中将工具同时接纳在相应的壳体中，并适于将工具约束到支撑框架自身；并且该框架适于在将工具装载到锻造设备上的装载步骤期间在从所述第一位置到所述第二位置的过渡中将工具同时带到相应的锻造设备。

由此，在卸载步骤中，一旦工具被约束到支撑框架，则致动装置可以从相应的锻造设备释放工具，并且工具移动装置可以从所述第二位置平移到所述第一位置，从而使工具移动离开相应的锻造设备，

并且由此，在装载步骤中，一旦工具被带到相应的锻造设备，致动装置可以将工具限定到相应的锻造设备，并且工具移动装置可以从所述第二位置平移到所述第一位置，从而从支撑框架释放工具。

本发明的第二方面涉及从上述径向锻造机卸载工具的方法，该方法根据权利要求20包括以下步骤：

-提供限定到相应的锻造设备的工具，

-将移动装置沿第一轴线z从锻造设备外部的第一位置平移到至少部分地在由所述锻造设备定界的空间内的第二位置，使得工具被同时接纳在移动装置的相应的壳体中并且被约束至所述移动装置的支撑框架，

-沿第一轴线z致动致动装置以作用于双侧约束装置，以将工具从相应的锻造设备释放，

-将移动装置从所述第二位置平移到所述第一位置，从而使工具移动离开相应的锻造设备。

本发明的另外的方面涉及将工具装载到上述径向锻造机的方法，该方法根据权利要求21包括以下步骤：

-将移动装置设置在锻造设备外部的第一位置中，其中工具布置在所述移动装置的支撑框架的相应的壳体中并被约束到所述支撑框架，

-将移动装置沿第一轴线z从所述第一位置平移到至少部分地在由所述锻造设备定界的空间内的第二位置，使得工具在相应的锻造设备处，

-沿第一轴线z致动致动装置以作用于双侧约束装置，以将工具限定到相应的锻造设备，

-将移动装置从所述第二位置平移到所述第一位置，从而使工具从支撑框架释放。

锻造设备和工具之间的双侧约束装置允许借助于任何类型的致动装置限定和释放工具。

双侧约束装置包括呈反作用板形状的单侧棱柱形约束，该单侧棱柱形约束在工具和锻造设备的接合元件(即工具架)之间作用并且借助于在与锻造设备的运动方向正交的方向上移动远离反作用板的运动是可释放的。这种单侧棱柱形约束通过在所述接合元件和产生棱柱形约束的反作用板之间应用通过任何类型的弹性恢复装置保持张紧的一个或多个拉杆而进行双侧约束。

双侧约束借助于施加与弹性装置的恢复力相反的外部反作用力而释放，并允许工具从锻造设备脱开：这些外部力彼此指向相反的方向。

有利地，致动装置可以通过经典锻造操纵器，并且与工具移动装置一起被致动，它们允许以自动方式或可能地以半自动方式进行装载和卸载操作。

工具移动装置提供用于支撑和移动数量上等于径向锻造机所需的数量的工具，并且在优选的变型中还提供致动来自锻造设备的工具的限定和释放系统，上述致动装置被集成在移动装置中。

移动功能由可移动支撑框架执行，工具可以被完全约束至该可移动支撑框架：工具的径向和周向限定可以借助于支撑框架相对于径向锻压机的简单平移移动来如此获得。替代地，可以以完全相同的方式借助于锻造设备相对于所述支撑框架的平移移动来获得这种径向和周向限定。

将工具轴向限定到支撑框架利用了上述对于联接和脱开同等的相对移动逻辑，并且通过约束，优选地通过程序化的屈服约束(programmedyieldrestraint)来获得。这种程序化的屈服基于分离力的预分配值，该预分配值可以借助于预装载弹性反作用元件来校准。

在优选的变型中，借助于施加到支撑框架的成形轮廓获得工具到移动装置的径向和周向限定。这些成形轮廓的纵向展开部与包含锻造设备的运动轴线的平面正交：这允许借助于支撑框架相对于径向锻压机在轮廓的纵向展开部的方向上的相对移动来施加和脱开这样的约束。

