吊臂筒的制作方法与流程

本发明属于工程机械加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种吊臂筒的制作方法。

背景技术：

现有技术中的起重机械等工程机械均具有吊臂，吊臂是起重机械重要的构件之一，用于将重物提升到一定高度，吊臂的安全性、稳定性和可靠性是评判起重机械性能和质量的关键要素，而吊臂主要是由多个吊臂筒套接而成的构件，吊臂筒是由两个半筒体焊接而成且内部中空的构件。

吊臂筒的长度较长，吊臂筒在制作过程中，仅利用一些简易的工艺支撑来固定产品的相关尺寸，并进行焊接，焊接时间长，加工精度差，生产效率低，产品质量不稳定，对工人的焊接技术水平要求很高，废品率高，不适于进行大批量生产。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种吊臂筒的制作方法，目的是提高吊臂筒的生产效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：吊臂筒的制作方法，包括步骤：

S1：将两个半筒体对接并进行点焊，形成具有两条对接缝的吊臂筒半成品；

S2：对两条对接缝进行打底焊接；

S3：对两条对接缝进行填充焊接；

S4：对两条对接缝进行盖面焊接。

所述步骤S1中，采用搭焊工装对两个半筒体进行定位和装夹，搭焊工装包括搭焊底座、用于插入两个半筒体内且用于对两个半筒体提供涨紧力的涨芯装置以及设置于搭焊底座上且用于在第一方向和第二方向上对半筒体施加压紧力的双向压紧装置，第一方向与第二方向相垂直，双向压紧装置在搭焊底座上设置两列。

所述涨芯装置包括用于插入两个半筒体内且用于对两个半筒体提供涨紧力的涨套和设置于涨套上且用于抑制涨套在第二方向上移动的支撑件，涨套在第一方向上的尺寸可调，第一方向与第二方向相垂直。

所述涨套包括第一支架、第二支架以及与第一支架和第二支架连接且用于调节第一支架和第二支架之间距离的内调节机构，第一支架和第二支架在第一方向上为相对设置。

所述涨套还包括设置于所述第一支架和所述第二支架上且用于与半筒体接触的垫板，垫板采用铜材质制成。

在所述第一方向上，所述第一支架和所述第二支架位于两个所述垫板之间。

所述支撑件为设置于所述第一支架和所述第二支架上且用于与半筒体接触的万向球轴承。

所述涨芯装置还包括设置于所述涨套上且用于涨套在半筒体中移动时防止涨套与半筒体接触的防摩擦机构。

所述防摩擦机构包括可旋转的设置于所述涨套上的防擦板和设置于防擦板上且用于与半筒体接触的滚轮。

所述防擦板的一端通过销轴与所述第一支架连接，另一端通过另一销轴与所述第二支架连接，第一支架具有让销轴穿过的导向孔，导向孔为腰形孔。

所述双向压紧装置包括用于在第一方向上对半筒体施加压紧力的第一压紧装置和在第二方向上对半筒体施加压紧力的第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置连接。

所述第一压紧装置包括在第一方向上为可移动设置且用于与半筒体接触的第一顶板、设置于所述搭焊底座上的第一压紧架和设置于第一压紧架上且用于对第一顶板提供驱动力的第一驱动机构。

所述第一驱动机构包括设置于所述第一压紧架上且与所述第一顶板连接的第一油缸和插设于第一压紧架上且与第一顶板连接的第一导向轴。

所述第一导向轴设置两个，所述第一油缸位于两个第一导向轴之间。

所述第二压紧装置包括设置于所述第一压紧架上的第二压紧架、可旋转的设置于第二压紧架上的摇臂、与摇臂连接的第二油缸和设置于摇臂上且用于与半筒体接触的压杆。

所述压杆与所述摇臂为可拆卸式连接。

所述摇臂具有让所述压杆插入的安装孔，安装孔设置多个，且各个安装孔的孔径大小不同，所述压杆具有轴径大小不同且沿轴向从小到大依次设置的多个轴段，各个轴段的轴径分别与一个所述安装孔的孔径大小相等。

所述步骤S2、S3和S4中，采用焊接工装对吊臂筒半成品进行定位和装夹，焊接工装包括焊接底座、设置于焊接底座上的焊接机架、可移动的设置于焊接机架上且用于对对接缝进行焊接的焊枪装置、设置于焊接底座上且用于使吊臂筒半成品与焊接机架保持相平行状态的分中定位装置，分中定位装置在焊接底座上沿与焊接机架相平行的方向设置多个。

所述分中定位装置包括分中定位架、相对设置且可移动的第一定位块和第二定位块以及设置于分中定位架上且第一定位块和第二定位块同步移动的联动机构，第一定位块和第二定位块之间为容纳所述吊臂筒半成品的定位槽。

所述联动机构包括可旋转的设置于所述分中定位架上的联动齿轮、与所述第一定位块连接且与联动齿轮啮合的第一齿条和与所述第二定位块连接且与联动齿轮啮合的第二齿条，第一齿条和第二齿条相平行。

所述联动机构还包括设置于所述分中定位架上且与所述第一定位块连接的第一油缸。

所述第一定位块和所述第二定位块上设有用于与所述吊臂筒半成品接触的垫块。

所述焊枪装置包括可移动的设置于所述焊接机架上的滑动座和设置于滑动座上且用于对构成吊臂筒半成品的两个半筒体进行焊接的焊枪总成。

所述焊枪装置还包括与所述滑动座转动连接的焊丝桶支架和设置于焊丝桶支架上的焊丝桶，焊丝桶支架和所述焊枪总成分别位于所述焊接机架的一侧。

所述焊枪装置还包括设置于所述滑动座上的驱动电机和与驱动电机连接且与设置于所述焊接机架上的第三齿条啮合的驱动齿轮。

所述焊接工装还包括设置于所述焊接底座上且用于拖住所述吊臂筒半成品的顶起装置，顶起装置位于所述分中定位装置之间。

所述焊接工装还包括设置于所述焊接底座上且用于在所述吊臂筒半成品的端部对吊臂筒半成品进行定位的端头定位装置。

所述步骤S2中，先对第一对接缝进行打底焊接，然后将吊臂筒半成品旋转180度后，再对第二对接缝进行打底焊接。

在对所述第一对接缝进行打底焊接时，是沿第一对接缝的长度方向先从第一对接缝的一端开始向第一对接缝的中部进行焊接，然后再从第一对接缝的另一端开始向第一对接缝的中部进行焊接。

