用于运输物品的装置的制作方法

本发明涉及一种用于运输物品的装置。这样的运输装置被需要，以便能够将生产流程中待加工的物品例如工件、电路板或者其他半成品运动到加工机器上。在此，必须视加工步骤而定使工件运动到机器中，以便能够在工件的不同的工位上进行不同的加工过程。

背景技术：

加工机器在此可以是钻机、铣床、焊机、压机、冲压机或者其他加工机器。如果加工机器不具有用于调整的广泛的可能性，工件必要时为了不同的加工步骤必须多次地运动、取向和固定。

待加工的工件在此可能具有高的重量，这使将该工件运动到机器上变难。刚好在加工空间没有很多位置的加工机器中，运动和固定重的工件是复杂的。

此外，在批量制造中大量相同的工件必须在机器上的多个限定的位置上被加工。为了不必为每个工件单独地寻找或者测量不同的位置，使用不同的、简单的诀窍。

因此例如这些位置被用机器上的标记或者销标出。在多个不同的工件的情况下(所述工件在相同的机器上被加工)，标记变得非常不明显的和标记系统非常易出错的。此外，就重的工件来说，正确地遇见标记和因此正确的位置是很难的。

技术实现要素：

本发明的任务在于，提供一种装置，所述装置使物品的运动变得容易。在此，首先应该用手也能够使重的物品很好地运动。此外，本发明应该能够实现容易地、重复地将物品取向和调准到精确定义的位置上。

该任务通过独立权利要求1的特征部分的特征解决。

本发明的有利的构型在从属权利要求中给出。

本发明涉及一种用于运输物品的装置，其中，该装置包括两个平坦(平的)构造的结构。这些平坦构造的结构彼此平行地布置。在此，第一结构以工作面朝向第二结构。第二结构又以接触面朝向第一结构。工作面和接触面平行地对置和构成一缝隙。

在第二结构上设置至少一个球滚子，所述至少一个球滚子朝向第一结构延伸穿过接触面。球滚子接触第一结构的工作面，由此工作面和接触面之间的缝隙被定义。

通过所述至少一个球滚子，两个结构的相互移动能够容易地实现。放在或固定在上结构上的物品可以如此容易地通过移动上结构而在下结构上运动。因此物品能够被从一个位置被运输到第二位置，而没有在结构之间产生大的摩擦力。

优选地，第二结构具有两个或者多个球滚子。由此，避免这些结构相互倾斜。这些结构可以在球滚子上相互移动并且这些结构之间的缝隙保持相同。

在一个优选的实施形式中，至少一个球滚子通过调节装置与第二结构连接。通过该调节装置，可以调整球滚子在第二结构中的位置。球滚子穿过第二结构的接触面的伸过可以被调节。球滚子突出穿过接触面的尺寸因此能够被调节。

优选地，球滚子在接收部中被以滚珠轴承的方式被包围。该接收部设置有螺栓并且拧紧在第二结构上。借助于相应的接收部和螺母(所述接收部和螺母共同构成调节装置)，球滚子穿过接触面的伸过(进入)深度因此可以被调节。

本发明此外特征在于，在第一结构的工作面中设置至少一个开口。开口在此这样设计，使得球滚子可以如此程度地进入到开口中，直到工作面和接触面接触。开口不仅可以是盲孔而且可以是穿过整个结构的完全的穿孔。在此开口可以圆形地、三角形地、四边形或者多边形地构造。

优选地，在工作面中设置至少和第二结构中的球滚子完全一样多的开口。通过开口和球滚子的相同的布置，能够实现球滚子同时进入到分别设置的开口中。工作面和接触面因此能够完全接触。

通过球滚子进入到开口中，同时定义两个结构的彼此位置和物品的位置，所述物品位于这些结构中的一个上。通过按球滚子的多个开口的布置，因此能够定义多个位置。

通过两个结构彼此移动，可以占据不同的位置。在到达定义的位置时，球滚子进入到相应的开口中。两个结构靠近，直到工作面和接触面处于平面接触中。

为了使两个结构彼此重新运动，这些结构中的一个必须被移动，因此球滚子被从开口中抬出。然后结构可以又彼此被带到另一位置中。

为了将球滚子从开口中抬出，球滚子的圆弧用作斜面和旋转点。球滚子突出穿过接触面并且被接收在开口中越多，球滚子在这些结构相互移动时就越难从开口中滑出。球滚子侵入开口中越浅，球滚子也越容易又在移动时滑出。

