一种自动螺钉输送装置的制作方法

本发明涉及两块或以上板材复合加工技术领域，具体设计一种自动螺钉输送装置。

背景技术：

目前，在两块或以上板材复合加工领域中，为了加强两种板材复合后的强度或将板材在框架上固定住，通常都需要使用螺钉完成紧固。现有技术中对于板材的复合或板材与框架固定的方式主要有：

1、手持螺钉机加工方式：

手持螺钉机大都以人工手持螺钉机进行操作，手持式螺钉机对于小型板材加工来说相对方便，但在大型的板材加工上就有明显的不足。在大型板材加工时工作量大，人工打钉速度慢，打钉的质量缺陷，这样就影响了加工效率，提高了产品的不良率，同时还存在极大的安全隐患。

2、机器打钉装置打钉：

近年来由于两种以上复合板材行业的快速发展，手持螺钉机加工的方式已不再能满足日常需求，生产线中机器打钉的方式也逐步发展起来。现有的各类生产线机器打钉的方式大都是将手持的螺钉机改造后成排固定在可移动的框架上实现一次性成排、成组打钉，大大提高了打钉的效率。

机器打钉的方式虽然可以很大程度上提高打钉的效率，但是在打钉机打钉前对螺钉的抓取、传送及定位提出了很大的要求，如螺钉传送出现问题，会难以被正确地抓取，将会出现漏打、脱打、空打等现象。现有技术中有滑道式、夹板式、转盘式、磁吸式等，此类方案基本可以做到螺钉的抓取、传送及定位。但还存在许多问题：

①螺钉抓取吸附不牢，易掉落；

②移动行程大，定位不准；

③易发生空打、漏打、脱打，需要补钉；

④易发生卡钉，需停机维护。

技术实现要素：

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种自动螺钉输送装置。此装置在大型板材打钉中实现了自动化，提升了加工速度，提高了加工精度。

所述复合板材生产线自动螺钉输送装置由料盘、强磁吸条圆盘、螺钉夹紧输送机构、电机、传动齿轮、伺服电机、感应控制装置构成；

所述料盘为如图5所示的沿中轴a旋转360度形成的空间立体图形，料盘的中心开孔，开孔处设置传动轴；

所述强磁吸条圆盘，由塑料圆环，环绕设置在塑料圆环上的强磁吸条，设置在强磁吸条圆盘中心的传动轴一以及设置在强磁吸条两侧的塑料凸起构成；

所述螺钉夹紧输送机构由左夹紧输送装置、右夹紧输送装置，感应控制装置组成，所述左夹紧输送装置由大转盘，小转盘，齿状皮带构成，所述右夹紧输送装置由大转盘一，小转盘一，齿状皮带构成；

所述电机，设置于传动齿轮一侧，为传动齿轮提供动能；

所述传动齿轮，设置于传动轴与传动轴一另一端，电机通过传动齿轮与传动轴和传动轴一为料盘与强磁吸条圆盘提供动能；

所述伺服电机设置在螺钉夹紧输送机构下部，由感应控制装置控制，通过传动轴带动小转盘和小转盘一同时转动；

所述齿状皮带设置在大转盘、小转盘之外，所述齿状皮带设置在大转盘一、小转盘一之外，齿状皮带与齿状皮带一分别带动大转盘、小转盘，大转盘一、小转盘一转动；

所述感应控制装置设置在小转盘一的中轴上；

优选的，所述料盘为中间是高起的凸台依次向两边递缓的塑料圆盘，圆盘的边上设有凸起，料盘与放料点b的水平面向上呈30度角倾斜设置；

优选的，所述齿状皮带与齿状皮带分别设置在大转盘、小转盘与大转盘一、小转盘一后，过大转盘和大转盘一的圆心线开始至小转盘和小转盘一的圆心线截止的皮带与皮带是相接触的；