在对所述第二对接缝进行打底焊接时，是沿第二对接缝的长度方向先从第二对接缝的一端开始向第二对接缝的中部进行焊接，然后再从第二对接缝的另一端开始向第二对接缝的中部进行焊接。

所述步骤S3中，先对第一对接缝进行填充焊接，然后将吊臂筒半成品旋转180度后，再对第二对接缝进行填充焊接。

所述步骤S4中，先对第一对接缝进行盖面焊接，然后将吊臂筒半成品旋转180度后，再对第二对接缝进行盖面焊接。

本发明吊臂筒的制作方法，优化了焊接工艺，提高了焊接工作效率，而且可以在吊臂筒制作时对两个半筒体进行准确定位和装夹固定，然后进行焊接组装，提高了吊臂筒的加工精度和生产效率，产品质量稳定，废品率低，对焊接工人的本身技能要求降低很多，降低了劳动强度，适于大批量生产。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明吊臂筒制作方法的工艺流程图；

图2是搭焊工装的结构示意图；

图3是搭焊工装的侧视图；

图4是搭焊工装的俯视图；

图5是涨芯装置的结构示意图；

图6是图5中C处放大图；

图7是内调节机构的结构示意图；

图8是涨芯装置的俯视图；

图9是涨芯装置的侧视图；

图10是图8中A-A剖视图；

图11是图9中B向视图；

图12是涨芯装置与吊臂筒的配合示意图；

图13是双向压紧装置的结构示意图；

图14是第一压紧装置的结构示意图；

图15是第二压紧装置的结构示意图；

图16是摇臂的结构示意图；

图17是压杆的结构示意图；

图18是第三压紧装置的结构示意图；

图19是第四压紧装置的结构示意图；

图20是第五压紧装置的结构示意图；

图21是焊接工装的结构示意图；

图22是焊接工装的俯视图；

图23是涨芯装置与吊臂筒半成品的配合示意图；

图24是分中定位装置的结构示意图；

图25是分中定位装置的侧视图；

图26是焊枪装置的结构示意图；

图27是焊枪装置的侧视图；

图28是顶起装置的结构示意图；

图29是端头定位装置的结构示意图；

图30是对第一对接缝进行打底焊接的示意图；

图31是对第二对接缝进行打底焊接的示意图；

图32是对第一对接缝进行填充焊接的示意图；

图33是对第二对接缝进行填充焊接的示意图；

图34是对第一对接缝进行盖面焊接的示意图；

图35是对第二对接缝进行盖面焊接的示意图；

图中标记为：

100、涨芯装置；

101、第一支架；102、第二支架；103、垫板；104、支撑件；

105、防摩擦机构；1501、防擦板；1502、第一销轴；1503、第二销轴；1504、滚轮；

106、内调节机构；1601、驱动器；1602、连接杆；1603、支座；

107、第一牵引杆；108、第二牵引杆；109、导向孔；

200、双向压紧装置；

201、第一压紧架；202、第一顶板；203、第一油缸；204、第一导向轴；

205、第二压紧架；206、摇臂；2601、第一安装孔；2602、第二安装孔；2603、第三安装孔；2604、第四安装孔；

207、压杆；2701、第一压块；2072、第一轴段；2073、第二轴段；2704、第三轴段；2705、第四轴段；

208、第二油缸；209、油缸座；210、紧固螺栓；

300、第三压紧装置；301、第三压紧架；302、第三油缸；303、第二导向轴；304、第二压块；305、第一联板；

400、第四压紧装置；401、第四压紧架；402、第四油缸；403、第三导向轴；404、第三压块；405、第二联板；

500、第五压紧装置；501、第五压紧架；502、第二顶板；503、第五油缸；504、第四导向轴；

600、分中定位装置；601、分中定位架；602、第一定位块；603、第二定位块；604、垫块；605、第一齿条；606、第二齿条；607、联动齿轮；608、第六油缸；

700、焊枪装置；701、滑动座；702、焊枪总成；703、焊丝桶支架；704、焊丝桶；705、驱动齿轮；706、驱动电机；707、滑块；708、滚轮；

800、顶起装置；801、第一顶紧架；802、第一顶板；803、第七油缸；804、第五导向轴；

900、端头定位装置；901、第二顶紧架；902、第二顶板；903、第八油缸；904、第六导向轴；

1000、搭焊底座；1100、半筒体；

1200、焊接底座；1300、焊接机架；1400、导轨；1500、第三齿条；1600、第一对接缝；1700、第二对接缝；1800、第一段焊缝；1900、第二段焊缝；2000、第三段焊缝；2100、第四段焊缝；2200、第五段焊缝；2300、第六段焊缝；2400、第七段焊缝；2500、第八段焊缝。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种吊臂筒的制作方法，包括如下的步骤：

S1：将两个半筒体对接并进行点焊，形成具有两条对接缝的吊臂筒半成品；

S2：对两条对接缝进行打底焊接；

S3：对两条对接缝进行填充焊接；

S4：对两条对接缝进行盖面焊接。

具体地说，在步骤S1中，采用搭焊工装对两个半筒体进行定位和装夹，如图2至图4所示，该搭焊工装包括搭焊底座1000、用于插入两个半筒体内且用于对两个半筒体提供涨紧力的涨芯装置100以及设置于搭焊底座1000上且用于在第一方向和第二方向上对由涨芯装置100实现涨紧固定的两个半筒体施加压紧力的双向压紧装置200，第一方向与第二方向相垂直，双向压紧装置200在搭焊底座1000上设置两列。

