1.一种飞机壁板高锁螺栓压入装置，其特征在于：包括支撑底座(33)、X向移动工作台(34)、立柱(17)、Y向移动结构(36)和末端执行结构(37)；
所述的支撑底座(33)包括基座本体(3)、X向移动平台支座(4)、X向移动平台导轨(9)、X向移动电机(11)、X向移动限位开关(15)和地脚螺栓(1)；所述基座本体(3)为长方体结构，由长方形钢板通过焊接与方钢构成，用于支撑整个装置；X向移动平台支座(4)通过螺栓与基座本体(3)相连，用于支撑装置X向移动，X向移动平台支座(4)同时连接X向移动平台导轨(9)、X向移动电机(11)和X向移动限位开关(15)；两根X向移动平台导轨(9)平行安装于X向移动平台支座(4)上，X向移动平台导轨(9)上安装有两组导轨滑块(8)，每组导轨滑块(8)由两个滑块构成且两两并排分别安装在两根X向移动平台导轨(9)上，两根X向移动平台导轨(9)末端分别安装有导轨末端限位块(10)，用来预防导轨滑块(8)的脱落；X向移动电机(11)通过螺栓安装在X向移动平台支座(4)上；X向移动平台支座(4)中间安装两个轴承座，沿X向分布在两端，轴承座中心在一条直线上，X向第一轴承座(5)和X向第二轴承座(14)通过X向移动丝杠(6)相连；X向移动丝杠(6)上有一丝杠滑块(7)，X向移动丝杠(6)通过丝杠滑块(7)连接到X向移动工作台连接板(16)上；X向连接法兰(13)的一端与X向第二轴承座(14)连接，X向连接法兰(13)的另一端与X向移动电机(11)连接，X向连接法兰(13)内部装有X向联轴器(12)，用于连接X向移动电机(11)和X向移动丝杠(6)，X向移动电机(11)转动动力通过X向联轴器(12)驱动X向移动丝杠(6)转动，进而通过丝杠滑块(7)转换成X向移动工作台连接板(16)的横向移动；X向移动限位开关(15)通过螺栓连接到X向移动平台支座(4)上，以限制X向移动工作台(34)的运动范围；地脚螺栓(1)用于固定支撑底座(33)，对称分布于方钢底部，共六个，每个地脚螺栓(1)的一端通过螺纹与方钢相连，另一端埋于地下；
所述的X向移动工作台(34)包括X向移动工作台连接板(16)和导轨滑块(8)；X向移动工作台连接板(16)通过螺栓与导轨滑块(8)和丝杠滑块(7)相连接；
所述的立柱(17)通过螺栓与X向移动工作台连接板(16)固连；
所述的Y向移动结构(36)包括支撑支座(19)、Y向移动结构导轨(18)、Y向移动结构连接板(22)、Y向移动电机(26)、Y向联轴器和传动丝杠(25)、Y向连接法兰(24)和两个轴承座；支撑支座(19)通过螺栓与立柱(17)的上部连接；两个Y向移动结构导轨(18)平行安装在Y向移动结构(36)的支撑支座(19)上，与带有凹槽的Y向移动结构连接板(22)相连接；Y向移动电机(26)通过螺栓安装在支撑支座(19)上，依次连接Y向联轴器和传动丝杠(25)，Y向联轴器外部靠Y向连接法兰(24)支撑；传动丝杠(25)与Y向移动结构连接板(22)通过螺纹连接，使得在Y向移动电机(26)驱动传动丝杠(25)旋转时带动Y向移动结构连接板(22)运动；
所述的末端执行结构(37)包括末端执行结构加载头基座(27)和末端执行器；末端执行结构加载头基座(27)通过螺栓与Y向移动结构连接板(22)固连；末端执行器由顶尾套筒(32)、限位螺钉(29)、顶杆(28)、弹簧(30)、弹簧板球(31)组成；四个弹簧板球(31)位于末端执行器部分前端内部，所在平面与顶杆(28)轴线垂直，四个弹簧板球(31)在所在平面内平均分布，相邻的弹簧板球(31)之间呈90°夹角，且两两相对，轴线在同一直线上或者互相垂直，四个弹簧板球(31)球头所指方向交于一点；当把高锁螺栓装入末端执行器部分时，弹簧板球(31)能够将高锁螺栓夹紧，并以自身弹性对其中心位置限定；顶尾套筒(32)为壳体结构，顶尾套筒(32)外形是由圆柱体和圆锥体连接而成，圆锥的尖角部位开圆孔，用于装入高锁螺栓，圆柱体外有两长圆孔，长轴方向沿圆柱母线方向。