本发明的另外的方面提供了控制双侧约束的释放的系统，以便允许通过作用于单侧上，即，仅根据反作用力的两个方向中的一个方向，通过使用运动反向设备来施加反作用力。

所述运动反向设备可以位于用于移动工具的装备上或位于工具架的端部部分上。

在优选的变型中，运动反向设备是移动装置的整体部分，该运动反向设备由机构形成，其中至少一个小齿轮同时啮合在两个齿条上，使得每个齿条的啮合弧可以借助于相对于所述小齿轮的旋转轴线的刚性180°旋转而定位在另一个齿条的弧上。提供了围绕同一轴线自由旋转的两个反作用框架(reactionframe)，其中两个齿条刚性地约束到所述两个反作用框架中的每一个上：小齿轮围绕约束到支撑框架的销自由地旋转，这使两个反作用框架在旋转中彼此约束。

所述支撑框架由相对于彼此自由旋转并且根据旋转轴线z彼此刚性地约束的两个部分形成，这样的轴线与两个反作用框架的轴线重合。

支撑框架的第一部分形成工具的支撑结构，而支撑框架的第二部分与两个反作用框架一起刚性地旋转。

在优选的变型中，将工具装载到径向锻造机上和从径向锻造机上卸载工具的方法是完全自动化的，并且通过仅启动锻造机的已知的操纵器来执行。这样的方法包括以下的步骤：

a)将工具移动装置插入到径向锻造设备中；

b)旋转两个反作用框架以将相应的径向臂定位在工具架上的双侧约束装置(反作用板)打开控制部(推力板)处；

c)打开反作用板；

d)在卸载工具的情况下，缩回锻造设备，或在装载工具的情况下，靠近锻造设备；

e)关闭反作用板；

f)旋转两个反作用框架以将相应的径向臂定位在移动装置的取出位置处；

g)从径向锻压机取出移动装置。

因此，本发明的目的的用于径向锻造机的工具的自动装载和卸载系统特别地具有以下优点：

-允许以完全自动的方式更换锻造工具，从而避免机器上存在操作员；

-允许显著减少更换锻造工具的时间；

-通过允许在生产周期掩蔽的时间内预热待装载的锻造工具的可能性，从而允许提高生产批次的一致性。

从属权利要求描述了本发明的优选实施方案。

附图简述

根据对通过非限制性示例的方式借助于附图示出的径向锻造机的优选的但非排他性的实施方案的详细描述，本发明的另外的特征和优点将更加明显，在附图中：

图1a描绘了处于第一操作位置的根据本发明的机器的第一组部件的截面图；

图1b描绘了处于所述第一操作位置的第一组部件的俯视图；

图1c描绘了处于第二操作位置的图1a中的第一组部件的截面图；

图1d描绘了处于所述第二操作位置的第一组部件的俯视图；

图2描绘了根据本发明的机器的第二组部件的完整的局部截面图；

图2a描绘了图2中的第二组部件中的一些部件的轴测图；

图3描绘了沿图2中的所述第二组部件中的一个部件的轴线z的视图；

图3a描绘了根据本发明的机器的工具的侧视图；

图4a描绘了根据本发明的机器的另外的部件的侧视图；

图4b描绘了图4a中的所述另外的部件的俯视局部截面图；

图4c描绘了借助于图4b中的另外的部件来限定工具的第一步骤的透视图；

图4d描绘了借助于图4b中的另外的部件来限定工具的第二步骤的透视图；

图5描绘了处于第一操作位置的根据本发明的主要部件的透视图；

图6a描绘了处于第二操作位置的根据本发明的主要部件的透视图；

图6b描绘了处于第三操作位置的根据本发明的主要部件的透视图。

在附图中的相同的参考数字标识相同的元件或部件。

发明的至少一个优选实施方案的详述

参考图1至图6，其示出了具有四个锻造锤或缸体，或更一般地，具有四个锻造设备的径向锻造机的部分的优选但非限制性实施方案，所述部分有利地界定工具的装载/卸载系统，根据本发明，该工具的装载/卸载系统能够以完全自动的方式或可能以半自动的方式更换锻造工具。