如图12所示，吊臂筒是由两个半筒体1100焊接而成且内部中空的构件，半筒体1100是由C型的槽板制成，两个半筒体1100相对设置并沿着两个长边焊接，形成的吊臂筒横截面为四边形。在步骤S中，首先通过搭焊工装对两个半筒体1100进行定位和装夹固定，然后对两个半筒体1100点焊，实现两个半筒体1100的连接，形成吊臂筒半成品，吊臂筒半成品具有两个对接缝，这两个对接缝为第一对接缝1600和第二对接缝1700，第一对接缝1600和第二对接缝1700位置相对且相平行。在对两个半筒体1100进行点焊的同时，涨芯装置100是插入两个半筒体1100拼合构成的矩形腔体内，在两个半筒体1100内对两个半筒体1100施加涨紧力，并与双向压紧装置200相配合，实现对两个半筒体1100的精确定位和装夹，提高吊臂筒的加工精度。

如图5和图12所示，涨芯装置100主要包括用于插入构成吊臂筒的两个半筒体1100内且用于对两个半筒体1100提供涨紧力的涨套和设置于涨套上且用于抑制涨套在第二方向上移动的支撑件104，涨套在第一方向上的尺寸可调，第一方向与第二方向相垂直。

如图5和图12所示，涨套包括第一支架101、第二支架102以及与第一支架101和第二支架102连接且用于调节第一支架101和第二支架102之间距离的内调节机构106，第一支架101和第二支架102在第一方向上为相对设置。在图12所示使用状态时，第一方向为水平方向且与涨套和半筒体1100的长度方向相垂直，第二方向为竖直方向且也与涨套和半筒体1100的长度方向相垂直。内调节机构106调节第一支架101和第二支架102之间的垂直距离，进而实现涨套在第一方向上尺寸的调节，内调节机构106实现涨套在第一方向也即宽度方向上的膨胀和收缩，确保膨胀后的涨套能够在两个半筒体1100内对两个半筒体1100接触并施加涨紧力。

如图5和图12所示，作为优选的，第一支架101和第二支架102为采用C型的槽板制成的长条形构件，第一支架101和第二支架102的长度基本相等且略大于半筒体1100的长度，内调节机构106位于第一支架101和第二支架102的内部且使第一支架101和第二支架102连成一体，与两个半筒体1100的安装方式相对应，第一支架101和第二支架102为相对设置且使两个开口端相对。

如图5和图12所示，涨套还包括设置于第一支架101和第二支架102上且用于在两个半筒体1100的焊接位置处与半筒体1100的内壁面接触的垫板103，垫板103优选采用铜材质制成。垫板103设置于第一支架101和第二支架102的外壁面上且在图12所示使用状态时，该外壁面为与第一方向相垂直的平面，且垫板103在第一支架101和第二支架102的外壁面上分别设置一个。两个半筒体1100的两个侧部对接处分别形成第一对接缝1600和第二对接缝1700，即在图12所示状态时，在第一方向上，第一支架101和第二支架102位于两个垫板103之间，第一对接缝1600和第二对接缝1700位于涨套的两侧，第一对接缝1600和第二对接缝1700的长度方向与涨套的长度方向相平行，各个垫板103分别在第一对接缝1600和第二对接缝1700的位置处与两个半筒体1100的内壁面接触。垫板103为长条板，垫板103的长度与半筒体1100的长度大致相等且略小于第一支架101和第二支架102的长度，垫板103的长度方向与第一支架101和第二支架102的长度相平行。铜材质的垫板103是用于夹紧在第一支架101、第二支架102和两个半筒体1100之间，避免涨套直接与两个半筒体1100接触，这样在对第一对接缝1600和第二对接缝1700进行点焊时，铜材质的垫板103可以防止涨套与两个半筒体1100粘在一起，可以保护焊道，确保两个半筒体1100连接处的焊缝均匀，提高产品质量。

如图5和图8所示，作为优选的，内调节机构106包括依次转动连接的驱动器1601、连接杆1602和支座1603，支座1603和连接杆1602分别设置两个，其中一个支座1603与第一支架101固定连接，另一个支座1603与第二支架102固定连接，各个连接杆1602的两端分别与支座1603和驱动器1601转动连接，驱动器1601为用于提供动力且可伸缩的构件，驱动器1601在进行伸缩时，通过连接杆1602带动两个支座1603在第一方向上做往复直线运动，进而实现涨套在第一方向上尺寸的调节。

如图5所示，驱动器1601优选为气缸，气缸的缸体与第二支架102转动连接，气缸的活塞杆与两个连接杆1602转动连接，气缸伸缩，可使第一支架101和第二支架102在第一方向上进行相对移动，实现涨套在第一方向上的膨胀和收缩。

如图5所示，作为优选的，内调节机构106沿涨套的长度方向设置多个。

如图5和图12所示，作为优选的，支撑件104为设置于第一支架101和第二支架102上且用于与半筒体1100接触的万向球轴承。在第一支架101上，支撑件104分别设置于第一支架101上的两个相对侧壁的外壁面上且在图12所示使用状态时，该两个相对侧壁的外壁面为与第二方向相垂直的两个相对侧壁的外壁面上，支撑件104在第一支架101的上下两个外壁面上沿长度方向设置多个，第一支架101上的支撑件104用于与其中一个半筒体1100的上下两个内壁面接触。在第二支架102上，支撑件104分别设置于第二支架102上的两个相对侧壁的外壁面上且在图12所示使用状态时，该两个相对侧壁的外壁面为与第二方向相垂直的两个相对侧壁的外壁面上，支撑件104在第二支架102的上下两个外壁面上沿长度方向设置多个，第二支架102上的支撑件104用于与另一个半筒体1100的上下两个内壁面接触。通过在涨套上设置万向球轴承作为抑制涨套在第二方向上移动的支撑件104，通过万向球轴承与两个半筒体1100接触，形成滚动接触，有利于涨芯装置100整体在由两个半筒体1100拼合构成的矩形腔体内来回移动，摩擦阻力小。

如图5和图12所示，作为优选的，涨芯装置100还包括设置于涨套上的防摩擦机构105，该防摩擦机构105主要用于涨芯装置100在半筒体1100中移动时防止涨套与半筒体1100接触而产生摩擦。如图3所示，该防摩擦机构105包括可旋转的设置于涨套上的防擦板1501和设置于防擦板1501上且用于与半筒体1100接触的滚轮1504，防擦板1501的一端通过第一销轴1502与第一支架101转动连接，防擦板1501的另一端通过第二销轴1503与第二支架102转动连接，第一销轴1502、第二销轴1503和滚轮1504的轴线与第二方向相平行。由于第一支架101和第二支架102之间的距离可调，因此第一支架101上的与第二方向相垂直的侧壁上设有让第一销轴1502穿过的导向孔109，导向孔109为沿第一支架101的长度方向延伸的腰形孔，这样在涨套进行膨胀或收缩时，第一销轴1502在导向孔109内滑动，防擦板1501可以在水平面内摆动。

