一种附板链条内单节自动替换装配机的制作方法

本发明属于装配机领域，具体涉及一种附板链条内单节自动替换装配机。

背景技术：

现有附板链条装配是由附板链条内单节装配机生产出附板内单节，普通装配机生产出短目链条，通过人工将普通内单节换成附板内单节，再由上外片压片机压装完成的。现有的附板链条装配模式劳动强度大，效率低，精度不高，已经不能满足现有市场的需求。

技术实现要素：

为了解决现有技术中人工装配的技术问题，本发明提供一种附板链条内单节自动替换装配机及装配方法，可实现附板链条内单节自动替换装配，上外片自动压装，节省人力，提高工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种附板链条内单节自动替换装配机，所述装配机底钢跑道、传动动力装置、上外片送料装置、附板单节送料装置；其中，所述传动动力装置和所述底钢跑道位于机台上，所述传动动力装置中的链轮穿过底钢跑道中的链条夹板带动底钢跑道上的链条移动；所述上外片送料装置位于底钢跑道的一侧以实现上外片的自动送料；所述附板单节送料装置位于底钢跑道的另一侧，所述附板单节送料装置的附板单节送料板在附板单节送料油缸的推动下将附板单节送料支座中的附板内单节推送到指定位置。

进一步地，所述装配机还包括链条托料架、链条定位装置一以及链条定位装置二。

进一步地，所述上外片送料装置包括上外片出料装置、上外片下料装置以及上外片压料定位装置，所述上外片压料定位装置用于导正上外片且实现上外片的自动装配。

进一步地，所述附板单节送料装置包括附板单节出料装置、附板单节压料定位装置，所述附板单节压料定位装置用于导正附板内单节且实现附板内单节的自动装配。

进一步地，所述装配机还包括用于顶出普通内单节以留出空位安装附板内单节的普通单节顶出装置。

进一步地，所述装配机还包括用于约束普通内单节使其由位于机台的出料管导出的普通单节挡块以及用于定位附板内单节使其准确安装到短目链上的附板单节挡块。

进一步地，所述装配机还包括短目链托料装置，所述短目链托料装置用于托住以及积攒短目链以备装配使用。

进一步地，所述装配机还包括检测链条是否缺料的检测装置。

进一步地，所述装配机还包括油缸支撑架、控制油箱、电箱和接油盘，所述接油盘用于承接所述装配机使用过程中油压配件损坏时产生的油，用于定位机台、油压系统。

进一步地，所述装配机还包括油压系统。

本发明的有益效果在于：本发明设计合理，结构简单，能够准确的替换附板链条内单节完成链条的完整装配，节约人力，提高效率。

附图说明

图1是本发明附板链条内单节自动替换装配机的整体结构示意图；

图2是本发明机台结构示意图；

图3是本发明底钢跑道、链条定位装置一、附板单节挡块、链条定位装置二结构示意图；

图4是本发明传动动力装置结构示意图；

图5是本发明链条托料架结构示意图；

图6是本发明上外片出料装置结构示意图；

图7是本发明上外片送料装置结构示意图；

图8是本发明上外片下料装置结构示意图；

图9是本发明油缸支撑架、上外片压料定位装置、附板单节压料定位装置结构示意图；

图10是本发明附板单节出料结构示意图；

图11是本发明普通单节挡块结构示意图；

图12是本发明普通单节顶出结构示意图；

图13是本发明控制电箱结构示意图；

图14是本发明附板单节送料装置结构示意图；

图15是本发明短目链托料装置结构示意图。

具体实施方式

附板链条内单节自动替换装配机的总体结构如如图1所示，所述装配机包括机台1、底钢跑道2、传动动力装置3、链条托料架4、上外片出料装置5、上外片送料装置6、上外片下料装置7、链条定位装置一8、油缸支撑架9、上外片压料定位装置10、附板单节出料装置11、附板单节压料定位装置12、普通单节挡块13、附板单节挡块14、普通单节顶出装置15、控制电箱16、链条定位装置二17、附板单节送料装置18、短目链托料架19、检测装置20、电箱21、接油盘22、油压系统23。

如图2所示，机台1是由机架1-1、台面板1-2焊接而成，用来固定支撑其它装置；出料管1-3铆接在台面板1-2上，用来导出普通内单节。

如图3所示，底钢跑道2由铆接在机台1上的底钢A件2-1、底钢B件2-7，铆接在底钢A件2-1上的链条夹板A件2-2、链条夹板B件2-3、链条夹板C件2-4、链条夹板D件2-8，铆接在链条夹板C件2-4上的链条夹紧块底块2-6以及通过弹簧、螺栓固定在链条夹板C件2-4上的链条夹块2-5组成；整个底钢跑道2用来定位、引导链条传动。底钢跑道2还设置有用于使短目链沿制定轨迹运动的夹紧装置。