本发明的目的的径向锻造机包括：

-至少两个锻造设备，其围绕进给待锻造产品的第一纵向轴线z径向地布置，

-至少两个工具5，每个安装在相应的锻造设备上，优选地安装在锻造设备的工具架1上，

-自动工具装载/卸载系统，其用于将工具5自动装载到所述锻造设备上/从所述锻造设备卸载工具5。

图5、图6a以及图6b中的示例示出了具有四个工具5(其中一个不可见)的径向锻造机的一部分，每个工具安装在相应的工具架1上。

工具架或接合元件1一旦安装在机器上则布置在每个锻造设备和相应的工具5之间。

有利地，该装载/卸载系统包括：

-双侧约束装置，其用于将每个锻造设备，优选地每个工具架1约束到相应的工具5，

-致动装置，其适于作用在双侧约束装置上，用于在卸载步骤中从相应的锻造设备释放工具5，并且用于在装载步骤中将工具5限定到相应的锻造设备，

-工具移动装置，其适于沿轴线z从锻造设备外部的第一位置平移至至少部分地在由锻造设备定界的空间内的第二位置，且反之亦然，

工具移动装置包括具有与轴线z重合的纵向轴线的可移动支撑框架，该可移动支撑框架适于在工具的卸载步骤中将工具5同时接纳在从所述第一位置到所述第二位置过渡中的所述支撑框架的相应的壳体5’中，并且适于将其约束到支撑框架。因此，在卸载步骤中，一旦工具5被约束到支撑框架，致动装置可以从相应的锻造设备或工具架1释放工具5，并且工具移动装置可以从所述第二位置平移到所述第一位置，从而使工具移动远离相应的锻造设备。

所述支撑框架替代地适于在将工具装载到锻造设备上的装载步骤期间将工具5同时带到从所述第一位置到所述第二位置过渡中的相应的锻造设备。因此，一旦工具5被带到相应的锻造设备，在装载步骤中，致动装置可以将工具5限定到相应的锻造设备或工具架1，并且工具移动装置可以从所述第二位置平移到所述第一位置，从而从支撑框架释放工具5。

对于每个工具5，双侧约束装置包括平行于锻造设备的相应的工具架1的轴线z沿轴线y布置在相对端处的一对第一板或反作用板2、2’。每对的两个反作用板2、2’沿所述轴线y在彼此相反的方向上移动，并且在工具5和工具架1之间形成形状约束(棱柱形约束)。

对于每个反作用板2、2’，提供了平行于轴线y并横穿工具架1的至少一个拉杆3、3’，该至少一个拉杆3、3’在其第一端处被约束到相应的反作用板2、2’(图1a、图1b、图1c、图1d)，而在其第二端处其配置成借助于至少一个弹性恢复元件4反作用于工具架1。所述至少一个拉杆3、3’在其所述第二端处设置有第二板或止推板7、7’，用于允许施加外部反作用力以借助于上述致动装置释放工具5。因此，如上所述的至少一个拉杆3、3’穿过工具架1，即，通过从其一侧穿到另一侧而横跨工具架1。如图1a和图1c中所示，平行于轴线y的拉杆3、3’的纵向延伸部实际上大于工具架1沿所述轴线y的最大纵向延伸部。因此，每个拉杆3、3’的第一端和第二端以及因此反作用板2、2’和相应的止推板7、7’通常在工具架1的外部、在工具架1的两个相对侧。

在图1a至1d所示的优选变型中，提供了用于反作用板2的一对拉杆3和用于反作用板2’的一对拉杆3’；并且在拉杆的第二端处设置有用于一对拉杆3的单个止推板7和用于一对拉杆3’的单个止推板7’，以允许借助于所述致动装置对所述止推板7、7’和释放工具5施加外部反作用力。

每对拉杆3、3’被刚性约束到相应的反作用板2、2’。提供两对弹性恢复元件4；每个弹性恢复元件4被施加到相应的拉杆3、3’，以便使反作用板2、2’进行双侧棱柱形约束。

每个反作用板2、2’可以根据轴线y自由移动，轴线y与轴线x正交，锻造设备以及因此工具5(当安装在锻造设备上时)沿轴线x移动。每个反作用板2、2’成型为在工具5和工具架1之间形成形状约束。例如(图1a和图1c)，反作用板2、2’具有带突起30、30’的大体上平行六面体形状，该突起30、30’成形为便于分别插入到工具架1和工具5的对应的凹部31、31’中。这样的约束借助于反作用板2、2’沿轴线y接近工具的轴线x的接近运动来施加。