如图6所示，滚轮1504在防擦板1501上设置两个，两个滚轮1504分别朝向防擦板1501的一侧凸出，且位于涨套上下方的各个防摩擦机构的两个滚轮1504分别用于与一个半筒体1100上的与第一方向相垂直且相对的两个内壁面接触。

如图5所示，作为优选的，防摩擦机构105沿涨套的长度方向设置多个，在涨套的长度方向上，第一支架101和第二支架102上的支撑件104分别位于两个防摩擦机构105之间。涨芯装置100通过防摩擦机构105的滚轮1504和万向球轴承分别实现在第一方向和第二方向上与两个半筒体1100的滚动接触，移动时摩擦阻力小，便于涨芯装置100整体的移动。

如图5所示，涨芯装置100还包括分别设置于涨套一端的第一牵引杆107和第二牵引杆108，作为优选的，第一牵引杆107是在第二支架102的一端与第二支架102焊接连接，第二牵引杆108是在第二支架102的另一端与第二支架102焊接连接。第一牵引杆107和第二牵引杆108是用于连接卷扬机上的牵引绳索，通过设置于涨芯装置100两端的卷扬机拉动涨芯装置100整体进行来回移动。

如图13至图15所示，双向压紧装置200包括用于在第一方向上对半筒体施加压紧力的第一压紧装置和在第二方向上对半筒体施加压紧力的第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置连接。在第一方向上，第一压紧装置对半筒体施加的压紧力的方向与涨芯装置100对半筒体施加的涨紧力的方向相反，第一压紧装置和涨芯装置100相配合，实现两个半筒体在第一方向上的定位和装夹固定。两个半筒体呈水平状态放置于搭焊底座1000的顶面上，且两个半筒体在第二方向上为上下放置，其中一个半筒体位于另一个半筒体的上方，第二压紧装置在第二方向上对位于上方的半筒体施加向下的压紧力，从而抑制两个半筒体在第二方向上移动。

如图13和图14所示，第一压紧装置包括在第一方向上为可移动设置且用于与两个半筒体接触的第一顶板202、设置于搭焊底座1000上的第一压紧架201和设置于第一压紧架201上且用于对第一顶板202提供驱动力的第一驱动机构。第一压紧架201竖直设置于搭焊底座1000上，第一顶板202为长条板，第一顶板202的长度方向与第二方向和第一压紧架201的长度方向相平行，第一顶板202竖直设置于第一压紧架201的内侧。第一驱动机构包括设置于第一压紧架201上且与第一顶板202连接的第一油缸203和插设于第一压紧架201上且与第一顶板202连接的第一导向轴204，第一油缸203和第一导向轴204的轴线与第一方向相平行，第一油缸203的缸体与第一压紧架201固定连接，第一油缸203的活塞杆在第一顶板202的长度方向上的中间位置处与第一顶板202连接，第一油缸203用于对第一顶板202提供使其沿第一方向做往复直线运动的驱动力。作为优选的，第一导向轴204沿第二方向设置相平行的两个，第一油缸203位于两个第一导向轴204之间，第一压紧架201上设有两个让第一导向轴204穿过的导向孔，第一导向轴204的端部与第一顶板202固定连接。

如图13和图15所示，第二压紧装置设置于第一压紧装置的一侧，第二压紧装置包括设置于第一压紧架201上的第二压紧架205、可旋转的设置于第二压紧架205上的摇臂206、与摇臂206连接的第二油缸208和设置于摇臂206上且用于与半筒体接触的压杆207，第二压紧架205在第一压紧架201的一侧通过螺栓与第一压紧架201固定连接。在第一方向上，第二油缸208和压杆207分别位于第二压紧架205的一侧，第二油缸208的活塞杆与摇臂206的一端转动连接，第二油缸208的缸体与位于第二压紧架205下方的油缸座209转动连接，油缸座209固定设置于搭焊底座1000上。摇臂206的一端与第二油缸208连接，压杆207安装于摇臂206的另一端，摇臂206在两端之间的位置处通过销轴与第二压紧架205转动连接，该销轴的轴线与第三方向相平行且与第一方向和第二方向相垂直，第三方向为水平方向且与第一方向和第二方向相垂直，搭焊底座1000的长度方向与第三方向相平行。在压紧状态时，摇臂206呈水平状态横置在半筒体的上方，压杆207呈竖直状态压紧下方的半筒体。

由于起重机械等工程机械所用的吊臂是由多个吊臂筒套接而成，各个吊臂筒在第二方向上的尺寸不同，因此为了适应不同尺寸的吊臂筒的装夹固定，压杆207设置成与下方搭焊底座1000之间的距离可调的，提高通用性。如图15和图16所示，摇臂206的端部具有让压杆207插入的安装孔，安装孔为在摇臂206的端部贯穿设置的圆形通孔，安装孔设置多个，各个安装孔的孔径大小不同且轴线相平行。如图17所示，压杆207是由圆柱形的杆体和设置于杆体端部的第一压块2701组成，杆体用于插入摇臂206上的安装孔中，第一压块2701用于与半筒体接触，压杆207的杆体具有轴径大小不同且沿轴向从小到大依次设置的多个轴段，各个轴段的轴径分别与一个安装孔的孔径大小相等，这样在安装压杆207时，可根据需压紧的吊臂筒的尺寸，选择将压杆207上不同的轴段插入相对应的安装孔中，然后使压杆207与摇臂206固定，使第一压块2701与搭焊底座1000之间的垂直距离能够满足吊臂筒的尺寸要求。