小于球滚子半径的0.3倍的尺寸已经证实对于接触面的穿透和到开口中的侵入而言是有利的。球滚子半径的0.16倍或者稍微更小的尺寸是特别有利的。

为了能够更好地发现两个结构之间的定义的位置，该装置在一个特别的实施形式中具有导向件。导向件能够实现，将这些结构从定义的位置直接移动到下一个定义的位置。不需要寻找精确的位置。

该导向件为此包括导向槽以及导向销。在此，导向槽设置在这些结构中的一个上，其中，导向销安装在这些结构的另一个上。优选地，导向槽和导向销布置在工作面或者接触面上。

导向销接合到导向槽中和因此彼此引导两个结构。导向槽因此设置在一个结构上，使得两个结构被从一个定义的位置引导到下一个定义的位置。优选地，球滚子因此被从一个开口引导到下一个开口。

在一个特别的实施形式中，导向槽引入在第一结构的工作面中和使第一结构的两个开口直接彼此连接。导向销的任务在该特别的实施形式中由球滚子接管。球滚子可以被从开口中抬起并且直接在导向槽中滚到下一个开口。球滚子和因此整个第二结构因此通过两个开口之间的导向槽被引导。

为了运输物品，该装置被这样应用，使得这些结构中的一个作为基底被固定在例如机器中。这可以通过任意的辅助例如上螺丝或者焊接实现。第二结构在上方用作用于物品的运输结构。在此，不仅第一结构而且第二结构可以用作基底，例如也可以用作运输结构。因此也可以考虑整个装置旋转180°。

在上面的运输结构上，有利地设置一个器件，所述器件用于接收待运输的物品。在此，该器件可以是一般的夹具或者是用于仅仅一种确定的构件的特别的结构。这首先在接收例如电路板(印刷电路板)时可能是有意义的。这里可以设置用于接收的器件，所述器件可以接收电路板的特别类型。

在一个特别有利的实施形式中，第一结构和第二结构分别是金属板。金属板具有高的强度，以便也能够运输重的物品。此外，作为金属板工作面和接触面可以非常平地实施，由此能够实现两个面的精确平行地贴靠在彼此上。

这特别是在压机下使用该装置时是有利的。通过工作面和接触面平地贴靠在彼此上，这些结构不会彼此滑动并同时能够实现从上面的结构到下面的结构的大的平面状的力传递。

通过根据本发明的该装置有利地能实现，在狭小的空间上、例如在压机下容易地没有大的力耗费地使物品运动。同时能够实现物品的精确的、容易的取向。同时可以通过压机将大的压力施加到该装置上，而不会损坏该装置。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出和在下面详细说明。其示出了：

图1：根据本发明的装置的示意图；

图2：图1的装置在第二位置中；

图3：图1的装置在另一位置中；

图4：根据本发明的装置的第二实施形式的示意图；

图5：图4的装置在第二位置中；

图6：根据本发明的装置的第三实施形式的示意图；

图7：图6的装置在第二位置中；

图8：根据本发明的装置的第四实施形式的示意图；和

图9：图8的装置在第二位置中；

附图包含部分简化的示意图。部分地，对于相同的元件使用相同的附图标记，但是必要时对不同的元件也使用相同的附图标记。相同元件的不同视图可能以不同的尺寸比例示出。

具体实施方式

图1示出根据本发明的装置的示意图。该装置由第一结构1以及第二结构2构成。两个结构1，2分别构造成金属板并且彼此平行地布置。在此，第一结构1设置在第二结构2之下并且用作该装置的基座。第二结构2在第一结构1上方布置。但是该装置也可以180°旋转地使用，从而第一结构1布置在第二结构2的上方。

第一结构1的上面构造成工作面1.1(支承面)并且面对第二结构2。第二结构2的下面构造成接触面2.1并且面对第一结构1。工作面1.1和接触面2.1在此平行地取向和构成一个缝隙s。

工作面1.1和接触面2.1之间的缝隙s通过球滚子2.2(滚珠)定义，所述球滚子布置在第二结构2中。在此，球滚子2.2以尺寸m穿过第二结构2的接触面2.1朝向工作面1.1突出。当球滚子2.2接触工作面1.1时，通过该尺寸m同时定义缝隙s。