与拉杆3、3’相关联的弹性恢复元件4优选地但不仅仅借助于弹簧制成。在其它变型中，弹性恢复元件4也可以包括例如，气弹簧、弹性体或液压伺服系统。

有利地，拉杆3、3’和反作用板2、2’的轴向引导件可以沿轴线y设置，优选地布置在工具架1上。在优选的变型中，该轴向引导件借助于参考表面8’制成，参考表面8’为弹性恢复元件4的外壳8的外表面。第一反作用板2和约束到作用在与第一反作用板2(图1a-1d)相对的第二反作用板2’上的拉杆3’的止推板7’同时停留在该参考表面8’上，参考表面8’不一定具有圆形截面。每个反作用板2、2’实际上具有两个孔，作用在相对的反作用板上的拉杆3、3’的弹性恢复元件4的外壳8插入在该孔中。该孔界定反作用板2、2’在参考表面8’上的滑动表面。

图1a和图1b示出了借助于反作用板2、2’彼此连接的工具架1和工具5。图1c和图1d替代地示出了处于工具5从工具架1释放位置的反作用板2、2’。

从图1a中的对应于用于单个锻造设备的工具5和工具架1之间的双侧约束位置的构型开始，以根据轴线y定向并指向工具的轴线x的力作用于优选地同时作用于两个止推板7、7’，导致工具自身的释放(图1c)。释放这样的力涉及由于弹性恢复元件4的作用而恢复图1a中的构型。

在优选的变型中，对径向锻造机的工具5中的每一个同时施加所述力借助于有利地定位在工具移动装置上的辅助元件发生，且同时施加所述力可以通过径向锻造机的操纵器(未示出)来致动。在其它的变型中，用于施加所述力的装置可以定位在机器上或工具架1上。

如在本发明的优选变型中，释放力的施加可以借助于径向锻造机的至少一个操纵器(未示出)，或者借助于任何机械、液压或机电致动系统发生。

在优选的变型中，工具移动装置的支撑框架包括第一部分9，该第一部分9可以围绕轴线z旋转，该第一部分9设置有相对于轴线z径向布置的多个径向臂9’。用于相应工具5的每个壳体5’由两个连续的径向臂9’之间的空间界定。

有利地，设置有固定在支撑框架的所述第一部分9上的限定设备10，该限定设备10用于将相应壳体5’中的工具5约束到所述第一部分9。优选但不是必须地，限定设备10设置在径向臂9’的自由端处。限定设备10的数量与工具5对应。

附图通过示例的方式考虑了具有四个锻造设备且因此四个工具5的径向锻造机，由此支撑框架的第一部分9具有四个壳体5’、四个径向臂9’以及四个限定设备10(图3)，每个限定设备10作用于相应的两个相邻壳体5’中的两个工具5。

在优选的变型(图4a-4d)中，每个限定设备10包括界定平行于轴线z的纵向轴线z’的基部主体19，其中在面向相应的壳体5’的两个相对侧上设置有成形的轮廓18。该成形的轮廓18具有沿轴线z’的纵向展开部，并且优选地相对于包含轴线z’和轴线z的平面对称。所述成形的轮廓18的形状使得在移动装置从所述第一位置到所述第二位置的过渡中可至少部分地插入在设置在两个相邻的工具5上的相应的第一腔26中(图3a)中。

每个限定设备10还包括优选地布置在基部主体19上的轴向约束机构。然而，对于这样的机构，不排除相对于其使用的方式处于支撑框架的第一部分9上的不同的位置处。

在第一变型中，这种轴向约束机构包括两个凸轮20，两个凸轮20优选地相对于包含轴线z’和轴线z的平面对称，并且具有杠杆臂20’，杠杆臂20’成形为使得在移动装置从所述第一位置到所述第二位置的过渡中，可至少部分地插入在设置在两个相邻的工具5上的相应的第二腔25中。因此，对工具5在支撑框架的第一部分9处的轴向约束进行致动。在实践中，面向工具5的同一壳体5’并且属于两个独立的限定设备10的两个凸轮20的杠杆臂20’接合在同一工具的两个第二腔25中。

