O型密封圈内槽装配机构及方法与流程

本发明属于密封圈自动装配技术领域，特别涉及一种O型密封圈内槽装配机构及方法。

背景技术：

目前，O型密封圈的装配主要为人工操作，过程中很容易出现漏装、装不到位、装配困难的情况，并且随着人工成本的加大，经济效益低下；尤其装配内槽时，直接装配比较麻烦；这种情况不仅导致降低了工作效率，还间接影响成品率；

因此，本领域的技术人员致力于开发一种O型密封圈内槽自动装配机构，可以防止出现错装、混装、装不到位等情况，并且大大降低成本。

技术实现要素：

发明目的：为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种结构简单、合理、使用方便，动作灵敏、可靠，且能大大的提高生产效率的O型密封圈内槽装配机构及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种O型密封圈内槽装配机构，包括依次设置第一板12、第二板13、第三板14和第四板15，所述第三板14相对于第四板15在第三气缸4的驱动下横向运动，所述第二板13相对于第三板14在第二气缸3的驱动下纵向运动，所述第一板12相对于第二板13在第一气缸2的驱动下纵向运动，所述第一板12上自上而下依次连接有电缸1、拉杆5和中心轴8，所述电缸1与拉杆5相接，中心轴8外设置有弹簧压板9，弹簧压板9底部设置有夹爪10，所述拉杆5通过滑块6连接夹爪10，电缸1驱动滑块6带着夹爪10向着拉杆5轴心运动。

进一步的，所述第三气缸4的一端固定于第四板15上，另一端固定于第三板14上，且第三板14和第四板15之间设置有横向导轨，所述第三板14在横向导轨内相对于第四板15横向运动。

进一步的，所述第二气缸3一侧连接第三板14，另一侧连接第二板13，且第二板13与第三板14之间设置有纵向导轨，所述第二板13在纵向导轨内相对于第三板14纵向运动。

进一步的，所述第一气缸2一侧连接第二板13，另一侧连接第一板12，且第一板12与第二板13之间也设置有纵向导轨，所述第一板12在纵向导轨内相对于第二板13纵向运动。

进一步的，所述拉杆5通过连杆7连接滑块6。

进一步的，所述中心轴8通过固定台16连接第一板12。

进一步的，所述拉杆5和中心轴8同轴设置。

进一步的，所述中心轴8上设置有纵向槽，夹爪10在纵向槽内横向运动。

进一步的，所述夹爪10包括两根手指，两根手指夹持O型圈的内外壁。

一种O型密封圈内槽装配方法，O型圈横截面一侧为固定端，与固定端相对的一侧通过夹爪向着固定端凹陷，然后将O型圈移动至O型圈沟槽，固定端置入O型圈沟槽内，夹爪抽出，O型圈恢复原状并卡入O型圈沟槽。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过滑块把O型圈收缩成V字型状态抓取O型圈，运动到产品，送入产品的O型圈沟槽位置，装入O型圈。本发明结构简单、合理、使用方便，动作灵敏、可靠，大大的提高了生产效率，可适用于多种规格O型密封圈的装配，操作方便，省时省力，节约了成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明中O型圈的装夹状态图；

其中：1-电缸，2-第一气缸，3-第二气缸，4-第三气缸，5-拉杆，6-滑块，7-连杆，8-中心轴，9-弹簧压板，10-夹爪，11-O型圈，12-第一板，13-第二板，14-第三板，15-第四板，16-固定台。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。

本发明中所述的O型圈11为O 型橡胶圈，具有一定的弹性，即无论将O型圈挤压拉伸变形成任何形状，均能恢复其原本的形状。

如图1-3所示，一种O型密封圈内槽装配机构，包括依次设置第一板12、第二板13、第三板14和第四板15，所述第三板14相对于第四板15在第三气缸4的驱动下横向运动，所述第二板13相对于第三板14在第二气缸3的驱动下纵向运动，所述第一板12相对于第二板13在第一气缸2的驱动下纵向运动，所述第一板12上自上而下依次连接有电缸1、拉杆5和中心轴8，所述拉杆5和中心轴8同轴设置，所述中心轴8通过固定台16连接第一板12，所述电缸1与拉杆5相接，中心轴8外设置有弹簧压板9，弹簧压板9底部设置有夹爪10，所述拉杆5依次通过连杆7和滑块6连接夹爪10，夹爪10包括两根手指，两根手指夹持O型圈的内外壁，电缸1驱动滑块6带着夹爪10向着拉杆5轴心运动，所述中心轴8上设置有纵向槽，夹爪10在纵向槽内横向运动，即向着拉杆5轴心运动。

