本发明涉及零件加工技术领域，具体涉及一种下顶出机构。
背景技术：
顶出机构又叫脱模机构，在材料加工的过程中，盛放加工件的模具腔往往凹陷设置在加工平台下面，加工结束后，通过顶出机构将加工件从模具腔中顶出，方便机械手或者工人拿取。
现有技术中的顶出机构主要分为两类。第一类是液压顶出机构，对比文件cn101758645b公开了一种用于液压机顶出缸的顶起旋转装置，包括：工作台，工作台顶面成型有凹槽，凹槽内部安装有用于放置工件的托板。工作台中心成型有通道，通道中自上而下放置有轴承座、轴承和活塞杆，当需要将托板上的工件从凹槽中顶出时，活塞杆启动，带动轴承座和轴承向上运动，轴承座将托板从凹槽中顶出并离开工作台顶面，从而完成顶出动作。
但是，在使用液压顶出机构时之前，需要在活塞中填充液压油，同时，液压顶出自身属于柔性过程，柔性过程最主要的问题是反应慢以及速度慢，会影响整个顶出过程的效率。
同时，现有技术中公开了另一类顶出结构：气缸单独复位结构。在该结构中，凸轮进行周期性的圆周转动，同时该结构中设有“一”字型杠杆，杠杆一端固定形成固定部，另一端与拉杆相连接形成活动部，凸轮每转动一周，都会冲击“一”字型杠杆的中心部位一次，杠杆的活动部会带动拉杆向下运动，与拉杆相连的摆杆托臂发生与拉杆运动方向反向的运动，带动顶杆将加工件顶出。在将加工件顶出后的复位过程中，复位气缸将带动摆杆托臂发生与顶出时方向相反的运动，从而将摆杆托臂回位。
气缸单独复位结构的反应更加迅速，生产效率也更高。但是，复位过程中，复位气缸具有较大的冲击惯性，将带动“一”字型杠杆猛烈挤压击凸轮，而凸轮的轴心与齿轮轴向固定，导致“一”字型杠杆对齿轮轴产生较大的剪切力，导致齿轮轴发生变形，缩短齿轮轴的使用寿命。
技术实现要素：
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中气缸单独复位结构在复位过程容易对凸轮和齿轮轴造成冲击、影响二者使用寿命的缺陷。
一种下顶出机构，包括：机身；凸轮，围绕齿轮轴转动；传动杆，受所述凸轮驱动，具有固定部以及活动部，所述活动部在所述凸轮的带动下绕所述固定部往复摆动；拉杆，一端与所述活动部转动连接；顶出组件，一端与所述拉杆的另一端转动连接，在所述拉杆带动下执行顶出动作以将加工件顶出，另一端与复位装置连接，在所述复位装置带动下执行与所述顶出动作相反的复位动作以带动所述拉杆及传动杆复位；还包括设于所述拉杆上的缓冲装置，所述缓冲装置向所述拉杆施加与所述拉杆运动方向相反的缓冲力。
所述缓冲装置为弹簧组件，所述弹簧组件向所述拉杆施加与所述拉杆运动方向相反的弹性缓冲力。
所述弹簧组件套设于所述拉杆外部的弹簧组件，所述弹簧组件一端固定于所述机身，另一端固定于所述拉杆。
所述弹簧组件设置于所述拉杆的杆体之间以将所述杆体分隔成相互独立的上杆体和下杆体，所述弹簧组件分别与所述上杆体和下杆体连接。
所述缓冲装置为设置于所述拉杆的杆体之间以将所述杆体分隔成相互独立的上杆体和下杆体的橡胶块，所述橡胶块分别与所述上杆体和下杆体固定连接。
所述传动杆为“l”型摆杆，包括相连接的竖臂和横臂，所述竖臂的自由端与所述凸轮始终抵触，所述横臂的自由端为通过销轴可转动地固定在所述机身上的所述固定部，所述竖臂与所述横臂的连接部位与所述拉杆的所述一端活动连接。
所述竖臂的与所述凸轮始终抵触的所述自由端安装有滚轮，所述滚轮与所述凸轮的外缘滚动接触。