作为优选的，压杆207与摇臂206为可拆卸式连接，方便调节压杆207的位置，如图15所示，在摇臂206的端部对应各个安装孔的位置处分别设有一个紧固螺栓210，紧固螺栓210与摇臂206为螺纹连接，相应在摇臂206的侧壁上在对应各个安装孔的位置处分别设有一个用于安装紧固螺栓210的螺纹孔，螺纹孔与安装孔并为相连通且螺纹孔的轴线与安装孔的轴线相垂直，各个安装孔处的紧固螺栓210是用于锁止插入安装孔中的压杆207，对压杆207施加径向力，实现压杆207在摇臂206上的锁止固定。

如图16和图17所示，在本实施例中，摇臂206的端部设置四个安装孔，分别为第一安装孔2601、第二安装孔2602、第三安装孔2603和第四安装孔2604，第一安装孔2601、第二安装孔2602、第三安装孔2603和第四安装孔2604的孔径依次增大。压杆207上从远离第一压块2701的一端开始沿轴向依次设有四个轴段，分别为第一轴段2702、第二轴段2703、第三轴段2704和第四轴段2705，第一轴段2702、第二轴段2703、第三轴段2704和第四轴段2705和轴径依次增大，第一轴段2702的直径与第一安装孔2601的直径大小相等，第二轴段2703的直径与第二安装孔2602的直径大小相等，第三轴段2704的直径与第三安装孔2603的直径大小相等，第四轴段2705的直径与第四安装孔2604的直径大小相等。当压杆207的第一轴段2702插入摇臂206上的第一安装孔2601中，并通过紧固螺栓210固定，此时第一压块2701与摇臂206之间的距离最大，适于压紧尺寸最小的吊臂筒。当压杆207的第二轴段2703插入摇臂206上的第二安装孔2602中，并通过紧固螺栓210固定，此时第一压块2701与摇臂206之间的距离减小，适于压紧尺寸第二小的吊臂筒。当压杆207的第三轴段2704插入摇臂206上的第三安装孔2603中，并通过紧固螺栓210固定，此时第一压块2701与摇臂206之间的距离再次减小，适于压紧尺寸第三小的吊臂筒。当压杆207的第四轴段2705插入摇臂206上的第四安装孔2604中，并通过紧固螺栓210固定，此时第一压块2701与摇臂206之间的距离减小，适于压紧尺寸最大的吊臂筒。

如图2和图4所示，双向压紧装置200在搭焊底座1000上设置两列，各列的双向压紧装置200沿第三方向等距分布多个，而且两列双向压紧装置200为对称分布，涨芯装置100和两个半筒体置于两列双向压紧装置200之间。

如图2所示，搭焊工装还包括设置于搭焊底座1000上且用于在第三方向对半筒体施加压紧力的第三压紧装置300，第三方向为水平方向且与第一方向和第二方向相垂直，涨套的长度方向与第三方向相平行，而且第一对接缝1600和第二对接缝1700也与第三方向相平行。如图18所示，第三压紧装置300包括设置于搭焊底座1000上的第三压紧架301、设置于第三压紧架301上的第三油缸302、可移动的设置于第三压紧架301上的第二导向轴303、设置于第二导向轴303上的第二压块304以及与第二导向轴303和第三油缸302的活塞杆连接的第一联板305，第三压紧架301上设有一个让第二导向轴303穿过的导向孔。第三油缸302和第二导向轴303为横置于第三压紧架301上，第三油缸302和第二导向轴303的轴线与第三方向相平行，第二压块304设置于第三导向轴403的端部，第一联板305的一端与第三油缸302的活塞杆固定连接，第一联板305的另一端与第二导向轴303固定连接，第三油缸302的缸体与第三压紧架301固定连接，第三油缸302用于对第二压块304提供使其沿第三方向做往复直线运动的驱动力。

如图2所示，搭焊工装还包括设置于搭焊底座1000上且用于在第三方向对涨芯装置100施加压紧力的第四压紧装置400。如图19所示，第四压紧装置400包括设置于搭焊底座1000上的第四压紧架401、设置于第四压紧架401上的第四油缸402、可移动的设置于第四压紧架401上的第三导向轴403、设置于第三导向轴403上的第三压块404以及与第三导向轴403和第四油缸402的活塞杆连接的第二联板405，第四压紧架401上设有一个让第三导向轴403穿过的导向孔。第四油缸402和第三导向轴403为横置于第四压紧架401上，第四油缸402和第三导向轴403的轴线与第三方向相平行，第三压块404设置于第三导向轴403的端部，第二联板405的一端与第四油缸402的活塞杆固定连接，第二联板405的另一端与第三导向轴403固定连接，第四油缸402的缸体与第四压紧架401固定连接，第四油缸402用于对第三压块404提供使其沿第三方向做往复直线运动的驱动力。

如图2和图4所示，用于在第三方向上对涨芯装置100施加牵引力的卷扬机设置于搭焊底座1000的端部，第四压紧装置400和第三压紧装置300位于两列双向压紧装置200的同一侧，且在第三方向上，第三压紧装置300和第四压紧装置400位于两列双向压紧装置200和卷扬机之间，在第一方向上，第三压紧装置300和第四压紧装置400分别位于涨芯装置100的第二牵引杆的一侧。第三压紧装置300通过第二压块304与位于下方的半筒体的端部接触，从而在第三方向上对半筒体起到定位作用。第四压紧装置400通过第三压块404与涨套的端部接触，从而在第三方向上对涨芯装置100起到定位作用。

如图2所示，搭焊工装还包括设置于搭焊底座1000上且用于在第一方向对半筒体施加压紧力的第五压紧装置500，第五压紧装置500在搭焊底座1000上设置两个且两个第五压紧装置500为对称分布，各个第五压紧装置500分别与一列双向压紧装置200处于同一直线上。在第三方向上，第三压紧装置300和第四压紧装置400位于两列双向压紧装置200的一侧，两个第五压紧装置500位于两列双向压紧装置200的另一侧，两个第五压紧装置500主要用于在两个半筒体的端部压紧两个半筒体。如图20所示，第五压紧装置500的结构与第一压紧装置的结构基本相同，第五压紧装置500包括在第一方向上为可移动设置且用于与两个半筒体接触的第二顶板902、设置于搭焊底座1000上的第五压紧架501和设置于第五压紧架501上且用于对第二顶板902提供驱动力的第二驱动机构。第五压紧架501竖直设置于搭焊底座1000上，第二顶板902为长条板，第二顶板902的长度方向与第二方向和第五压紧架501的长度方向相平行，第二顶板902竖直设置于第五压紧架501的内侧。第二驱动机构包括设置于第五压紧架501上且与第二顶板902连接的第五油缸503和插设于第五压紧架501上且与第二顶板902连接的第四导向轴504，第五油缸503和第四导向轴504的轴线与第一方向相平行，第五油缸503的缸体与第五压紧架501固定连接，第五油缸503的活塞杆在第二顶板902的长度方向上的中间位置处与第二顶板902连接，第五油缸503用于对第二顶板902提供使其沿第一方向做往复直线运动的驱动力。作为优选的，第四导向轴504沿第二方向设置相平行的两个，第五油缸503位于两个第四导向轴504之间，第五压紧架501上设有两个让第四导向轴504穿过的导向孔，第四导向轴504的端部与第二顶板902固定连接。