如图4所示，传动动力装置3是由铆接在机台1上的链轮防护罩垫块3-3、轴承座3-6、伺服马达固定座3-7，铆接在链轮防护罩垫块3-2上的链轮防护罩3-1，通过轴承、卡簧固定在轴承座3-6上的主轴3-5，通过轴端盖3-2、主轴3-5固定的链轮3-4，铆接在伺服马达固定座3-7上的伺服马达固定板3-9，通过键、紧定螺钉固定的联轴器3-8以及通过联轴器3-8、螺栓与主轴3-5、伺服马达固定板3-9相连的伺服马达、减速机3-10组成；传动动力装置3整体用来提供动力，带动链条移动。

如图5所示，链条托料架4是由铆接在机台1上的链条托架支座4-1，铆接在链条托架支座上的链条托板4-3以及铆接在链条托板4-3上的链条挡板4-2组成；链条托料架4整体是用来托住、积攒已装配完成的链条，以备后续加工的使用。

如图6所示，上外片出料装置5是由铆接在机台1上的上外片振动盘支座5-3，安放在上外片振动盘支座5-3上的上外片振动盘5-1，以及铆接在上外片振动盘5-1上的上外片出料轨道组成；上外片出料装置5整体是用来实现上外片的自动出料，给送料装置自动供料。

如图7所示，上外片送料装置6是由铆接在机台1上的上外片送料板支座6-2、油缸垫块6-6、直线导轨垫板6-8，铆接在直线导轨垫板6-8上的直线导轨6-7，铆接在直线导轨6-7上的上外片送料板垫块6-9，铆接在上外片送料板垫块6-9上的上外片送料板6-3，铆接在上外片送料板上6-3的上外片送料板托板6-1以及通过浮动接头6-4、螺栓与上外片送料板垫块6-8、油缸垫块6-6相连的上外片送料油缸6-5组成；上外片送料装置6整体用来实现上外片自动送料。

如图8所示，上外片下料装置7是由铆接在机台1上的上外片下料管支座7-1，铆接在上外片下料管支座7-1上的检验上外片缺料接近开关座7-2、上外片下料座7-4，以及固定在上外片下料座7-4上的上外片下料管7-3、上外片送料压片7-5；上外片下料装置7整体用来实现承接上外片且导正上外片下料。

如图3所示，链条定位装置一8是由铆接在底钢跑道2上的链条滚子定位块垫块8-2以及通过弹簧、螺栓固定在底钢跑道2和链条滚子定位块垫块8-2上的链条滚子定位块8-1组成；链条定位装置一8整体是用来定位链条使上外片准确安装。

油缸支撑架9是由4根固定在机台1上的支架立柱9-1，支撑板9-2以及固定支架立柱9-1和支撑板9-2的圆螺母9-3组成；油缸支撑架9整体是用来支撑压装油缸及固定下料装置。

如图9所示，上外片压料定位装置10是由固定在油缸支撑架9上的上外片压料定位油缸10-1、上外片压料定位导向板10-2，固定在上外片压料定位油缸10-1上的油缸连接头10-3，固定在油缸连接头10-3上的油缸连接块10-4，于油缸连接块10-4相连接的上外片压料定位滑块10-5，铆接在上外片压料定位滑块10-5上的上外片定位钉固定块10-6，以及固定在上外片定位钉固定块10-6上的上外片压管10-7、上外片定位钉10-8组成；上外片压料定位装置10整体用来导正所送上外片且实现上外片自动装配。

如图10所示，附板单节出料装置11是由铆接在机台1上的附板单节振动盘支座11-1，按放在附板单节振动盘支座11-1上的附板单节振动盘11-2以及铆接在附板单节振动盘11-2上的附板单节出料轨道11-3组成；附板单节出料装置11整体是用来实现附板单节自动出料，给送料装置自动供料。

如图9所示，附板单节压料定位装置12是由固定在油缸支撑架9上的附板单节压料定位油缸12-1、附板单节压料定位导向板12-2，连接在附板单节压料定位油缸12-1上的油缸连接头12-3，卡在油缸连接头12-3上的油缸连接块12-4、附板单节压料定位滑块12-5，铆接在附板单节压料定位滑块12-5上的附板单节定位钉固定块12-6以及固定在附板单节定位钉固定块12-6上的附板单节压管12-7、附板单节定位钉12-8组成；附板单节压料定位装置12整体是用来导正所送附板单节且实现附板单节自动装配。

