一种用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置的制作方法

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置。

背景技术：

包边是指把经过翻边的板料折叠到180度，它可以提高零件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕、凹陷、凸包等缺陷，同时增加整体强度和刚性。包边机器人能够针对不同工件对工作程序做出相应改变来适应工件的不同特征，面对不同的加工零件时都可以顺利地沿着工件的轮廓进行运动来进行滚压包边运动。相比其现有的包边设备，包边机器人具有很高的柔性化程度。滚边夹具系统是采用机器人滚边技术进行柔性化生产的中心区域，包括门盖外板件的定位夹紧和门盖内板件的定位夹紧。

现有技术中外板件的定位主要由以下两种形式：活动定位单元，由气缸和外板件定位单元共同组成外板件的定位，滚轮滚边到定位单元时，气缸带动定位单元打开，滚轮完成滚边；活动定位单元加整体框架式，在工件装配前活动定位单元准备到位，工件装配到位，整体框架式由滚轮带动，进而定位压紧开闭件，活动定位单元打开，滚轮完成开闭件的滚边。

但是活动定位单元的定位方法投入大，自动化信号多，前期设备调试周期长；而活动定位单元加整体框架式的定位方法投资大，占用空间较多，设备调试周期长。

技术实现要素：

本发明的一个目的是要提供一种用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置，结构简单，调试方便快速同时能够降低投入成本。

特别地，本发明提供了一种用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置，所述外板定位装置固定于包边系统的胎膜处，包括：

底座，呈“凹”字形，其上部设有左右方向的凹槽；

弹簧，竖直布置于所述凹槽内，所述弹簧的下端固定连接于所述底座的下部；以及

外板件定位块，其一端与所述弹簧的上端固定连接，通过所述弹簧的伸展或压缩，使得所述外板件定位块可以在所述凹槽内上或下移动；

其中，所述外板件定位块具有上工位状态和下工位状态，上工位状态时，所述外板件定位块在所述弹簧的弹力作用下向上移动并突起于所述底座的上表面，以定位外板件；下工位状态时，所述外板件定位块在所述包边系统的滚轮按压下向下移动至与所述底座的上表面齐平，以保证所述滚轮的连续运动。

进一步地，多个所述外板件定位装置均匀分布并固定于所述胎膜的边界侧面。

进一步地，所述底座包括：

连接座，为“l”形板，具有前后相对的第一表面和第二表面，所述第一表面的下端具有突出于其表面的长条形块体，所述第二表面与所述连接座的上表面交线处设有第一倒角，用于防止对所述滚轮的磨损；和

固定座，为矩形板，具有前后相对的第三表面和第四表面；

其中，所述连接座的第一表面与所述固定座的第四表面相对布置，所述长条形块体与所述第四表面接触，使得所述连接座与所述固定座的上部形成所述凹槽。

进一步地，所述连接座和所述固定座设有相应的安装孔，用于容纳连接件，以与所述胎膜固定连接，所述固定座的第三表面与所述胎膜的边界侧面贴合。

进一步地，所述安装孔包括两个圆孔和两个腰型孔，所述两个圆孔水平间隔布置于所述连接座和所述固定座的上部，所述两个腰型孔间隔布置于所述两个圆孔下方，用于调节所述外板件定位装置的上下位置。

进一步地，所述连接件为固定销。

进一步地，所述连接座的材料为q235。

进一步地，所述弹簧有两个，间隔布置于所述凹槽内。

进一步地，所述外板件定位块的上表面与远离所述胎膜的一侧的交线处设有第二倒角，用于防止对所述滚轮的磨损。

进一步地，所述外板件定位块的材料为经淬火处理的45#钢，硬度为hrc40-45。

本发明的外板件定位装置由于采用了弹簧作为柔性单元，使得外板件定位块在滚轮经过自身位置时能向下移动至不与所述滚轮干涉的位置，从而保证滚轮的连续包边运动，而其他时刻所述外板件定位块在弹簧弹力的作用下突起于所述底座的上表面，从而在外板件的边界定位所述外板件，由此可知，这种定位装置结构简单，使用和调试较为方便，并且成本较低。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置与胎膜的装配图；

图2是根据本发明一个实施例的用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置的主视图；

图3是根据本发明一个实施例的用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置的左视图；

图4是根据本发明一个实施例的底座的结构示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置与胎膜的装配图。图2是根据本发明一个实施例的用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置的主视图。图3是根据本发明一个实施例的用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置的左视图。图4是根据本发明一个实施例的底座的结构示意图。

