一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的制作方法

本发明涉及一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置，属于钥匙加工机械的领域。

背景技术：

随着锁具在人们生活中的应用越来越广泛，制锁工业越来越发达，用于钥匙加工的机械也越来越普遍，在钥匙牙花的加工过程中，为了满足工业化的需求，需要不断地将钥匙送至冲齿装置进行冲齿加工，因此，用于钥匙牙花冲齿的送料装置的设置不可或缺，送料装置不仅需要源源不断地将待加工的钥匙胚送至冲齿装置的准确位置进行冲齿，还需要在钥匙冲齿过程中能够夹紧钥匙以免冲齿产生误差甚至冲齿失败，并且，在钥匙完成冲齿后还需要能够将冲好齿的钥匙输送至装置之外以便下一个冲齿动作的进行。

最普通的钥匙包括钥匙柄和钥匙杆，钥匙杆的一侧边需要加工出牙花的牙花边，而另一侧边为用于夹紧的夹紧边，夹紧边较为窄小，需要有足够的夹紧力才能保证钥匙在冲齿时的位置稳定，另外，由于钥匙杆的牙花边的正、反面不一定与夹紧边的正反面处于相同平面，有时会存在有部分倾斜，因此，在钥匙加工过程中需要有一定的角度调节装置设置。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷，提供一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置，保证在钥匙冲齿前和冲齿后在冲齿机中的输送过程稳定顺畅。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种用于钥匙牙花冲齿的送料装 置，包括机架，所述机架上设置有角度调整组件、进料组件、夹紧组件、出料组件和控制单元，进料组件分别连接夹紧组件和出料组件，将待加工钥匙送至夹紧组件夹紧并将已加工钥匙送至出料组件输出，控制单元分别连接进料组件、夹紧组件和出料组件，用于控制装置整体运行。

作为优选，所述进料组件包括进料板和用于驱动进料板工作的进料气缸，进料气缸固定在机架上，进料板通过进料滑槽与机架滑动连接。

作为优选，所述进料板包括进料上板和进料下板，进料上板与进料气缸连接，进料上板和进料下板之间设置有隔板，进料下板的一端连接有固定座，另一端连接有滑动座，滑动座与进料上板的一端固定，固定座固定在机架上，滑动座通过进料滑槽与机架连接，固定座上设置有两条相互平行的导轨，隔板通过导轨连接在固定座上，隔板的上表面与下表面分别和导轨的侧壁形成进料上滑槽和进料下滑槽，进料气缸驱动进料上板在进料上滑槽内滑动，进料上板延迟带动进料下板在进料下滑槽内滑动，进料下板上设置有用于过渡钥匙的过渡孔，隔板上设置有上出料孔，固定座上设置有下出料孔，出料组件位于下出料孔的下方。

作为优选，所述进料上板上固定设置有传动销，进料下板上设置有用于进料上板延时带动进料下板运动的传动槽，传动销伸入传动槽。

作为优选，所述固定座的前端设置有压料件，所述压料件包括底座和压块，压块转动连接在底座上，压块底部设置有用于导向钥匙的导向槽以及用于压紧钥匙的弧状突起。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧组件和夹紧执行元件，夹紧组件设置有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过销轴连接，下夹板固定在机架上，夹紧执行元件用于给上夹板施力使上夹板下压后与下夹板压紧钥匙。

作为优选，所述出料机构包括出料板和用于带动出料板运动的出料气缸，出料板滑动连接于机架上，出料板上设置有用于输出已冲齿完成的钥匙的出料槽，出料气缸固定在机架上。

作为优选，所述出料气缸包括正向驱动器和反向驱动器。

作为优选，所述出料槽的底部设置有敞口，所述出料板活动连接有用于将出料槽底部关闭的托板，上支所述托板连接有用于驱动托板将出料槽底部打开的托板驱动器。

作为优选，所述角度调整组件包括对称设置在机架两侧的支撑件和锁紧螺栓，机架通过锁紧螺栓固定在支撑件上。

作为优选，所述机座还连接有落料组件，所述落料组件进一步包括落料压块和储料槽，储料槽设置于落料压块上方，由三根可根据钥匙尺寸调节大小的竖直杆件构成，竖直杆件底端与机座活动连接，落料压块的底面与隔板的上表面之间具有供上板及钥匙通过的过料间隙。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：待加工牙花的钥匙在从落料到进料和出料的运动流程中，均能保证其稳定运行，不发生方向的偏移，并且在冲齿时由夹紧组件进行夹紧冲齿，角度调整组件能够满足当钥匙杆的牙花边的正、反面与夹紧边的正反面处于不同平面时，实现角度的微调从而使钥匙加工出来的牙花更加准确。