方便地成型的第一腔26和第二腔25设置在工具5上或设置在施加到工具5上的接合元件上。

两个凸轮20围绕相应的销21旋转，并且其角行程在第一端处受基部主体19限制且在第二端处通过凸轮在其邻接表面20”处的相互接触而被限制。销21具有都包含在与轴线z’正交的平面中的相应的轴线。

有利地，提供了滑块22，其适于借助于预装载弹性装置23的推力沿轴线z’移动，并借助于其呈例如板的形状的端部22’抵靠在两个凸轮20的表面上。该构型确定上述轴向约束机构的程序化的屈服。

两个凸轮20可以在其之间摆动的端部位置对于轴向约束机构是静态平衡的。能够克服预装载弹性装置23的同时施加到每个杠杆臂20’的推力的外力允许从对应于自由工具的操作状况的位置(图4c)过渡到对应于受限定工具的操作状况的平衡位置(图4d)。

在优选的变型中，沿进给待加工产品的纵向轴线z在定位在径向锻造机上的工具5和支撑框架9、11之间的相对接近运动首先允许将每个限定设备10的两个成形轮廓18插入到两个相邻工具5的相应的腔26中，且然后允许借助于凸轮20插入到工具的相应腔25中的杠杆臂20’而随后致动轴向限定约束。因此，在该变型中，每个工具5借助于两个杠杆臂20’被限定，每个杠杆臂20’属于相应的凸轮20，每个凸轮20设置在单独的限定设备10上。以相同的方式，支撑框架9、11和工具5之间的相对远离运动允许脱开轴向限定约束。

在第二替代变型(未示出)中，每个限定设备10的轴向约束机构包括单个凸轮而代替仅包括两个对称的凸轮20。该单个凸轮围绕销旋转，并且其角行程在第一端处受基部主体19限制且在第二端处受基部主体19上的邻接部限制。销具有其包含在正交于轴线z’的平面中的轴线。

在这种情况下，滑块22借助于预装载弹性装置23的推力沿轴线z’移动，并且借助其呈例如板的形状的端部22’抵靠在单个凸轮的表面上。该构型确定上述轴向约束机构的程序化的屈服。

单个凸轮可以在其间摆动的端部位置对于轴向约束机构是静态平衡的。能够克服预装载弹性装置23的同时施加到每个限定设备10的单个凸轮的杠杆臂的推力的外力允许从对应于自由工具的操作状况的位置过渡到对应于受限定工具的操作状况的平衡位置。

沿进给待加工产品的纵向轴线z在定位在径向锻造机上的工具5和支撑框架9、11之间的相对接近运动首先允许将每个限定设备10的两个成形轮廓18插入到两个相邻工具5的相应的腔26中，且然后允许借助于单个凸轮的插入到相应的单个工具的相应腔中的杠杆臂使轴向限定约束随后致动。因此，在这种变型中，每个工具由单个凸轮的杠杆臂限定。以相同的方式，支撑框架9、11和工具5之间的相对远离运动允许脱开轴向限定约束。

关于作用于双侧约束装置的止推板7、7’的致动装置，在工具的装载/卸载系统是完全自动的有利变型中，所述致动装置配置成同时在每个工具架1或锻造设备的两个止推板7、7’上施加外部反作用力，以移动相应的反作用板2、2’并一起释放锻造机的所有工具5。

致动装置适于仅沿轴线z作用在所述双侧约束装置的两侧上。

在优选实施方案中，致动装置集成在工具移动装置上。特别地，所述致动装置包括沿轴线z布置、以围绕所述轴线z旋转的方式约束到彼此、并且适于同时在彼此相对的方向上相对于彼此轴向移动的两个反作用框架12、13。

反作用框架13沿轴线z至少部分地布置在支撑框架的第一侧处；而反作用框架12沿轴线z布置在支撑框架的与第一侧相对的第二侧处。

因此，一旦移动装置以及因此支撑框架处于至少部分地在由锻造设备定界的空间内的位置中，则反作用框架13和反作用框架12可以在所述双侧约束装置的两侧上，即在每个工具架1的沿轴线y平行于轴线z布置的两个第二板7、7’上同时施加外部反作用力。

