技术领域本发明涉及管件制备技术领域，尤其是六缸数控制管机，是一种用于制备大型输油(气)管件的六缸龙门式数控制管机。
背景技术：
现有的制管设备一般用于制备直径大、长度短、精度低的厚板管或者直径小的薄壁管，要制作这种直径适中、壁厚较厚、长度极长的输油(气)管件，是比较困难的。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种结构简单的六缸龙门式数控制管机，该制管机能自动计算加凸量，获得精确的挠度补偿并自动完成送料、出料等功能。本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。为达成上述目的，本发明提出一种六缸龙门式数控制管机，包括横梁、油缸组件、加凸工作台、前送料机、后送料机；油缸组件包括六组油缸，油缸横梁，法兰盘，螺母，螺栓。缸体上部以法兰与横梁连接，缸体下部以螺母和螺栓与油缸横梁连接，油缸横梁与滑块固结在一起。加凸工作台包括若干组加凸楔铁块、上板、下板、丝杠和伺服电机，上楔铁块上表面与加凸工作台上板相连接，下楔铁块下表面放置在加凸工作台下板燕尾槽内，上楔铁块下表面与下楔铁块上表面以曲面连接，曲面具有沿加凸工作台下板长度方向不同的曲率，丝杠一端与加凸工作台下板的螺纹孔连接，另一端与伺服电机连接。前、后送料机包括导轨梁、送料小车，链式传动系统和伺服电机，沿制管机长度方向对称放置。送料小车包括主推架、滚轮、驱动齿条、伸出连接板，四个滚轮通过伸出连接板连接主推架，分布在主推架两侧，与导轨配合滚动行进。链式传动系统包括传动齿轮、链条和同步轴，两个传动齿轮位于导轨两端，通过同步轴与伺服电机连接，链条与两个传动齿轮及送料小车的驱动齿条啮合。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：图1是根据本发明某些实施例的六缸龙门式数控制管机的主视结构示意图。图2是根据本发明某些实施例的六缸龙门式数控制管机的侧视结构示意图。图3是根据本发明某些实施例的六缸龙门式数控制管机的前送料机的侧视图。图4是根据本发明某些实施例的六缸龙门式数控制管机的的前送料机的主视图。图5是根据本发明某些实施例的六缸龙门式数控制管机的加凸工作台的剖面图。图6是根据本发明某些实施例的六缸龙门式数控制管机的楔铁块组侧视图。具体实施方式为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。如图1所示，根据本发明的实施例，一种六缸龙门式数控制管机包括横梁1、油缸组件2、滑块3、加凸工作台4、前送料机5和后送料机6。结合图2-图6所示，缸体组件2由六组油缸组成，均匀的分布在横梁1与滑块3之间。每个油缸的缸体205上部以法兰201与横梁1连接，缸体205下部以螺母202与油缸横梁203连接，油缸横梁203与滑块3固定在一起。加凸工作台4包括多组加凸楔铁块、上板403、下板404、丝杠405、第一伺服电机406、减速器407。每组加凸楔铁块包括上楔铁块401和下楔铁块402。上楔铁块401的上表面与加凸工作台的上板403相连接，下楔铁块402的下表面放置在加凸工作台的下板404的燕尾槽内，上楔铁块401的下表面与下楔铁块402的上表面之间通过曲面连接，曲面具有沿加凸工作台下板长度方向不同的曲率，丝杠405一端与加凸工作台的下板404的螺纹孔连接，另一端与第一伺服电机406连接。减速器407连接至第一伺服电机406的输出端。结合图1、图2所示，前送料机5和后送料机6分别位于横梁1的相对两侧，后送料机6与前送料机5的结构相同并且前送料机5具有更长的导轨梁501。前送料机5包括两个相同输送组件5A和5B，沿制管机长度方向对称放置。