本发明涉及电机生产设备技术领域，具体地说涉及一种电机定子扭焊机。
背景技术：
在电机定子的生产过程中，对于一些环形电机定子，由于其是由硅钢片堆叠而成的，除了铆接、销接等工艺外，为了进一步使定子的结构牢固，还需要对定子外部进行焊接，一般采用氢弧焊方式在定子纵向进行焊接。传统的方法为人工手持焊枪沿焊道移动实现焊接，劳动强度大，效率低，易疲劳，影响焊接质量。在此人们发明了一些简单的电机定子焊接设备来进行焊接，但现有技术的电机定子焊接设备结构复杂、使用性不好，定位精度低、不能实现自动焊接且只能对直槽电机定子进行焊接，不能对斜槽电机定子进行焊接。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供一种电机定子扭焊机，实现斜槽电机定子的自动焊接，定位精度高，生产效率高，克服现有技术的电机定子焊接设备不能实现自动化生产、精度低、效率低、不能对斜槽电机定子进行焊接的缺陷。为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种电机定子扭焊机，包括台架、设置于台架上的支撑架，所述支撑架底端设置有模具座和可以在模具座上周向转动的定位芯轴以及作用于定位芯轴使定位芯轴扭动的扭动装置，所述支撑架上设置有使安装在定位芯轴上的斜槽定子进行压紧固定的压紧固定装置、使焊枪上下斜形移动斜行装置、驱动斜行装置斜行的驱动装置以及设置在斜行装置上的焊枪；所述斜行装置包括套设在支撑杆上并可在支撑杆上上下调整的移动板、设置于移动板上方的垫板、设置于垫板与移动板间的斜度移动连接板，所述移动板、斜度移动连接板的周部对应设置有空槽；所述垫板与移动板间设置有导杆，所述垫板通过导杆与移动板固定连接所述斜度移动连接板套设在导杆上并可以沿导杆的导向上下滑动，所述移动板的中心斜置有直线导轨和焊接杆，所述焊接杆与直线导轨的滑块相连接，所述焊接杆的上端活动卡设在斜度移动连接板空槽处，所述焊接杆下穿斜度移动连接板的空槽，该焊接杆的底端设置有焊枪；所述焊接杆的顶端设置有引导焊接杆周向移动的导轮，两个所述的导轮夹设在斜度移动连接板的上下表面上，在焊接杆斜形上下运动时，焊接杆在水平方向为周向摆动，在垂直方向上下运动，该导轮引导焊接杆周向摆动。作为对上述技术方案的改进，所述支撑架包括四根垂直并相隔设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有上固定板，所述支撑杆的底端设置有下固定板，所述下固定板固定在台架上。作为对上述技术方案的改进，所述驱动装置包括设置在所述上固定板上的丝杆移动电机，所述丝杆移动电机与斜度移动连接板通过滚珠丝杆机构传动连接。作为对上述技术方案的改进，所述压紧固定装置包括上作用缸和压模，所述压模与上作用缸的活塞杆固定连接。作为对上述技术方案的改进，所述上作用缸为油缸。作为对上述技术方案的改进，所述扭动装置包括可以在下固定板上向定位芯轴方向前后移动的扭动座，所述扭动座上设置有可以周向转动的扭动旋转台，所述扭动旋转台的前端设置有扭动块；所述扭动座的后端设置有作用于扭动座、使扭动座前移或后退，实施压紧动作或松开动作的压紧缸。作为对上述技术方案的改进，所述扭动座上设置有扭动缸，所述扭动缸的活塞与扭动旋转台活动连接。本发明的电机定子扭焊机，支撑架底端设置的模具座和定位芯轴可以给机定子以定位，扭动装置可以给电机定子转动，丝杆移动电机驱动斜行装置上下运动，在上下运动的同时，斜置的直线导轨使焊接杆周向摆动并同时向下移动，从而使焊接杆的合成轨迹为斜形上下运动，焊接杆上的焊枪上下移动过程中完成焊接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的电机定子扭焊机，实现斜槽电机定子的自动焊接，定位精度高，生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。如图1所示，本发明的电机定子扭焊机，包括台架1、设置于台架1上的支撑架2，所述支撑架2底端设置有模具座3和可以在模具座3上周向转动的定位芯轴以及作用于定位芯轴使定位芯轴扭动的扭动装置，所述支撑架2上设置有使安装在定位芯轴上的斜槽定子进行压紧固定的压紧固定装置、使焊枪4上下斜形移动斜行装置、驱动斜行装置斜行的驱动装置以及设置在斜行装置上的焊枪4。所述支撑架2包括四根垂直并相隔设置的支撑杆5，所述支撑杆5的顶端设置有上固定板6，所述支撑杆5的底端设置有下固定板7，所述下固定板7固定在台架1上。所述斜行装置包括套设在支撑杆5上并可在支撑杆5上上下调整的移动板12、设置于移动板12上方的垫板、设置于垫板与移动板12间的斜度移动连接板11，所述移动板12、斜度移动连接板11的周部对应设置有空槽18；所述垫板与移动板12间设置有导杆13，所述垫板通过导杆13与移动板12固定连接所述斜度移动连接板11套设在导杆13上并可以沿导杆13的导向上下滑动，所述移动板12的中心斜置有直线导轨16和焊接杆17，所述焊接杆17与直线导轨16的滑块相连接，所述焊接杆17的上端活动卡设在斜度移动连接板11空槽18处，所述焊接杆17下穿斜度移动连接板11的空槽18，该焊接杆17的底端设置有焊枪4。所述焊接杆17的顶端设置有引导焊接杆17周向移动的导轮19，两个所述的导轮19夹设在斜度移动连接板11的上下表面上，在焊接杆17斜形上下运动时，焊接杆17在水平方向为周向摆动，在垂直方向上下运动，该导轮19引导焊接杆17周向摆动。所述驱动装置包括设置在所述上固定板6上的丝杆移动电机14，所述丝杆移动电机14与斜度移动连接板11通过滚珠丝杆机构传动连接。所述压紧固定装置包括上作用缸15和压模，所述压模与上作用缸15的活塞杆固定连接。所述上作用缸15为油缸。所述扭动装置包括可以在下固定板7上向定位芯轴方向前后移动的扭动座8，所述扭动座8上设置有可以周向转动的扭动旋转台9，所述扭动旋转台9的前端设置有扭动块；所述扭动座8的后端设置有作用于扭动座8、使扭动座8前移或后退，实施压紧动作或松开动作的压紧缸10。所述扭动座8上设置有扭动缸，所述扭动缸的活塞与扭动旋转台9活动连接。本发明的电机定子扭焊机，支撑架底端设置的模具座和定位芯轴可以给机定子以定位，扭动装置可以给电机定子转动，丝杆移动电机驱动斜行装置上下运动，在上下运动的同时，斜置的直线导轨使焊接杆周向摆动并同时向下移动，从而使焊接杆的合成轨迹为斜形上下运动，焊接杆上的焊枪上下移动过程中完成焊接。本发明的电机定子扭焊机，实现斜槽电机定子的自动焊接，定位精度高，生产效率高。