在步骤S2、S3和S4中，采用焊接工装对吊臂筒半成品进行定位和装夹，如图21和图22所示，该焊接工装包括焊接底座1200、设置于焊接底座1200上的焊接机架1300、可移动的设置于焊接机架1300上且用于对构成吊臂筒半成品的两个半筒体进行焊接的焊枪装置700、用于插入吊臂筒半成品内且用于对两个半筒体提供涨紧力的涨芯装置100以及设置于焊接底座1200上且用于使吊臂筒半成品与焊接机架1300保持相平行状态的分中定位装置600，分中定位装置600在焊接底座1200上沿与焊接机架1300相平行的方向设置多个。

在步骤S2、S3和S4的焊接过程中，涨芯装置100插入吊臂筒半成品内的矩形腔体中，在吊臂筒半成品内对两个半筒体1100施加涨紧力，该涨芯装置100保持涨紧状态，随同吊臂筒半成品同步从搭焊工装上移动至焊接工装上，并与焊接工装的分中定位装置600相配合，实现对吊臂筒半成品的精确定位和装夹，提高吊臂筒的加工精度。涨芯装置100的结构可参照图5至图12，在此不再赘述，但是需要说明的是，涨芯装置100在步骤S1中的使用状态与在步骤S2、S3和S4中的使用状态不同，相对于在步骤S1中的使用状态，在步骤S2、S3和S4中，涨芯装置100需与吊臂筒半成品同步旋转90度，使第一对接缝1600和第二对接缝1700呈上下布置，如图23所示，便于焊枪装置700进行焊接。

如图23所示，在涨芯装置100与焊接工装配合使用时，涨芯装置100的涨套在第二方向上的尺寸可调，设置于涨套上的支撑件104是用于抑制涨套在第一方向上移动，第一方向为水平方向且与涨套和半筒体1100的长度方向相垂直，第二方向为竖直方向且也与涨套和半筒体1100的长度方向相垂直。内调节机构106调节第一支架101和第二支架102之间的垂直距离，进而实现涨套在第二方向上尺寸的调节，内调节机构106实现涨套在第二方向也即高度方向上的膨胀和收缩，确保膨胀后的涨套能够在吊臂筒半成品内对两个半筒体1100接触并施加涨紧力。在第二方向上，第一支架101和第二支架102位于两个垫板103之间，两个对接缝位于涨套的上下两侧，各个垫板103分别在上下方的第一对接缝1600和第二对接缝1700处与两个半筒体1100的内壁面接触。这样在对第一对接缝1600和第二对接缝1700进行焊接时，铜材质的垫板103同样可以防止涨套与两个半筒体1100粘在一起，可以保护焊道，确保两个半筒体1100连接处的焊缝均匀，提高产品质量。

如图21、图24和图25所示，分中定位装置600包括分中定位架601、相对设置且可移动的第一定位块602和第二定位块603以及设置于分中定位架601上且第一定位块602和第二定位块603同步移动的联动机构，第一定位块602和第二定位块603之间为容纳吊臂筒半成品的定位槽。分中定位架601固定设置于焊接底座1200上，分中定位架601的顶面为放置吊臂筒半成品且与第二方向相垂直的平面。在联动机构的作用下，第一定位块602和第二定位块603可沿第一方向做往复直线运动，联动机构使第一定位块602和第二定位块603做相向运动或相背离运动，使第一定位块602和第二定位块603夹紧位于定位槽中的吊臂筒半成品或释放吊臂筒半成品，而且在夹紧吊臂筒半成品的同时，会使吊臂筒保持与焊接机架1300处于相平行的状态，提高吊臂筒半成品的定位精度。

如图24和图25所示，联动机构包括可旋转的设置于分中定位架601上的联动齿轮607、与第一定位块602固定连接且与联动齿轮607啮合的第一齿条605和与第二定位块603固定连接且与联动齿轮607啮合的第二齿条606，第一齿条605和第二齿条606相平行且与第一方向相平行。联动齿轮607为位于第一定位块602和第二定位块603中间位置处的圆柱齿轮，联动齿轮607的轴线与第三方向相平行且与第一方向和第二方向相垂直，第三方向为水平方向且与第一方向和第二方向相垂直，第三方向与焊接机架1300的长度方向相平行。第一齿条605和第二齿条606的长度大于分中定位架601的长度，第一齿条605位于第二齿条606的上方，联动齿轮607位于第一齿条605和第二齿条606之间，第一齿条605和第二齿条606上具有与联动齿轮607啮合的多个齿，在联动齿轮607旋转时，第一齿条605和第二齿条606沿第一方向做直线运动且两者的运动方向相反。而且第一齿条605和第二齿条606还对第一定位块602和第二定位块603起到导向作用，在第一定位块602上设有让第二齿条606穿过的导向孔，第二定位块603上设有让第一齿条605穿过的导向孔，分中定位架601位于第一定位块602和第二定位块603之间，第一齿条605穿过分中定位架601内所设的通孔后，第一齿条605的一端与第一定位块602固定连接，第一齿条605的另一端穿过第二定位块603上所设的导向孔，第二齿条606穿过分中定位架601内所设的通孔后，第二齿条606的一端与第二定位块603固定连接，第二齿条606的另一端穿过第一定位块602上所设的导向孔，两个齿条和两个定位块以及联动齿轮607相配合，确保两个定位块能够同步移动，夹紧或释放吊臂筒半成品，提高吊臂筒半成品的定位精度。

