1.一种驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，包括：
拨动件，可相对安装座转动地设置，且在由该拨动件所对应的移动件的径向方向以及安装座的轴向方向所确定的平面内转动，并与对应的所述移动件连接；
驱动组件，其上具有与所述拨动件分布一致的拨动件连接部(41)，所述拨动件与对应的所述拨动件连接部(41)铰接，且所述驱动组件在沿安装座轴向方向往返运动时，驱动所述拨动件转动带动所述移动件沿所述安装座的径向往复移动。
2.根据权利要求1所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括具有伸缩轴(6)的伸缩机构(7)，以及设置在所述伸缩轴(6)上的拨动件连接结构(4)，所述拨动件连接部(41)设置在所述拨动件连接结构(4)上，且所述伸缩轴(6)的伸缩方向沿安装座的轴向方向设置。
3.根据权利要求1所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述拨动件为具有两互成夹角设置的拨叉臂的拨叉(3)，所述拨叉(3)的第一拨叉臂(31)与所述移动件连接，所述拨叉(3)的第二拨叉臂(32)与所述拨动件连接部(41)连接。
4.根据权利要求3所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述拨动件连接部(41)包括成型在所述拨动件连接结构(4)上的，适合所述第二拨叉臂(32)插入的第二卡槽，所述第二拨叉臂(32)与所述第二卡槽为间隙配合。
5.根据权利要求3所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述移动件上设有第一卡槽，所述拨叉(3)的所述第一拨叉臂(31)伸入所述第一卡槽内驱动所述移动件移动，所述第一拨叉臂(31)与所述第一卡槽为间隙配合。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述安装座包括设置有所述移动件的盘面，以及支撑盘面的支撑侧壁，所述支撑侧壁上设有支撑杆，且所述支撑杆的长度方向沿对应的移位件的径向方向延伸，所述拨动件可转动地安装于所述支撑杆上。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述伸缩机构(7)为电动缸。
8.一种卡盘，包括：
卡爪(1)，至少两个；
卡盘体(2)，成型有均布于盘面的径向槽，每个所述径向槽内设有一个所述卡爪(1)，至少两个所述卡爪(1)靠近所述卡盘体(2)的中心的一端形成夹持口，所述卡爪(1)能够沿所述径向槽往复移动，以调节所述夹持口口径的大小；
其特征在于，还包括权利要求1-7中任一项所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其中所述移位件为所述卡爪(1)，所述安装座为所述卡盘体(2)。
9.根据权利要求8所述的卡盘，其特征在于，还包括
卡盘座(8)，成型有开口朝上的安装腔，所述卡盘体(2)可转动地封闭于所述开口处，所述驱动组件的所述伸缩机构(7)设于所述卡盘座(8)下方，所述卡盘座(8)的下端面设有适于穿设所述伸缩轴(6)的轴孔，所述拨动件连接结构(4)处于所述安装腔内，所述拨动件连接结构(4)可转动地设置于所述伸缩轴(6)伸入所述安装腔内的端部；
转动驱动结构，驱动所述卡盘体(2)相对于所述卡盘座(8)转动。
10.根据权利要求9所述的卡盘，其特征在于，所述拨动件连接结构(4)通过回转连接件(5)可转动地连接于所述伸缩轴(6)上，所述回转连接件(5)的轴向一端成型有适于插入所述伸缩轴(6)的轴孔，所述轴孔与所述伸缩轴(6)为过盈配合；另一端成型有卡头或卡槽，所述拨动件连接结构(4)与所述回转连接件(5)连接一端对应成型有与所述卡头或卡槽配合卡接的卡槽或卡头。
11.根据权利要求9或10所述的卡盘，其特征在于，所述转动驱动结构包括沿所述卡盘体(2)外侧壁周向设置的齿轮结构，以及与所述齿轮结构啮合配合的电机齿轮(9)。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘体(2)与所述卡盘座(8)之间通过回转轴承连接。
13.根据权利要求8-12中任一项所述的卡盘，其特征在于，所述卡爪(1)为三个。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的卡盘，其特征在于，所述卡爪(1)为正爪，或者为反爪。
15.根据权利要求8-14中任一项所述的卡盘，其特征在于，所述卡爪(1)为台阶型。