优选的，所述齿状皮带与齿状皮带内圈设有凸起，内圈的凸起与大转盘、小转盘、大转盘一、小转盘一上的凹槽相吻合；

优选的，所述齿状皮带与齿状皮带外圈设置有同等间隔的V形开口；

优选的，所述齿状皮带与齿状皮带上所设的V形开口是相对应的，两个对应的V形开口接触时形成一个夹住螺钉的夹紧部；

优选的，所述塑料凸起的结构为角小的一端向下的锐角三角形环绕强磁吸条形成的空间立体图形。

本发明的有益效果如下：

1、设计巧妙，通过夹紧部把螺钉一个一个有序的输送到打钉工作位，有效解决了因吸附不牢造成的掉钉现象。

2、通过夹紧部设置的感应装置，保证了夹紧部的每个孔中都有一个螺钉，有效解决了卡钉及空打的现象。

3、此装置结构简单，安装方便，且便于后期的维护保养。

附图说明

通过接下来结合附图进行的详细描述，本发明的上述目的和其他目的、特征和其他优点将变得更容易理解，其中：

图1是本发明实施例俯视图。

图2是本发明实施例正面视图。

图3是本发明施例螺钉夹紧输送机构示意图。

图4是本发明实施例齿状皮带局部示意图。

图5是本发明实施例料盘剖视图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

所述复合板材生产线自动螺钉输送装置由料盘1、强磁吸条圆盘2、螺钉夹紧输送机构3、电机4、传动齿轮5、伺服电机6、感应控制装置7构成；

所述料盘为如图5所示的沿中轴a旋转360度形成的空间立体图形，料盘1的中心开孔，开孔处设置传动轴11；

所述强磁吸条圆盘2，由塑料圆环21，环绕设置在塑料圆环21上的强磁吸条22，设置在强磁吸条圆盘2中心的传动轴一23以及设置在强磁吸条两侧的塑料凸起24构成；

所述螺钉夹紧输送机构3由左夹紧输送装置31、右夹紧输送装置32，感应控制装置7组成，所述左夹紧输送装置31由大转盘311，小转盘312，齿状皮带313构成，所述右夹紧输送装置由大转盘一321，小转盘一322，齿状皮带323构成；

所述电机4，设置于传动齿轮5一侧，为传动齿轮5提供动能；

所述传动齿轮5，设置于传动轴11与传动轴一23另一端，电机4通过传动齿轮5与传动轴11和传动轴一23为料盘1与强磁吸条圆盘2提供动能；

所述伺服电机6设置在螺钉夹紧输送机构3下部，由感应控制装置7控制，通过传动轴11带动小转盘312和小转盘一322同时转动；

所述齿状皮带313设置在大转盘311、小转盘312之外，所述齿状皮带323设置在大转盘一321、小转盘一322之外，齿状皮带313与齿状皮带一323分别带动大转盘311、小转盘312，大转盘一321、小转盘一322转动；

所述感应控制装置7设置在小转盘一322的中轴上；

优选的，所述料盘1为中间是高起的凸台依次向两边递缓的塑料圆盘，圆盘的边上设有凸起，以保证放置在圆盘内的物料无法掉落，料盘1与放料点b的水平面向上呈30度角倾斜设置，以保证料盘1内只有少量螺钉旋转至强磁吸条22下，保证强磁吸条22吸取螺钉的成功率；

优选的，所述齿状皮带313与齿状皮带323分别设置在大转盘311、小转盘312与大转盘一321、小转盘一322后，过大转盘311和大转盘一321的圆心线开始至小转盘312和小转盘一322的圆心线截止的皮带311与皮带323是相接触的；

优选的，所述齿状皮带313内圈设有凸起3131，齿状皮带323内圈设有凸起3231，凸起3131与大转盘311、小转盘312上的凹槽相吻合，凸起3231与大转盘一321、小转盘一322上的凹槽相吻合；

优选的，所述齿状皮带313与齿状皮带323外圈设置有同等间隔的V形开口；

优选的，所述齿状皮带313与齿状皮带323上所设的V形开口是相对应的，两个对应的V形开口接触时形成一个夹住螺钉的夹紧部8；

优选的，所述塑料凸起24的结构为角小的一端向下的锐角三角形环绕强磁吸条22形成的空间立体图形。

本发明工作原理如下：

螺钉倒入料盘1，电机4启动，传动齿轮5带动传动轴11，传动轴11带动料盘1转动，由于料盘1与放料点水平面呈30度角向上倾斜，所以大部分螺钉会随着料盘1转动滑向最低点，只有少量的螺钉随着转动被带到料盘1的最高点；强磁吸条圆盘2设置在料盘1的上方，一侧的强磁吸条22与料盘1的最高点相交，相交时强磁吸条22吸起螺钉，强磁吸条22两侧环绕的凸起24会将螺钉带有螺帽的一端紧紧卡合在强磁吸条22上；传动轴一23带动强磁吸条圆环2转动，垂直的螺钉接触到螺钉夹紧输送机构3时，感应控制装置7感应到螺钉，控制伺服电机6启动，带动小转盘312和小转盘322同时转动，左夹紧输送装置31、右夹紧输送装置32同时前进一位，形成夹紧部8，夹住螺钉；相同的步骤，夹紧部8每前进一位，就夹住一个螺钉，夹紧部8向前移动，有序地把螺钉输送到打钉位。