本实用新型涉及密封槽的异物检测技术领域,更具体地说,特别涉及一种将视觉系统用在汽车制动器钳体上的密封槽的异物检测,以及各类相似的视觉系统使用过程中光源无法直接照射在被检测面的机械结构中的密封槽检测设备。
背景技术:
目前汽车行业在制动器钳体的密封槽异物检测上多采用人工辨别的方式,这种方式效率不高,且检测的方式难以保证检测的准确性及可靠性。
而目前使用视觉系统直观的来进行相关检测的技术已经十分成熟,但是在视觉系统的具体使用方面仍然受到诸多因素的影响,比如提供光源,检测精度等得不到有效保证。
为此,有必要设计一种密封槽检测设备来解决上述技术问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能方便的提供光源同时不影响检测精度的密封槽检测设备。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
密封槽检测设备,包括框架、电控箱、旋转动力源、底板、显示器、滑板、滑台、气缸、CCD相机、反光镜头、光源、卡罩和旋转滑台,所述电控箱安装于框架的下端,所述底板设于框架的中部,所述显示器设于框架的上部,所述旋转动力源安装于底板的下端,所述旋转滑台安装于底板的上端且该旋转滑台与旋转动力源的动力端连接,所述滑板垂直的设于框架的中部,所述滑台设于滑板上,所述气缸与滑台连接,所述CCD相机安装于滑台上,所述反光镜头设于CCD相机的下端,所述光源位于反光镜头与CCD相机之间,所述卡罩卡在反光镜头的外侧,所述反光镜头与旋转滑台相对应。
进一步地,所述旋转动力源为步进电机。
进一步地,所述框架的顶部还设有三色报警灯。
进一步地,所述框架上还安装有用于盖住所述电控箱的面板。
进一步地,所述框架的底部还安装有地脚和脚轮。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
1、本实用新型用自动化设备的形式实现汽车制动器钳体密封槽检测的自动检测,设备结构简单,易操作,相比人工提高检测的精确度以及效率。
2、本实用新型将CCD系统引入密封槽这类难以靠视觉系统直接检测的产品中,其通用性较好,任何类似的产品结构都可以使用。
3、本实用新型中CCD系统提供光源的结构简单,根据不同的产品可进行更改,确保CCD系统检测的准确性和稳定性。
4、本实用新型兼容性好,只要按照产品的直径尺寸更换底座上滑台或者制作相应的垫圈即可实现多种产品同时兼容的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述密封槽检测设备的立体图。
图2是本实用新型所述密封槽检测设备中CCD相机部分的立体图。
附图标记说明:1、地脚和脚轮,2、框架,3、电控箱,4、旋转动力源,5、底板,6、显示器,7、三色报警灯,8、滑板,9、滑台,10、气缸,11、CCD相机,12、反光镜头,13、卡罩,14、旋转滑台,15、工件,16、面板,17、光源。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1和图2所示,本实用新型提供的密封槽检测设备,包括框架2、电控箱3、旋转动力源4、底板5、显示器6、滑板8、滑台9、气缸10、CCD相机11、反光镜头12、光源17、卡罩13和旋转滑台14。
所述电控箱3安装于框架2的下端,所述底板5设于框架2的中部,所述显示器6设于框架2的上部,所述旋转动力源4安装于底板5的下端,所述旋转滑台14安装于底板5的上端且该旋转滑台14与旋转动力源4的动力端连接。
所述滑板8垂直的设于框架2的中部,所述滑台9设于滑板8上,所述气缸10与滑台9连接,所述CCD相机11安装于滑台9上,所述反光镜头12设于CCD相机11的下端,所述光源17位于反光镜头12与CCD相机11之间,所述卡罩13卡在反光镜头12的外侧,所述反光镜头12与旋转滑台14相对应。
所述旋转动力源4为步进电机,可以提高工件15的旋转精度。
所述框架2的顶部还设有三色报警灯7,以便于在检测到异常时发出报警。
所述框架2上还安装有用于盖住所述电控箱3的面板16。
所述框架2的底部还安装有地脚和脚轮1,以便于移动和定位。
本实用新型采用步进电机驱动放置产品的旋转滑台14旋转,保证产品360°都能全方位的有效检测。CCD系统(即视觉系统)在气缸10的带动下可将镜头伸进工件15的密封槽里面进行检测,并将检测结果及检测过程反馈在显示器6上,检测合格三色报警灯绿色灯亮,检测不合格三色报警灯直接报警,而工人无需一直紧盯着显示器观察。
本实用新型采用CCD相机,为实现视觉系统的功能,结构上创新使用独有的光源适配机构,保证视觉系统不会因为钳体密封槽内过暗而影响画面清晰度和检测准确性。
本实用新型采用步进电机带动旋转滑台使工件匀速缓慢转动,从而实现密封槽360度内都可以检测到。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式,但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改,只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围,都应当在本实用新型的保护范围之内。