如图24和图25所示，联动机构还包括设置于分中定位架601上且与第一定位块602连接的第六油缸608，第六油缸608的轴线与第一方向相平行，第六油缸608的缸体与分中定位架601固定连接，第六油缸608的活塞杆与第一定位块602固定连接。第六油缸608用于对第一定位块602提供使其沿第一方向做往复直线运动的驱动力，当第六油缸608收缩并拉动第一定位块602朝向分中定位架601移动时，与第一定位块602同步移动的第一齿条605可以带动联动齿轮607旋转，联动齿轮607并驱动第二齿条606移动，进而第二齿条606带动第二定位块603同时朝向分中定位架601移动；相应的，当第六油缸608伸长并推动第一定位块602朝向远离分中定位架601移动的方向移动时，与第一定位块602同步移动的第一齿条605可以带动联动齿轮607反向旋转，联动齿轮607并驱动第二齿条606移动，进而第二齿条606带动第二定位块603同时朝向远离分中定位架601的方向移动，从而可以很方便的调节定位槽的宽度，实现对吊臂筒半成品的快速定位和装夹固定。

而且由于起重机械等工程机械所用的吊臂是由多个吊臂筒套接而成，各个吊臂筒半成品在第一方向上的尺寸不同，因此为了适应不同尺寸的吊臂筒的装夹固定，通过第六油缸608提供使第一定位块602和第二定位块603移动的动力，进而可以调节定位槽的宽度，适应于不同尺寸的吊臂筒半成品快速定位和装夹固定，通用性好。

如图24和图25所示，在第一定位块602和第二定位块603的内壁面上均设有一个用于与吊臂筒半成品的外壁面接触的垫块204。

如图21、图26和图27所示，焊枪装置700包括可移动的设置于焊接机架1300上的滑动座701和设置于滑动座701上且用于对构成吊臂筒半成品的两个对接缝进行焊接的焊枪总成702，焊枪总成702具有可自动执行焊接动作的焊枪，滑动座701的移动方向与吊臂筒半成品的长度方向相平行，从而在焊接时，通过滑动座701在焊接机架1300上的直线移动，带动焊枪总成702沿着吊臂筒半成品的长度方向在两个半筒体1100之间的焊接位置处对两个半筒体1100进行焊接。

如图26和图27所示，焊枪装置700还包括与滑动座701转动连接的焊丝桶支架703和设置于焊丝桶支架703上的焊丝桶704，焊丝桶704用于容纳焊接用的焊丝，焊丝桶支架703和焊枪总成702分别位于焊接机架1300的一侧。将焊丝桶支架703设置成与滑动座701连接，在滑动座701移动时，焊丝桶支架703及其上的焊丝桶704能够随同滑动座701同步移动，从而可以持续为焊枪总成702提供焊丝。

如图21、图26和图27所示，焊枪装置700还包括设置于滑动座701上的驱动电机706和与驱动电机706的电机轴固定连接且与设置于焊接机架1300上的第三齿条1500啮合的驱动齿轮705，第三齿条1500的长度方向与焊接机架1300的长度方向相平行，驱动电机706运转时，由于设置于驱动电机706的电机轴上的驱动齿轮705与第三齿条1500啮合，第三齿条1500固定不动，从而驱动齿轮705在第三齿条1500上滚动，同时带动滑动座701整体沿着焊接机架1300的长度方向进行移动，对两个半筒体1100进行焊接。作为优选的，在焊接机架1300上设有两个相平行的导轨1400，焊枪装置700还包括设置于滑动座701上且与导轨1400为滑动连接的滑块707，两个导轨1400与第三齿条1500相平行且第三齿条1500位于两个导轨1400之间，相应在滑动座701上也设有两个滑块707，两个滑块707分别与一个导轨1400相配合，驱动齿轮705位于两个滑块707之间的位置处。在焊丝桶支架703上还设有与焊接机架1300接触的滚轮708，滚轮708沿焊接机架1300的长度方向设置多个，滚轮708避免焊接机架1300与焊丝桶支架703直接接触。

如图21所示，焊接工装还包括设置于焊接底座1200上且用于拖住吊臂筒半成品的顶起装置800，顶起装置800位于分中定位装置600之间。由于吊臂筒半成品的长度较长，通过设置顶起装置800在吊臂筒半成品不同位置处提供支撑，并和分中定位装置600相配合，提高吊臂筒半成品的稳定性。如图28所示，顶起装置800包括在第二方向上为可移动设置且用于与吊臂筒半成品接触的第一顶板802、设置于焊接底座1200上的第一顶紧架801和设置于第一顶紧架801上且用于对第一顶板802提供驱动力的第三驱动机构。第一顶紧架801竖直设置于焊接底座1200上，第一顶板802为长条板，第一顶板802的长度方向与第一方向相平行，第一顶板802横置在第一顶紧架801的上方。第三驱动机构包括设置于第一顶紧架801上且与第一顶板802连接的第七油缸803和插设于第一顶紧架801上且与第一顶板802连接的第五导向轴804，第七油缸803和第五导向轴804的轴线与第二方向相平行，第七油缸803的缸体与第一顶紧架801固定连接，第七油缸803的活塞杆在第一顶板802的长度方向上的中间位置处与第一顶板802连接，第七油缸803用于对第一顶板802提供使其沿第二方向做往复直线运动的驱动力。作为优选的，第五导向轴804沿第一方向设置相平行的两个，第七油缸803位于两个第五导向轴804之间，第一顶紧架801上设有两个让第五导向轴804穿过的导向孔，第五导向轴804的端部与第一顶板802固定连接。