为了能够实现第一结构1和第二结构2之间的运动，球滚子2.2可旋转地固定在第二结构2上的接收部中。该可旋转地支承的球滚子2.2因此可以在第一结构1的工作面1.1上滚动以及两个结构1，2能够容易地彼此相对移动。

在示出的实施例中，球滚子2.2此外具有调节装置2.3。借助于调节装置2.3能够调整尺寸m和因此调整缝隙s。为此球滚子2.2可以例如(这里示意地示出)借助于螺纹杆和接收部改变其位置。

第一结构1此外在这里具有两个开口1.2、1.2’。开口1.2实施成盲孔，开口1.2’实施成通孔。在此，开口1.2、1.2’不仅可以实施为圆的而且可以有棱角地实施。为了实现根据本发明的任务，开口1.2、1.2’必须仅仅这样确定尺寸，使得它们能够以尺寸m接收球滚子2.2。

在图2中示出图1的装置，其中，第一结构1和第二结构2彼此在不同的位置中示出。结构1、2如下程度地彼此移动，使得球滚子2.2和开口1.2彼此相叠并且开口1.2接收球滚子2.2。球滚子2.2以尺寸m进入开口1.2中，由此第一结构1和第二结构2已经彼此相向运动。

工作面1.1和接触面2.1接触并且平地彼此贴靠。由此能够实现从第二结构2到第一结构1上的大的力传递。同时通过开口1.2中的球滚子2.2定义用于两个结构1，2彼此取向的位置。

图2中的球滚子2.2在开口1.2中的定位同样在图3中示出。但是这里球滚子2.2被接收在第二开口1.2’中。开口1.2’因此定义第一结构1和第二结构2彼此的另一位置。为了将结构1、2从一个位置移动到另一位置中，仅仅必须移动上面的第二结构2。通过该移动，球滚子2.2通过其周面从开口1.2’中滑出。然后第二结构2可以被移动并且借助于在工作面1.1上的球滚子2.2被推到下一个开口中。

根据本发明的装置的另一实施例在图4和5中示出。在示出的实施例中，第二结构2具有两个球滚子2.2。通过两个球滚子2.2的布置(所述两个球滚子都与第一结构1的工作面1.1接触)，两个结构1、2彼此相对固定。缝隙s在整个工作面1.1上方是相同的。因此在第一轴线上阻止工作面1.1和接触面2.1相对倾斜。

为了也避免面1.1、2.1在示图的深度上、在第二轴线上倾斜，在另一实施形式中可以在后平面中设置第三球滚子2.2。由此，第一结构1和第二结构2在三个点上接触并因此排除彼此倾斜。视应用领域而定这可能是有利的。

对于如图4中示出的那样应用两个球滚子2.2而言，也必须为每个球滚子2.2相应地设置第一结构1的工作面1.1中的开口1.2、1.2’。由此，球滚子2.2能够同时进入到互相配置的开口1.2中。这在图5中示例地示出。球滚子2.2同时进入到开口1.2中，由此工作面1.1和接触面2.1彼此平地接触。因此，能够实现从上面的第二结构2到下面的第一结构1上的面式力传递。

另一实施例设置为，结构1、2通过导向件这样彼此连接，使得仅仅能够实现结构1、2如下的相互运动，球滚子2.2能够从开口1.2运动到开口1.2’。因此，不需要寻找用于球滚子2.2的相应的开口1.2、1.2’。

在结构1、2中的一个上，导向槽3.1用作导向件，另一结构2、1上的导向销3.2接合所述导向槽中。图6和7示出对此的两个实施例。在示图的分别左边的半边中，导向槽3.1引入到第二结构2的接触面2.1中，导向销3.2被引入到第一结构1的工作面1.1中。

相应翻转地，在示图的右半边中，导向槽3.1设置在第一结构1中并且导向销3.2设置在第二结构2中。导向槽3.1和导向销3.2这样相互布置，使得仅仅能够实现开口1.2和开口1.2’之间的球滚子2.2运动。由此，第一结构1和第二结构2仅仅在示出的视图中能够从右向左和相反地移动。结构1、2相互在视图的深度上的运动是不可能的。