所述顶出组件包括：下顶出轴；转动部，能够绕所述下顶出轴往复转动，一端与所述拉杆的所述另一端相连接；顶杆，能够往复运动的设于所述转动部的另一端的上部，用于顶出加工件。
所述转动部包括：下摆杆，一端与所述拉杆的另一端相连接，并能够在所述拉杆的带动下，带动所述下顶出轴转动；摆杆托臂，与所述下摆杆并排设置，并与所述下顶出轴同步转动；液压摆杆，套设在所述下顶出轴上，所述液压摆杆的顶端与所述顶杆相接触，所述液压摆杆能够在所述摆杆托臂的带动下，绕所述下顶出轴正向转动，带动所述顶杆向上运动。
所述复位装置包括：复位气缸，固定设置在所述机身上，具有往复运动的活塞；复位摆杆，受所述活塞驱动，与所述液压摆杆并排设置，所述复位摆杆能够在所述活塞的带动下使所述下顶出轴进行与正向转动方向相反的负向转动。
所述转动部还包括高保油缸，所述高保油缸一端固定，另一端连接在所述液压摆杆与所述顶杆相接触的另一端，当所述下顶出轴进行负向转动时，所述高保油缸会使所述液压摆杆在原有位置处停留一特定时间。
所述摆杆托臂与所述下顶出轴之间采用键连接。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供一种下顶出机构，包括：机身；凸轮，围绕齿轮轴转动；传动杆，受所述凸轮驱动，具有固定部以及活动部，所述活动部在所述凸轮的带动下绕所述固定部往复摆动；拉杆，一端与所述活动部转动连接；顶出组件，一端与所述拉杆的另一端转动连接，在所述拉杆带动下执行顶出动作以将加工件顶出，另一端与复位装置连接，在所述复位装置带动下执行与所述顶出动作相反的复位动作以带动所述拉杆及传动杆复位；还包括设于所述拉杆上的缓冲装置，所述缓冲装置向所述拉杆施加与所述拉杆运动方向相反的缓冲力。
现有技术中，复位装置常采用复位气缸，将加工件顶出后，复位装置启动，现有技术中复位装置往往仅采用一个单独的复位气缸，复位气缸的会带动传动杆给凸轮一个巨大的冲击力，造成凸轮损坏。
本发明提供的下顶出机构中，各个组件之间彼此连接，而非传统液压顶出系统中需要填充液压油作为过渡，本发明的技术方案工作过程更加高效。同时，本发明提供的下顶出机构中，包含有一缓冲装置，在拉杆回复过程中，缓冲装置会给拉杆一与拉杆运动方向相反的力，从而有效地缓解传动杆对凸轮的冲击力，增加凸轮的使用寿命。
2.本发明提供一种下顶出机构，所述缓冲装置为弹簧组件，所述弹簧组件向所述拉杆施加与所述拉杆运动方向相反的弹性缓冲力。
弹簧组件及可以拉伸又可以收缩，在拉杆进行顶出动作或者回复动作时，弹簧组件均可以起作用。
3.本发明提供一种下顶出机构，所述弹簧组件设置于所述拉杆的杆体之间以将所述杆体分隔成相互独立的上杆体和下杆体，所述弹簧组件分别与所述上杆体和下杆体连接。
在回复过程中，下杆体在复位装置的带动下向上运动，由于弹簧组件夹设在下杆体和上杆体之间，当下杆体与上杆体之间的位置缩小后，此时弹簧组件将压缩来吸收所减小的距离。
4.本发明提供一种下顶出机构，所述缓冲装置为设置于所述拉杆的杆体之间以将所述杆体分隔成相互独立的上杆体和下杆体的橡胶块，所述橡胶块分别与所述上杆体和下杆体固定连接。
橡胶块自身具有良好的变形能力，当拉杆进行复位动作时，橡胶块可以通过自身形变起到缓冲作用。
5.本发明提供一种下顶出机构，所述传动杆为“l”型摆杆，包括相连接的竖臂和横臂，所述竖臂的自由端与所述凸轮始终抵触，所述横臂的自由端为通过销轴可转动地固定在所述机身上的所述固定部，所述竖臂与所述横臂的连接部位与所述拉杆的所述一端活动连接。