本实施例是以读者看到视图为基准定义的上、下、前、后的方向。

如图1所示，本发明的用于车辆开闭件包边系统的外板件定位装置100，均匀分布于包边系统的胎膜200边界，用于定位待包边的车辆开闭件的外板件并配合包边机器人完成连续包边运动。如图2所示，所述外板定位装置100一般性地可以包括底座10、弹簧20(参见图3)和外板件定位块30。所述底座10，呈“凹”字形(参见图4)，其上部设有左右方向的凹槽101(参见图4)，所述底座10的一侧与所述胎膜200的边界侧面贴合。所述两个弹簧20竖直布置于所述凹槽101内，所述弹簧20的下端固定连接于所述底座10的下部。所述外板件定位块30的一端与所述弹簧20的上端固定连接，随弹簧20的伸展或压缩，使得所述外板件定位块30可以在所述凹槽101内向上或向下移动，其中，所述外板件定位块30具有上工位状态和下工位状态，上工位状态时，所述外板件定位块30在所述弹簧20的弹力作用下向上移动并突起于所述底座10的上表面，以定位外板件；下工位状态时，所述外板件定位块30在所述包边系统的滚轮按压下向下移动至与所述底座的上表面齐平，以保证所述滚轮的连续运动。

当待包边的车辆开闭件装配定位夹紧到所述包边系统的胎膜200后，包边系统的机器人带动滚轮沿着所述开闭件的边缘运动，从而完成包边。所述外板件定位块30突起于所述外板件的上表面以在所述外板件的外形边界处定位所述外板件，即所述的上工位状态。当所述滚轮运动到所述外板件定位装置100处时，滚轮的滚边力远远大于所述弹簧20的弹力，此时所述外板件定位块30在所述滚轮按压下，下移至所述底座10的凹槽101(参见图4)内，即所述下工位状态，以避免了所述外板件定位装置100与滚轮的干涉问题。当所述滚轮完成此处的包边后，所述外板件定位块30又在弹簧20的弹力作用下向上移动重新恢复至上工位状态以定位所述外板件。这种外板件定位装置100结构简单小巧，容易使用，定位高效快速并且投入少。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述底座10为分体式的，包括连接座102和固定座105。所述连接座102为“l”形板，具有前后相对的第一表面和第二表面，所述第一表面的下端具有突出于其表面的长条形块体103(参见图4)，所述连接座102的材料为q235。所述固定座105为矩形板，具有前后相对的第三表面和第四表面。所述连接座102的第一表面与所述固定座105的第四表面相对布置，所述长条形块体103与所述第四表面接触，使得所述连接座102与所述固定座105的上部形成所述凹槽101。所述连接座102和所述固定座105设有相应的安装孔，用于容纳固定销40(参见图2)，以与所述胎膜200固定连接，所述固定座105的第三表面与所述胎膜200的边界侧面贴合。所述安装孔包括两个圆孔106和两个腰型孔107，所述两个圆孔106水平间隔布置于所述连接座102和所述固定座105的上部，所述两个腰型孔107间隔布置于所述两个圆孔106下方，用于调节所述外板件定位装置100的上下位置。

安装所述外板件定位装置100时，先用固定销40穿过所述圆孔106将所述外板件定位装置100固定于所述胎膜200上，再使用连接件穿过所述腰型孔107将所述外板件定位装置100完全固定于所述胎膜200。由于加工或装配产生的误差，通过腰型孔107的设置以保证其上下方向上可以容纳一定范围的误差，从而顺利完成外板件定位装置100与所述胎膜200的装配。

所述弹簧20有两个，间隔布置于所述凹槽101内，优选强度高寿命长的弹簧20。所述第二表面与所述连接座102的上表面交线处设有第一倒角104，所述外板件定位块30的上表面与远离所述胎膜200的一侧的交线处设有第二倒角301，用于配合所述滚轮，从而避免对所述滚轮的磨损。由于所述滚轮在包边时与所述外板件所在平面存在一个角度，所述倒角的设置可以避免所述滚轮与所述外板件定位块30直角的接触，从而避免了滚轮按压所述外板件定位块30时的磨损。所述外板件定位块30的材料为经淬火处理的45#钢，硬度为hrc40-45，从而保证其强度和耐磨性。

需要说明的是，本发明的连接座102、固定座105、弹簧20和固定销40都可以制作为标准件，进一步地节约了成本并提高了生产效率。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。