附图说明

图1为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的进料组件的爆炸示意图。

图3为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的压料件的结构示意图。

图4为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的出料组件的爆炸示意图。

图5为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的又一整体结构示意图。

附图标记说明：1-机架；2-进料组件；21-进料板；211-进料上板；212-进料下板；2121-过渡孔；2122-传动槽；213-隔板；2131-上出料孔；214-固定座；2141-导轨；2142-下出料孔；215-滑动座；216-压料件；2161-底座；2162-压块； 22-进料气缸；23-进料滑槽；3-夹紧组件；31-夹板；4-出料组件；41-出料板；411-出料槽；42-出料气缸；5-角度调整组件；51-支撑件；52-锁紧螺栓；6-落料组件；61-落料压块；62-落料槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，其为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的结构示意图，包括机架1，机架1上设置有进料组件2、夹紧组件3、出料组件4、角度调整组件5和控制单元，进料组件2分别连接夹紧组件3和出料组件4，将待加工钥匙送至夹紧组件3夹紧并将已加工钥匙送至出料组件4输出，控制单元分别连接进料组件2、夹紧组件3和出料组件4，用于控制装置整体运行。通过以上设置的一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置在工作时，进料组件2将待加工牙花的钥匙输送至夹紧组件3夹紧，夹紧之后冲齿机构对钥匙进行冲齿，待冲齿完成之后，进料组件2带回钥匙至出料组件4，由出料组件4将加工好牙花的钥匙输送至装置外。

如图2所示，其为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的进料组件爆炸示意图进料组件2包括进料板21和用于驱动进料板21工作的进料气缸22，进料气缸22固定在机架1上，进料板21通过进料滑槽23与机架1滑动连接。通过以上设置的一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置在工作时，进料气缸22推动进料板21将待加工牙花的钥匙输送至夹紧组件3。

在具体应用实施例中，进料板21包括进料上板211和进料下板212，进料上板211与进料气缸22连接，进料气缸22连接在机架1上，进料上板211和进料下板212之间设置有隔板213，进料下板212连接有固定座214，另一端连接有滑动座215，滑动座215与进料上板211的一端固定，固定座214固定在机架1上，滑动座215通过进料滑槽23与机架1连接，进料上板211通过滑动 座215和进料滑槽23实现在机架1上的往复运动，能够提高进料上板211运行的稳定性，确保钥匙送入夹紧组件的位置精确到位。固定座214上设置有两条相互平行的导轨2141，隔板213通过导轨连接在固定座214上，隔板213的上表面与下表面分别和导轨的侧壁形成进料上滑槽和进料下滑槽，进料气缸22驱动进料上板211在进料上滑槽内滑动，进料上板211延迟带动进料下板212在进料下滑槽内滑动，进料下板212上设置有用于过渡钥匙的过渡孔2121，隔板213上设置有上出料孔2131，固定座214上设置有下出料孔2142，过渡孔2121在进料下板212带动冲齿完成的钥匙退回过程中将上出料孔2131和下出料孔2142连通，出料组件4位于下出料孔2142的下方，将已完成冲齿的钥匙输送至装置外。

在具体应用实施例中，进料上板211上固定设置有传动销，进料下板212上设置有用于进料上板211延时带动进料下板212运动的传动槽2122，传动销伸入传动槽2122。传动槽2122的设计，使得进料上板211无论是往前还是往后移动过程中均需要在传动槽2122中移动一段距离，所以会延迟带动进料下板212跟随进料上板211移动。

如图3所示，其为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的压料件的结构示意图。固定座214的前端设置有压料件216，压料件216包括底座2161和压块2162，压块2162转动连接在底座2161上，压块2162底部设置有用于导向钥匙的导向槽以及用于压紧钥匙的弧状突起。导向槽和弧状凸起的设计能够使待加工的钥匙在从送料机构到夹紧机构的过程中维持在原方向稳定送达到夹紧机构并进行后续冲齿工作。

在具体应用实施例中，夹紧组件3包括夹板31和夹紧执行元件，夹板31包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过销轴连接，下夹板固定在机架1上，夹紧执行元件用于给上夹板施力使上夹板下压后与下夹板压紧钥匙。

如图4所示，其为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的出料组件的爆炸视图。出料组件4包括出料板41和用于带动出料板41运动的出料气缸42， 出料板41滑动连接于机架1上，出料板41上设置有用于输出已冲齿完成的钥匙的出料槽411，出料气缸42固定在机架1上。出料气缸42工作使出料槽411移动至下出料孔2142下方，下出料孔2142中的钥匙落入出料槽411中，出料槽411与下出料孔2142错开时，下出料孔2142的下方被出料板41关闭。

在具体应用实施例中，出料气缸42包括正向驱动器和反向驱动器。正向驱动器和反向驱动器的输出端分别与出料板41固定连接，用于带动出料板41来回移动。

在具体应用实施例中，出料槽411的底部设置有敞口，出料板41活动连接有用于将出料槽411底部关闭的托板，托板连接有用于驱动托板将出料槽411底部打开的托板驱动器。

在具体应用实施例中，角度调整组件5包括对称设置在机架两侧的支撑件51和锁紧螺栓52，机架1通过锁紧螺栓52固定在支撑件51上。

如图5所示，本发明一种用于钥匙牙花冲齿的送料装置的又一整体结构示意图，机架1上还设置有落料组件6，落料组件6进一步包括落料压块61和储料槽62，储料槽62设置于落料压块61上方，由三根可根据钥匙尺寸调节大小的竖直杆件构成。

在具体应用实施例中，固定座214连接落料组件6，竖直杆件底端与固定座214活动连接，落料压块61的底面与隔板213的上表面之间具有供上板及钥匙通过的过料间隙。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。