通过竖臂和横臂彼此之间的配合，可以将所述凸轮的转动有效地传递给拉杆，确保凸轮与拉杆之间的同步运动。
6.本发明提供一种下顶出机构，所述竖臂的与所述凸轮始终抵触的所述自由端安装有滚轮，所述滚轮与所述凸轮的外缘滚动接触。
通过滚轮，滚轮在转动过程中，会带动滚轮转动，有效地减小凸轮与传动杆在接触过程中的摩擦力，有利于凸轮与传动杆之间传动的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的所述下顶出机构的结构示意图；
图2为本发明提供的所述下顶出机构中所述转动部与所述复位摆杆的装配示意图；
附图标记说明：
1-机身；2-凸轮；3-齿轮轴；4-传动杆；41-竖臂；42-横臂；43-销轴；5-拉杆；6-弹簧组件；7-滚轮；8-下顶出轴；9-顶杆；10-下摆杆；11-摆杆托臂；12-液压摆杆；13-复位气缸；14-复位摆杆；15-高保油缸。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种下顶出机构，包括：机身1；凸轮2，围绕齿轮轴3转动；传动杆4，受所述凸轮2驱动，具有固定部以及活动部，所述活动部在所述凸轮2的带动下绕所述固定部往复摆动；拉杆5，一端与所述活动部转动连接；顶出组件，一端与所述拉杆5的另一端转动连接，在所述拉杆5带动下执行顶出动作以将加工件顶出，另一端与复位装置连接，在所述复位装置带动下执行与所述顶出动作相反的复位动作以带动所述拉杆5及传动杆4复位；还包括设于所述拉杆5上的缓冲装置，所述缓冲装置向所述拉杆5施加与所述拉杆5运动方向相反的缓冲力。
现有技术中，复位装置常采用复位气缸13，将加工件顶出后，复位装置启动，现有技术中复位装置往往仅采用一个单独的复位气缸13，复位气缸13的会带动传动杆4给凸轮2一个巨大的冲击力，造成凸轮2损坏。
本发明提供的下顶出机构中，包含有一缓冲装置，在拉杆5回复过程中，缓冲装置会给拉杆5一与拉杆5运动方向相反的力，从而有效地缓解传动杆4对凸轮2的冲击力，增加凸轮2的使用寿命。
本实施例中，所述缓冲装置为弹簧组件6，所述弹簧组件6向所述拉杆5施加与所述拉杆5运动方向相反的弹性缓冲力。所述弹簧组件6套设于所述拉杆5外部的弹簧组件6，所述弹簧组件6一端固定于所述机身1，另一端固定于所述拉杆5。
具体地，所述弹簧组件6既可以套设在所述拉杆5上，又可以设置在拉杆5的外侧，所述弹簧组件6同样是一端固定在机身1上，另一端固定在拉杆5的杆体上。
具体地，如图1所示，在执行复位动作时，所述拉杆5向上运动，此时弹簧组件6的上端保持固定，弹簧组件6的下端与拉杆5同步运动，弹簧组件6上下两端之间的相对运动使得弹簧组件6发生压缩，从而产生阻碍拉杆5继续向上运动的压力，进而有效地缓解由于拉杆5猛烈向上运动带动传动杆4，使传动杆4对凸轮2产生的冲击。
作为变型，本实施例提供的所述弹簧组件6设置于所述拉杆5的杆体之间以将所述杆体分隔成相互独立的上杆体和下杆体，所述弹簧组件6分别与所述上杆体和下杆体连接。
在执行复位动作时，下杆体在复位装置的带动下向上运动，由于弹簧组件6夹设在下杆体和上杆体之间，当下杆体与上杆体之间的位置缩小后，此时弹簧组件6将压缩来吸收所减小的距离。
具体地，所述弹簧组件6可以采用压簧。
作为变形，所述缓冲装置为设置于所述拉杆5的杆体之间以将所述杆体分隔成相互独立的上杆体和下杆体的橡胶块，所述橡胶块分别与所述上杆体和下杆体固定连接。