导向槽3.1和导向销3.2在此这样构造，使得不仅当球滚子2.2在工作面1.1上滚动时，而且当球滚子2.2被接收在开口1.2、1.2’中时，它们相互接合。图7相应地示出彼此贴靠的结构1，2。球滚子2.2被接收在开口1.2中和导向销3.2完全进入到导向槽3.1中。

根据本发明的装置的另一实施例在图8和9中示出。该实施例同样具有导向件，如在图6和7中那样。但是在该特别的实施形式中，导向销3.2通过球滚子2.2构成。

导向槽3.1直接使开口1.2与第二开口1.2’连接。第二结构2向第一结构1的导向通过球滚子2.2进行，所述球滚子可以在导向槽3.1中在开口1.2、1.2’之间运动。

在该实施例中有利的是，该上面的第二结构2必须稍微小地被抬起，以便被移动。球滚子2.2仅仅必须被抬到导向槽3.1中，但是不必须直到工作面1.1上。

附图标记列表

1第一结构

1.1工作面

1.2开口

2第二结构

2.1接触面

2.2球滚子

2.3调节装置

3.1导向槽

3.2导向销

m尺寸

s缝隙

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于运输物品的装置，所述装置包括平坦的构造的第一结构(1)和平坦的构造的第二结构(2)，

其中，所述第一结构(1)形成面对所述第二结构(2)的平的工作面(1.1)，

其中，所述第二结构(2)形成面对所述第一结构(1)的平的接触面(2.1)，

其中，所述工作面(1.1)和所述接触面(2.1)彼此平行地布置，

其中，所述第二结构(2)具有至少一个球滚子(2.2)，所述至少一个球滚子与所述第一结构(1)的工作面(1.1)接触，和

其中，所述第一结构(1)和所述第二结构(2)能够彼此平行地相对移动，

其特征在于，

所述至少一个球滚子(2.2)能旋转地被接收在所述结构(2)中并且至少部分地以尺寸(m)朝向所述工作面(1.1)突出穿过所述接触面(2.1)，因此定义所述工作面(1.1)和所述接触面(2.1)之间的缝隙(s)，并且

在所述第一结构(1)的工作面(1.1)中设置至少一个开口(1.2)，其中，所述至少一个开口(1.2)构造为，使得所述至少一个球滚子(2.2)能够以至少所述尺寸(m)进入到所述至少一个开口(1.2)中。

2.根据前一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述至少一个球滚子(2.2)通过调节装置(2.3)与所述第二结构(2)连接，由此，所述尺寸(m)和所述缝隙(s)能够被调整。

3.根据权利要求1或者2中所述的装置，其特征在于，所述尺寸(m)相应于所述至少一个球滚子(2.2)的半径的0.3倍或者更小。

4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二结构(2)具有至少两个球滚子(2.2)并且给每个球滚子(2.2)配置所述第一结构(1)的工作面(1.1)中的至少一个开口(1.2)，所述球滚子(2.2)能够同时进入到所述至少一个开口中。

5.根据前一项权利要求所述的装置，其特征在于，给所述至少两个球滚子(2.2)中的每个分配所述工作面(1.1)中的多个开口(1.2)，其中，相应的所述球滚子(2.2)的所述开口(1.2)以同样的样式布置。

6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述结构(1、2)借助于导向件彼此取向，使得所述结构(1、2)仅仅在通过所述导向件定义的轨道中能够彼此相对移动。

7.根据前一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述导向件包括导向槽(3.1)和导向销(3.2)。

8.根据前一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述导向槽(3.1)设置在所述结构中的一个(1、2)上并且所述导向销(3.2)设置在所述结构中的另一个(2、1)上，其中，所述导向销(3.2)接合到所述导向槽(3.1)中。

9.根据前一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述导向销(3.2)设置在所述第一结构(1)的工作面(1.1)中和所述导向槽(3.1)设置在所述第二结构(2)的接触面(2.1)中。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述导向槽(3.1)设置在所述第一结构(1)的工作面(1.1)中并且所述导向销(3.2)设置在所述第二结构(2)的接触面(2.1)中。

11.根据前一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述导向销(3.2)通过所述至少一个球滚子(2.2)构造。

12.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述第二结构(2)的背离所述第一结构(1)的侧上设置用于接收物品的至少一个器件。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一结构(1)的背离所述第二结构(2)的侧上设置用于接收物品的至少一个器件。

14.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述物品是电路板。

15.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一结构(1)和所述第二结构(2)分别由金属板构成。