有利地，移动装置的支撑框架还包括第二部分11，该第二部分11邻近第一部分9并且轴向约束到第一部分9，但是相对于第一部分9围绕轴线z与反作用框架12、13两者一体地自由旋转。第二部分11支撑两个反作用框架12、13，如上所述，两个反作用框架12、13可以同时沿轴线z在彼此相反的方向上移动。在本发明的优选变型中，支撑框架的第二部分11设置有附加部11’，该附加部11’例如，借助于锻造机的操纵器(未示出)的夹具的抓持或借助于其它合适的致动装置来移动第二部分11。

有利地，为了确保两个反作用框架沿轴线z在彼此相反的方向上移动，支撑框架的第二部分11设置有运动反向设备。

所述运动反向设备的一个优选变型在图2的截面部分中示出。这种运动反向设备包括一对或多对小齿轮15，该小齿轮15容纳在支撑框架的所述第二部分11上并且具有彼此平行且与穿过轴线z的平面正交的旋转轴。每对小齿轮15分别啮合在两个齿条16、17上，两个齿条16、17分别与反作用框架12和反作用框架13成一体。

反作用框架12、13借助于容纳在工具5的支撑框架的第一部分9和第二部分11上的低摩擦支撑部被轴向地引导并径向地支撑。

任何类型的棱柱形约束使得两个反作用框架12、13和支撑框架的第二部分11自身一体地旋转。例如，反作用框架13的邻近支撑框架的第二部分11的端部设置有插入到第二部分11的对应狭槽14’中的至少两个突起14，或反之亦然。优选地(图2a)，设置有彼此直径上相对的两个突起14，每个突起14设置在也彼此直径上相对的两个齿条17之间。因此，两个狭槽14’在直径上是相对的，并且每个设置在也彼此直径上相对的两对小齿轮15之间。

类似地，第二部分11的与包括附加部11’的端部相对的端部设置有至少两个突起24，该至少两个突起24插入到设置在反作用框架12的内表面上的对应的凹部24’中，或反之亦然。在图2a中的示例中，提供了四个突起24和四个对应的凹部24’。

通过对两个反作用框架中的仅一个施加根据轴线z指向的力，在与所移动的反作用框架的方向相反的方向上借助于上述运动反向设备获得了另一个反作用框架的相等的移动。

例如，通过在反作用框架12上施加沿轴线z指向的力，该运动借助于附加部12”从与反作用框架12成一体的齿条16传递到小齿轮15，并且从小齿轮15传递到与反作用框架13成一体的齿条17。因此，获得反作用框架13在与反作用框架12的方向相反的方向上的相等的移动。

图2、图2a、图5、图6a、图6b中所示的有利构型为待提供的反作用框架12、13提供了数量上等于工具5的数量的相应的径向臂32、33，该径向臂32、33配置成利用其端部对在相应的第二板7、7’上的双侧约束装置两侧进行推动。

径向臂32与径向臂33镜像布置并且与径向臂33镜像移动。在径向臂32、33的端部处，附加部12’、13’被优选地设置成面向支撑框架的第一部分9，当反作用框架彼此靠近时，附加部12’、13’直接作用在止推板7、7’上以在卸载步骤中释放工具5，或在装载步骤中在装载工具5之前保持反作用板2、2’打开(图1c)。

如图5中所示，在装载步骤和卸载步骤中，两个反作用框架12、13被初始地布置成，其中径向臂32、33对齐在锻造设备的工具架1之间(在装载步骤中)或在固定到工具架1的工具5之间(在卸载步骤中)的对应的通道隔室处。从该构型开始，支撑框架可以从锻造设备外部的第一位置(图5)过渡到由锻造设备定界的空间内的第二位置(图6a)，且反之亦然。在所述第二位置中，径向臂32、33在锻造设备(在图5和图6a中仅示出工具架1)所占据的区域的沿轴线z的两侧之外。此时，一旦反作用框架12、13旋转了这样一个角度，使得径向臂32、33处于与止推板7、7’对应的位置中，则借助于其附加部12”对反作用框架12施加沿轴线z指向的力，并且在与反作用框架12的方向相反的方向上获得反作用框架13的相等的移动。由此，所有止推板7、7’都被致动(图6b)。