输送组件5A包括导轨梁501、送料小车502、链式传动系统503和第二伺服电机504。送料小车502包括主推架521、滚轮522、驱动齿条523、伸出连接板524，四个滚轮522通过伸出连接板524连接主推架521，分布在主推架521两侧，与导轨梁501配合滚动行进。链式传动系统503包括传动齿轮531、链条532和同步轴533，两个传动齿轮531位于导轨梁501两端，通过同步轴533与第二伺服电机504连接，链条532与两个传动齿轮531及送料小车的驱动齿条523啮合。油缸组件2的螺母202上还设置有侧边螺栓204，侧边螺栓204与油缸横梁203的上肋板连接。主推架521为框架式结构，侧面具有梯形镂空孔，用螺钉525与伸出连接板524连接。导轨梁501一端的传动齿轮531通过第一联轴器534与同步轴533连接，同步轴533通过第二联轴器535与驱动轴536连接，第二伺服电机504带动驱动轴536转动，实现两个主推架521的同步运动。下面结合附图1所示，描述前述制管机的工作原理和流程。作为一个示例，制管机的工作流程如下：(1)根据操作人员输入板材的属性，数控系统将计算所需折弯力的大小，推导出加凸工作台4加凸量。(2)数控系统控制伺服电机406运行，伺服电机406通过减速器407连接丝杠405转动，丝杠405与下板404侧翼配合使下板404产生位移，放置在燕尾槽的下楔铁块402作相对移动，上楔铁块401与下楔铁块402由不同曲率的曲面配合，上楔铁块401在高度方向上产生不等的位移，自动实现工作台4在长度方向上的挠度补偿。(3)下楔铁块402在宽度方向具有一定的斜度，可手工调节紧定螺钉408，实现工作台4在宽度方向上的挠度补偿。(4)板料进入前送料机5后，放置在导轨501上，数控系统控制伺服电机504驱动同步轴533转动，同步轴533两端的传动齿轮531随之转动，带动导轨上的链条504平动，主推架521下的驱动齿条523与链条532配合，向工作台4方向移动，伸出连接板524内滚轮522沿着导轨501前进。(5)主推架521快速向前移动推动板材前进，直到模具上方，随即数控制管机的滑块3向下运动，下降至程序指定位置，通过模具的相对闭合对板料进行折弯成形，形成第一段圆弧。(6)主推架521缓慢前进，推动板材重复上述动作，完成第一个半边成形。(7)板材进入后送料机6，后送料机6重复前送料机动作完成第二个半边成形。本发明的前述实施例中，六组油缸均匀分布于横梁与滑块之间，不仅起到连接作用，保证了制管机工作行程中滑块与工作台之间的平行度和滑块运行的平行度，还提高了抗偏载能力、加强机架强度，减小了整机变形，满足大公称压力要求。本发明的制管机机构设计上，加凸工作台中分布着若干组加凸楔铁块，装配方便，并且每组加凸楔铁块的上楔铁块下表面与下楔铁块上表面是具有沿加凸工作台下板长度方向不同的曲率的曲面，减少了应力集中，降低材料磨耗。加凸工作台宽度方向下楔铁块与下板通过燕尾槽连接，节省了材料，运动精度高、稳定。制管机数控系统根据折弯力的大小自动计算加凸量，通过伺服电机带动丝杠旋转，而丝杆拖动下板控制楔铁块作相对移动，实现在工作台长度方向上自动获得挠度补偿，效率高，省时省力。该加凸工作台保证了制管机在生产过程中，无边角废料，结缝均匀，制出的输油管件质量高，降低了生产成品，提高了劳动生产率。同时，采用前、后送料机的设计，前、后送料机将滚轮通过伸出连接板连接到主推架，设计更合理，结构简单，易于制造，实用性强。而伺服电机通过同步轴驱动2个送料小车同步送料，在数控系统的控制下，送料小车可实现快速推料送进、工作速度送料和定位，运输效率与定位精度高。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。