如图11所示，普通单节挡块13通过螺栓铆接在机台1，是用来约束普通内单节使其出料管导出。

如图3所示，附板单节挡块14是由固定在底钢跑道2上的附板单节挡块座14-2，铆接在附板单节挡块座14-2上的附板单节挡块盖板14-1以及通过弹簧、螺栓安放在附板单节挡块座14-2上的附板单节挡块14-3组成；附板单节挡块14整体是用来定位附板单节使其准确安装到短目链上。

如图12所示，普通单节顶出装置15是由固定在机台1上的油缸固定架15-2，固定在油缸固定架15-2上的普通单节顶料油缸15-1以及通过浮动接头15-3连接在普通单节顶料油缸15-1上的顶块15-4组成；普通单节顶出装置15整体是用来顶出普通内单节留出空位以安装附板单节。

如图13所示，控制电箱16是由固定在机台1上的控制电箱固定座16-1，固定在控制电箱固定座16-1上可旋转的控制电箱支撑杆16-2，固定在控制电箱支撑杆16-2上的控制电箱16-3以及固定在控制电箱16-3上的控制按钮16-4、控制面板16-5、报警灯16-6组成；控制电箱16整体是用来控制装配机的手动或自动运转。

如图3所示，附板单节定位装置17是由固定在机台1上的链条销轴定位块17-1以及通过弹簧、螺栓固定在底钢跑道2上的可移动链条销轴定位块17-2组成；附板单节定位装置17整体是用来定位链条使附板单节准确安装。

如图14所示，附板单节送料装置18是由固定在机台1上的直线导轨垫块18-1、附板单节送料支座18-3、附板单节送料油缸垫块18-12，铆接在附板单节送料支座18-3上的附板单节夹块A件18-4、附板单节夹块B件18-7、附板单节夹块C件18-8、附板单节加紧弹簧片18-6，固定在直线导轨垫块18-1上的直线导轨18-2，固定在直线导轨上的附板单节送料板垫块18-9，固定在附板单节送料垫块18-9上的附板单节送料块18-5以及通过浮动接头18-10与附板单节送料板垫块连接且固定在附板单节送料油缸垫块18-12上的附板链条内单节送料油缸18-11组成；附板单节送料装置18整体是用来推送附板单节到预设位置。

如图15所示，短目链托料装置19是由固定在机台1上的短目链托料支架19-1，固定在短目链托料支架19-1上的短目链托料板19-2以及固定在短目链托料板19-2上的短目链挡块19-3组成；短目链托料装置19整体是用来托住、积攒短目链以备装配使用。

检测装置20通过螺栓铆接在机台1上用来检测链条是否缺料。

电箱21固定在机台1上用来安装控制系统。

接油盘22焊接在机台1上用来承接装配机使用过程中油压配件损坏时产生的油，用于定位机台、油压系统，以便于保持工作环境整洁。

油压系统23安放在机台1底部用来提供油压动力。

该装配机的工作原理如下：装配机处于开机状态，囤积在短目链托料装置19上的短目链通过传动动力装置3带动沿底钢跑道2运动；当运动到预设位置时伺服马达停止运动，普通单节顶出装置15将短目链上的普通内单节顶起；附板单节送料装置18将附板内单节送到指定位置，同时借力将普通内单节推到普通单节出料口；在附板内单节送料的同时上外片送料装置6将上外片送到指定位置；在链条内单节送料油缸18-11送料的同时利用螺栓、弹簧将链条定位装置一8、链条定位装置二17推送到指定位置，将短目链定位住以便于后续的单节、链片压装；当感应到送料装置到达指定位置时程序控制普通单节顶出装置15快速回程，附板单节压料定位装置12、上外片压料定位装置10同时下压，当下压到一定程度时附板单节压料定位油缸12-1、上外片压料定位油缸10-1停止运动，附板单节送料装置18、附板单节压料定位装置12迅速回程；当附板单节送料装置18、附板单节压料定位装置12回程到一定距离时附板单节压料定位油缸12-1、上外片压料定位油缸10-1继续下压直至将上外片和附板内单节下压到规定位置，附板单节压料定位油缸12-1、上外片压料定位油缸10-1回程，传动动力装置3带动链条运动；在整个装配过程中检测装置20始终检测链条是否缺料，如有缺料立马报警停机，反之则正常运转。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。