1.一种具有较大操作空间横梁升降型全液压驱动数控摩擦叠焊机，包括机架及连接在其上的夹紧机构、周向移动机构和焊接装置，其特征在于，
所述焊接装置包括焊接支架、主轴支撑架和主轴；所述焊接支架包括左右对称的两个侧板Ⅱ，两个所述侧板Ⅱ通过前后对称设置的两根连系梁固接在一起，两根所述连系梁和两个侧板Ⅱ形成框架结构；
所述主轴支撑架包括设置在所述焊接支架内部的框架式横梁和主轴安装架，所述主轴安装架沿X向滑动连接在所述框架式横梁内；所述框架式横梁设有两个X向横梁和两个Y向横梁；在所述框架式横梁的两端各设有一Z向驱动缸，所述Z向驱动缸安装在所述叠焊支架上；
所述主轴安装在所述主轴安装架内。
2.根据权利要求1所述的具有较大操作空间横梁升降型全液压驱动数控摩擦叠焊机，其特征在于，所述机架包括左右对称设置的两个固定支撑结构，所述固定支撑结构跨设在管道上，每个固定支承结构设有内外两个侧板Ⅰ，在两个所述侧板Ⅰ之间设有一个所述夹紧机构；
所述夹紧机构包括与管道适配的弧形固定块和对称设置在管道两侧的两个夹紧臂，所述夹紧臂的中部连接有铰链轴，所述夹紧臂下部设有与管道适配的弧形爪，所述夹紧臂的上端由夹紧液压缸驱动，所述弧形固定块、所述铰链轴和所述夹紧液压缸与两个所述侧板Ⅰ固接，所述弧形固定块设置在所述夹紧臂的弧形爪的上方。
3.根据权利要求1所述的具有较大操作空间横梁升降型全液压驱动数控摩擦叠焊机，其特征在于，在每一个所述固定支撑结构与所述侧板Ⅱ之间设有一个所述周向移动机构，所述周向移动机构包括与所述固定支承结构内侧固接的弧形导板，在所述弧形导板上设有弧形导槽，在所述弧形导槽内装配有导向块，所述导向块与所述弧形导槽滑动连接，所述导向块固接在所述侧板Ⅱ，在所述侧板Ⅱ上连接有上下位置可调的调节块，在所述调节块上支撑有弧形导板；在所述侧板Ⅱ上固接有沿其高度方向延伸的导轨，在所述导轨上配合有滑块，所述滑块与销轴转动连接，所述销轴与所述导轨垂直，所述销轴固定在传动块上，所述传动块固定在周向双作用杆液压缸的缸筒上，所述周向双作用杆液压缸的活塞杆沿Y向布置并安装在所述机架上。
4.根据权利要求1所述的具有较大操作空间横梁升降型全液压驱动数控摩擦叠焊机，其特征在于，在所述框架式横梁的端面与位于其外侧的所述侧板Ⅱ之间设有间隙调节结构。
5.根据权利要求4所述的具有较大操作空间横梁升降型全液压驱动数控摩擦叠焊机，其特征在于，所述间隙调节结构有4个，4个所述间隙调节结构分别布置在所述框架式横梁的四个角部的外侧；每个所述间隙调节结构包括形成在X向横梁端面外角部的倒角面，所述倒角面沿所述X向横梁端面的整个高度延伸，在所述倒角面上设有上下对称布置的楔形块Ⅰ，位于上部的楔形块Ⅰ小端朝上，位于下部的楔形块Ⅰ小端朝下；在每个所述楔形块Ⅰ上均设有一个与其适配的楔形块Ⅱ。所述楔形块Ⅱ滑动配合在所述侧板Ⅱ上，在所述楔形块Ⅱ的大端设有与其垂直固接的压板，在所述压板与相应的所述楔形块Ⅰ的小端之间设有垫片组，所述压板、所述垫片组和所述楔形块Ⅰ采用螺栓连接在一起。
6.根据权利要求1所述的具有较大操作空间横梁升降型全液压驱动数控摩擦叠焊机，其特征在于，所述主轴安装架与传动座连接，所述传动座固定在X向双作用液压缸的缸筒上，所述X向双作用液压缸的活塞杆沿X向布置并固装在所述框架式横梁上。
7.根据权利要求1所述的具有较大操作空间横梁升降型全液压驱动数控摩擦叠焊机，其特征在于，在所述X向横梁的内侧形成有X向滑动配合面，在所述主轴安装架的外侧设有与所述X向滑动配合面适配的滑块。