所述第三气缸4的一端固定于第四板15上，另一端固定于第三板14上，且第三板14和第四板15之间设置有横向导轨，所述第三板14在横向导轨内相对于第四板15横向运动。

所述第二气缸3一侧连接第三板14，另一侧连接第二板13，且第二板13与第三板14之间设置有纵向导轨，所述第二板13在纵向导轨内相对于第三板14纵向运动。

所述第一气缸2一侧连接第二板13，另一侧连接第一板12，且第一板12与第二板13之间也设置有纵向导轨，所述第一板12在纵向导轨内相对于第二板13纵向运动。

本发明一种O型密封圈内槽装配方法，O型圈横截面一侧为固定端，与固定端相对的一侧通过夹爪向着固定端凹陷，然后将O型圈移动至O型圈沟槽，固定端置入O型圈沟槽内，夹爪抽出，O型圈恢复原状并卡入O型圈沟槽；所述装配方法，包括以下步骤：

步骤1、第二气缸3伸出，通过纵向导轨带动第二板13向下运动，同时位于第一板12上的电缸1、拉杆5、滑块6、连杆7、中心轴8、弹簧压板9、夹爪10和固定台16，位于第二板13上的第一气缸2均跟随向下运动至O型圈11的放料工装位置（O型圈11的放料工装未在附图中绘制），中心轴8插入O型圈内，夹爪10的两根手指正好夹持O型圈的内外壁。

步骤2、电缸1缩回运行，通过和电缸1连接的拉杆5拉动连杆7和滑块6，使得滑块6向拉杆5的轴心方向运动，又因为滑块6和夹爪10连接，故夹爪10将O型圈11逐渐向着拉杆5的轴心方向，收呈如图3所示的V型状态，弹簧压板9保证夹爪10把O型圈11逐渐拉入拉杆5的轴心方向时，不会向上翘起；中心轴8轴向开槽，让出夹爪10的运动空间，并在径向做开槽机构，在O型圈11收好后，限制其上下变形，保持图3状态。

步骤3、第二气缸3缩回，第三气缸4伸出，带动各部件横向运动；第二气缸3伸出，带动第一板12向下运动，即中心轴8伸向产品内部，中心轴8径向下边缘和产品O型圈沟槽下边缘位置齐平；弹簧压板31压在产品上端面上，起到压住产品的作用。

步骤4、电缸1伸出运行，通过和电缸1连接的拉杆5拉动连杆7和滑块6，使得滑块6向拉杆5的轴心反方向运动，因为滑块6和夹爪10连接，故夹爪10拉着O型圈11逐渐拉出拉杆5的轴心方向，运行的夹爪10的外边手指紧挨在产品内壁位置。此时，O型圈11和产品O型圈槽口之间仅隔着夹爪11的一个手指距离；

步骤5、第二气缸3缩回运行，通过纵向导轨带动第一板12向上运动，同时第一板12上的电缸1、拉杆5、滑块6、连杆7、中心轴8、弹簧压板9、夹爪10和固定台16向上运动，此时，夹爪10的手指因为向上运动，脱离O型圈11的内外壁；此时，O型圈以自身的回弹力，自行进入产品沟槽内。

步骤6、第二气缸3回缩，通过纵向导轨带动第二板13向上运动，同时位于第一板12上的电缸1、拉杆5、滑块6、连杆7、中心轴8、弹簧压板9、夹爪10和固定台16，位于第二板13上的第一气缸2均跟随向上行退出产品，完成装配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。