技术总结
一种驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构及卡盘，所述驱动机构包括：拨动件，与安装座可相对转动设置，且在由该拨动件所对应的移动件所在的径向方向以及安装座的轴向方向所确定的平面内转动，并与对应的所述移动件连接；驱动组件，其上具有与所述拨动件分布一致的拨动件连接部，所述拨动件与对应的所述拨动件连接部铰接，且所述驱动组件在沿安装座轴向方向往返运动时，驱动所述拨动件转动带动所述移动件沿所述安装座的径向往复移动。本发明提供的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构及卡盘，机械传动组件结构简单，稳定可靠，可实现卡盘的无干涉转动。
技术研发人员：尹文彬;张韬懿;范立明;王全武;吴昊
受保护的技术使用者：北京轩宇智能科技有限公司
文档号码：201610721063
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2016.11.16