本实施例中，所述传动杆4为“l”型摆杆，包括相连接的竖臂41和横臂42，所述竖臂41的自由端与所述凸轮2始终抵触，所述横臂42的自由端为通过销轴43可转动地固定在所述机身1上的所述固定部，所述竖臂41与所述横臂42的连接部位与所述拉杆5的所述一端活动连接。
通过竖臂41和横臂42彼此之间的配合，可以将所述凸轮2的转动有效地传递给拉杆5，确保凸轮2与拉杆5之间的同步运动。
同时，所述竖臂41的与所述凸轮2始终抵触的所述自由端安装有滚轮7，所述滚轮7与所述凸轮2的外缘滚动接触。
通过滚轮7，滚轮7在转动过程中，会带动滚轮7转动，有效地减小凸轮2与传动杆4在接触过程中的摩擦力，有利于凸轮2与传动杆4之间传动的稳定性。
本实施例中，所述顶出组件包括：下顶出轴8；转动部，能够绕所述下顶出轴8往复转动，一端与所述拉杆5的所述另一端相连接；顶杆9，能够往复运动的设于所述转动部的另一端的上部，用于顶出加工件。
所述转动部包括：下摆杆10，一端与所述拉杆5的另一端相连接，并能够在所述拉杆5的带动下，带动所述下顶出轴8转动；摆杆托臂11，与所述下摆杆10并排设置，并与所述下顶出轴8同步转动；液压摆杆12，套设在所述下顶出轴8上，所述液压摆杆12的顶端与所述顶杆9相接触，所述液压摆杆12能够在所述摆杆托臂11的带动下，绕所述下顶出轴8正向转动，带动所述顶杆9向上运动。
同时，所述摆杆托臂11与所述下顶出轴8之间采用键连接。
具体的顶出动作如下所述：所述凸轮2转动，凸轮2转动时挤压传动杆4，传动杆4带动拉杆5下移，拉杆5带动下摆杆10发生顺时针转动，下摆杆10与下顶出轴8之间通过键连接，确保二者之间的同步运动，同时下顶出轴8与摆杆托臂11之间键连接，摆杆托臂11会在下顶出轴8的带动下转动，并将液压摆杆12顶起，然后液压摆杆12将顶杆9顶起，液压摆杆12与加工件相作用，从而将加工件顶出，完成顶出动作。
本实施例中，所述复位装置包括：复位气缸13，固定设置在所述机身1上，具有往复运动的活塞；复位摆杆14，受所述活塞驱动，与所述液压摆杆12并排设置，所述复位摆杆14能够在所述活塞的带动下使所述下顶出轴8进行与正向转动方向相反的负向转动。
正向转动是指在执行顶出动作时，转动部或下顶出轴8的转动方向，负向转动是指在执行复位动作时，转动部或下顶出轴8的转动方向，且正向转动与负向转动的转动方向相反。
本实施例中，正向转动为顺时针转动，负向转动为逆时针转动。
本实施例中，所述转动部还包括高保油缸15，所述高保油缸15一端固定，另一端连接在所述液压摆杆12与所述顶杆9相接触的另一端，当所述下顶出轴8进行负向转动时，所述高保油缸15会使所述液压摆杆12在原有位置处停留一特定时间。
复位动作的执行过程如下：首先复位气缸13驱动复位摆杆14，复位摆杆14与下顶出轴8之间通过键连接，此时复位摆杆14受到复位气缸13的作用，驱动下顶出轴8进行逆时针转动，然后下顶出轴8带动下摆杆10逆时针转动，下摆杆10带动拉杆5向上运动，由于所述弹性组件的作用，弹性组件自身可以缓解拉杆5向上的猛烈运动。
同时，液压摆杆12套在下顶出轴8上，且不与下顶出轴8同步运动，高保油缸15首先使液压摆杆12保持一段时间，液压摆杆12支撑顶杆9，方便工人或者机械手有一定的时间来将加工件取出。然后高保油缸15带动液压摆杆12进行逆时针转动，顶杆9下落，完成复位动作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。