因此，可以用本发明的锻造机以自动或半自动的方式更换工具。

参考图2、图2a、图5、图6a以及图6b中所示的有利构型，工具的卸载借助于以下步骤进行：

1)提供锻造机的操纵器或其它合适的致动装置，其抓持支撑框架的第二部分11的附加部11’；提供定位在锻造设备外部的移动装置，该移动装饰处于其更换工具构型中，其中反作用框架12、13的径向臂32、33对齐在工具5之间的通道隔室处(图5)；

2)借助于上述操纵器使移动装置在沿轴线z的第一方向上前进直到到达由锻造设备定界的空间的内部(图6a)。这种前进通过将成形轮廓18插入到工具5的相应的腔26中(图4c)，并且借助于将凸轮20的杠杆臂20’插入工具5的腔25中使轴向限定约束随后致动而终止；

3)将操纵器移动到反作用框架12的附加部12”上的抓持位置中，并将由反作用框架12、13和支撑框架的第二部分11组成的可移动装备围绕轴线z在第一方向上旋转，以将径向臂32、33定位在止推板7、7’处；

4)借助于操纵器在沿轴线z的所述第一方向上推动附加部12”，以便使反作用框架12、13一个朝向另一个移动，并借助于使反作用板2、2’远离工具架移动而释放工具，这是由于通过径向臂32、33施加在止推板7、7’上的力导致的。支撑框架的部分9上的限定设备10用作对框架的第二部分11的反作用约束部，运动反向设备的小齿轮15容纳在该第二部分11上，该运动反向设备由所述小齿轮和相对于反作用框架12、13成一体的齿条16、17组成；

5)相对于轴线z沿轴线x径向地缩回锻造设备或缸体，优选地直到达到其上死点，以允许其上已经约束有工具5的移动装置脱离；

6)在沿轴线z与第一方向相反的第二方向上缩回操纵器，抓紧附加部12”，以恢复双侧约束装置的抵靠构型，即使反作用板2、2’紧靠在工具架1上；

7)沿轴线z在与第一方向相反的第二方向上旋转上述可移动装备，以便将径向臂32、33定位成再次与锻造设备之间的通道隔室对齐；

8)将抓持移动装置的操纵器定位在附加部11’处，并且借助于操纵器在沿轴线z与第一方向相反的第二方向上缩回移动装置，以从由锻造设备定界的空间取出工具5。

反之亦然，工具的装载借助于以下步骤进行：

1)提供操纵器抓持附加部11’，移动装置设置有布置在壳体5’中的待装载工具5，，并且移动装置定位在锻造设备的外部，该移动设备处于其更换工具构型中，其中反作用框架12、13的径向臂32、33对齐在锻造设备之间的通道隔室处；

2)借助于上述操纵器使移动装置在沿轴线z的第一方向上前进直到到达由锻造设备定界的空间的内部；

3)将操纵器移动到反作用框架12的附加部12”上的抓持位置中，并使由反作用框架12、13和支撑框架的第二部分11组成的可移动装备围绕轴线z在第一方向上旋转，以将径向臂32、33定位在止推板7、7’处；

4)借助于操纵器在沿轴线z的所述第一方向上推动附加部12”以便使反作用框架12、13一个朝向另一个移动，并使反作用板2、2’远离工具架1移动，这是由于通过径向臂32、33在止推板7、7’上施加的力导致的。

5)使锻造设备或缸体在更换工具位置中相对于轴线z沿轴线x径向地前进，直到工具架1和待装载的相应工具5之间接触；

6)在沿轴线z与第一方向相反的第二方向上缩回操纵器抓持附加部12”，以通过将反作用板2、2’紧靠在工具架1上而将工具5限定在相应的工具架1上；

7)围绕轴线z在与第一方向相反的第二方向上旋转上述可移动装备，以便将径向臂32、33定位成再次在通道隔室处对齐，该通道隔室在限定于锻造设备处的工具之间；

8)将抓持移动装置的操纵器定位在附加部11’处，并且借助于操纵器在沿轴线z与第一方向相反的第二方向上缩回移动装置，从而从由锻造设备定界的空间取出移动装置。在该缩回期间，借助于凸轮20的杠杆臂20’从工具5的腔25的离开和成形轮廓18从工具5的相应腔26的随后脱开而产生轴向脱开限定约束。