1.一种O型密封圈内槽装配机构，包括依次设置第一板、第二板、第三板和第四板，所述第三板相对于第四板在第三气缸的驱动下横向运动，所述第二板相对于第三板在第二气缸的驱动下纵向运动，所述第一板相对于第二板在第一气缸的驱动下纵向运动，其特征在于：所述第一板上自上而下依次连接有电缸、拉杆和中心轴，所述电缸与拉杆相接，中心轴外设置有弹簧压板，弹簧压板底部设置有夹爪，所述拉杆通过滑块连接夹爪，电缸驱动滑块带着夹爪向着拉杆轴心运动。
2.根据权利要求1所述的O型密封圈内槽装配机构，其特征在于：所述第三气缸的一端固定于第四板上，另一端固定于第三板上，且第三板和第四板之间设置有横向导轨，所述第三板在横向导轨内相对于第四板横向运动。
3.根据权利要求1所述的O型密封圈内槽装配机构，其特征在于：所述第二气缸一侧连接第三板，另一侧连接第二板，且第二板与第三板之间设置有纵向导轨，所述第二板在纵向导轨内相对于第三板纵向运动。
4.根据权利要求1所述的O型密封圈内槽装配机构，其特征在于：所述第一气缸一侧连接第二板，另一侧连接第一板，且第一板与第二板之间也设置有纵向导轨，所述第一板在纵向导轨内相对于第二板纵向运动。
5.根据权利要求1所述的O型密封圈内槽装配机构，其特征在于：所述拉杆通过连杆连接滑块。
6.根据权利要求1所述的O型密封圈内槽装配机构，其特征在于：所述中心轴通过固定台连接第一板。
7.根据权利要求1所述的O型密封圈内槽装配机构，其特征在于：所述拉杆和中心轴同轴设置。
8.根据权利要求1所述的O型密封圈内槽装配机构，其特征在于：所述中心轴上设置有纵向槽，夹爪在纵向槽内横向运动。
9.根据权利要求1所述的O型密封圈内槽装配机构，其特征在于：所述夹爪包括两根手指，两根手指夹持O型圈的内外壁。
10.一种O型密封圈内槽装配方法，其特征在于：O型圈横截面一侧为固定端，与固定端相对的一侧通过夹爪向着固定端凹陷，然后将O型圈移动至O型圈沟槽，固定端置入O型圈沟槽内，夹爪抽出，O型圈恢复原状并卡入O型圈沟槽。