如图21所示，焊接工装还包括设置于焊接底座1200上且用于在吊臂筒半成品的端部对吊臂筒半成品进行定位的端头定位装置900，顶起装置800和端头定位装置900分别位于一个分中定位装置600的一侧。如图29所示，端头定位装置900包括在第二方向上为可移动设置且用于与吊臂筒半成品接触的第二顶板902、设置于焊接底座1200上的第二顶紧架901和设置于第二顶紧架901上且用于对第二顶板902提供驱动力的第四驱动机构。第二顶紧架901竖直设置于焊接底座1200上，第二顶板902为长条板，第二顶板902的长度方向与第一方向相平行，第二顶板902横置在第二顶紧架901的上方。第四驱动机构包括设置于第二顶紧架901上且与第二顶板902连接的第八油缸903和插设于第二顶紧架901上且与第二顶板902连接的第六导向轴904，第八油缸903和第六导向轴904的轴线与第二方向相平行，第八油缸903的缸体与第二顶紧架901固定连接，第八油缸903的活塞杆在第二顶板902的长度方向上的中间位置处与第二顶板902连接，第八油缸903用于对第二顶板902提供使其沿第二方向做往复直线运动的驱动力。作为优选的，第六导向轴904沿第一方向设置相平行的两个，第八油缸903位于两个第六导向轴904之间，第二顶紧架901上设有两个让第六导向轴904穿过的导向孔，第六导向轴904的端部与第二顶板902固定连接。

如图21所示，焊接机架1300固定设置于焊接底座1200上且两者的长度方向相平行，顶起装置800、分中定位装置600和端头定位装置900处于与焊接机架1300的长度方向相平行的同一直线上，顶起装置800和分中定位装置600均设置多个。

在本实施例中，如图21所示，顶起装置800和分中定位装置600均设置两个，端头定位装置900设置一个，两个顶起装置800位于两个分中定位装置600之间且各个定位装置分别靠近一个分中定位装置600，而且一个分中定位装置600位于顶起装置800和端头定位装置900之间。

在步骤S2中，先通过焊接工装上的焊枪总成对第一对接缝1600进行打底焊接，然后将吊臂筒半成品旋转180度后，再通过焊接工装上的焊枪总成对第二对接缝1700进行打底焊接。

作为优选的，如图30所示，在对第一对接缝1600进行打底焊接时，是沿第一对接缝1600的长度方向先从第一对接缝1600的一端开始向第一对接缝1600的中部进行焊接，形成第一段焊缝；然后再从第一对接缝1600的另一端开始，沿第一对接缝1600的长度方向向第一对接缝1600的中部进行焊接，形成第二段焊缝，第一段焊缝和第二段焊缝的端部并连接形成一道完整焊缝。

作为优选的，如图31所示，在对第二对接缝1700进行打底焊接时，是沿第二对接缝1700的长度方向先从第二对接缝1700的一端开始向第二对接缝1700的中部进行焊接，形成第三段焊缝；然后再从第二对接缝1700的另一端开始，沿第二对接缝1700的长度方向向第二对接缝1700的中部进行焊接，形成第四段焊缝，第三段焊缝和第四段焊缝的端部并连接形成一道完整焊缝。而且在对第二对接缝1700进行打底焊接前，将焊接工装上的分中定位装置600松开，然后将吊臂筒半成品连同内部的涨芯装置100同步旋转180度后，使第二对接缝1700翻转至第一对接缝1600的上方，然后由分中定位装置600夹紧吊臂筒半成，最后才能对第二对接缝1700进行打底焊接。

在步骤S3中，先对第一对接缝1600进行填充焊接，然后将吊臂筒半成品旋转180度后，再对第二对接缝1700进行填充焊接。由于在步骤S2中已对吊臂筒半成品进行了一次翻转，因此在需对第一对接缝1600进行填充焊接前，需将吊臂筒半成品进行第二次翻转，吊臂筒半成品翻转180度后，使第一对接缝1600翻转至第二对接缝1700的上方，然后由分中定位装置600夹紧吊臂筒半成，最后才能对第一对接缝1600进行填充焊接。

如图32所示，在对第一对接缝1600进行填充焊接时，是沿第一对接缝1600的长度方向先从第一对接缝1600的一端开始向第一对接缝1600的另一端进行焊接，形成第五段焊缝。如图33所示，在对第二对接缝1700进行填充焊接时，是沿第二对接缝1700的长度方向先从第二对接缝1700的一端开始向第二对接缝1700的另一端进行焊接，形成第六段焊缝。而且在对第二对接缝1700进行填充焊接前，需将吊臂筒半成品进行第三次翻转，吊臂筒半成品翻转180度后，使第二对接缝1700翻转至第一对接缝1600的上方，然后由分中定位装置600夹紧吊臂筒半成，最后才能对第二对接缝1700进行填充焊接。

在步骤S4中，先对第一对接缝1600进行盖面焊接，然后将吊臂筒半成品旋转180度后，再对第二对接缝1700进行盖面焊接。由于在步骤S3中已对吊臂筒半成品进行了一次翻转，因此在需对第一对接缝1600进行盖面焊接前，需将吊臂筒半成品进行第四次翻转，吊臂筒半成品翻转180度后，使第一对接缝1600翻转至第二对接缝1700的上方，然后由分中定位装置600夹紧吊臂筒半成，最后才能对第一对接缝1600进行盖面焊接。

如图34所示，在对第一对接缝1600进行盖面焊接时，是沿第一对接缝1600的长度方向先从第一对接缝1600的一端开始向第一对接缝1600的另一端进行焊接，形成第七段焊缝。如图35所示，在对第二对接缝1700进行盖面焊接时，是沿第二对接缝1700的长度方向先从第二对接缝1700的一端开始向第二对接缝1700的另一端进行焊接，形成第八段焊缝。而且在对第二对接缝1700进行盖面焊接前，需将吊臂筒半成品进行第五次翻转，吊臂筒半成品翻转180度后，使第二对接缝1700翻转至第一对接缝1600的上方，然后由分中定位装置600夹紧吊臂筒半成，最后才能对第二对接缝1700进行盖面焊接。

本发明吊臂筒的制作方法，在对两条对接缝进行打底焊接时采用从两端往中间进行焊接的方式，这样可以使焊接内应力降低50％，吊臂筒焊接变形降低50％；在焊接过程中的翻身(旋转180°)，可以使内应力均匀，吊臂筒焊接变形均匀，避免吊臂筒尺寸不良；填充与盖面焊接的方向相同，可以使焊接变形均匀，避免吊臂筒扭曲；另外，盖面焊缝从一端往另一端焊接，使焊缝美观，客户使用放心。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。