本发明涉及一种自动控制的弯管铣削夹紧装置，属于机电设计与夹具技术领域。
背景技术：
目前，对于弯管的加工来说，尤其是铣削加工，对其进行夹紧定位一直是比较困难的事情。目前的弯管定位工装一般只能根据弯管的弯曲度进行专门设计，这样对于不同型号、不同弯曲度的弯管需要设计不同的夹紧固定工装，这样，不仅造成工装较多，选用困难，而且，浪费资源，装夹起来也十分不便，影响弯管的铣削加工效率，因此，需要对弯管的铣削加工进行改进，以便提高其加工的通用性。
技术实现要素：
本发明针对现有的技术问题，提供一种自动控制的弯管铣削夹紧装置，目的是提供一种对各种型号弯管具有一定通用性的自动控制弯管铣削加工夹紧装置，拟解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动控制的弯管铣削夹紧装置，其包括夹具一和夹具二，其特征在于，所述的夹具一和所述的夹具二之间铰接设置，且夹具一和夹具二可通过该铰接进行角度调节，所述的夹具一的底部设置有升降座一，所述的夹具二的底部设置有升降座二，所述的控制器与所述的升降座一和升降座二连接，以便控制所述的升降座一和升降座二的高度。
进一步，作为优选，所述的夹具一包括夹具体一和设置在夹具体一上的压紧组件，所述的夹具体二包括夹具体二和设置在夹具体二上的压紧组件，所述的夹具体一的压紧组件与夹具体二上的压紧组件结构相同，所述的夹具体一和夹具体为均为正方体结构，且所述的夹具体一的一个端角上设置有铰接头，所述的夹具体二的一个端角上设置有铰接座，所述的铰接头与所述的铰接座铰接可调角度设置，所述的压紧组件包括压板架、压杆、锁紧杆、锁紧孔、锁紧座、定位压块和定位压座，其中，所述的压板架固定设置在所述的夹具体一的一个端角上，所述压板架的上端铰接设置有所述的压杆，所述的压杆的端部设置有锁紧杆，所述的压杆的中间设置有定位压座，所述的定位压座的下端固定设置有弹性的定位压块，所述的夹具体一上与安装所述的压板架的端角的对角上设置有所述的锁紧孔，所述的锁紧杆与所述的锁紧孔配合锁紧设置，所述的压板架的中部还设置弯管定位组件，所述的锁紧孔旁还设置有与所述的压杆配合的锁紧座。
进一步，作为优选，所述的夹具体一和夹具体二之间的夹角的可调范围为20-180°。
进一步，作为优选，所述的弯管定位组件包括定位座和定位头，所述的定位座固定设置在所述的压板架上，所述的定位座的外端设置与定位头。
进一步，作为优选，所述的定位头铰接设置在所述的定位座上，且所述的定位头的端部设置有弧形配合槽。
进一步，作为优选，所述的升降座一和升降座二均采用液压缸升降。
进一步，作为优选，所述的锁紧杆与所述的锁紧孔之间采用螺栓连接固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实现了对升降座一和升降座二的自动升降控制，同时，通过铰接进行角度调节，可以实现不同弯曲度的弯管的加工，同时，设置了定位座和定位头，实现了对弯管的稳固定位，同时配合本发明的压紧组件，可以很好的提高压紧效果，增强弯管铣削的夹紧效果。
附图说明
图1是本发明的一种自动控制的弯管铣削夹紧装置的整体结构示意图；
其中，1、升降座一，2、升降座二，3、夹具体一，4、夹具体二，5、弯管，6、压板架，7、压杆，8、锁紧杆，9、锁紧孔，10、锁紧座，11、定位座，12、定位头，13、铰接座，14、定位压块，15、定位压座，16、铰接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种自动控制的弯管铣削夹紧装置，其包括夹具一和夹具二，其特征在于，所述的夹具一和所述的夹具二之间铰接设置，且夹具一和夹具二可通过该铰接进行角度调节，所述的夹具一的底部设置有升降座一1，所述的夹具二的底部设置有升降座二2，所述的控制器与所述的升降座一1和升降座二2连接，以便控制所述的升降座一和升降座二的高度。
在本实施例中，所述的夹具一包括夹具体一3和设置在夹具体一3上的压紧组件，所述的夹具体二包括夹具体二4和设置在夹具体二4上的压紧组件，所述的夹具体一的压紧组件与夹具体二上的压紧组件结构相同，所述的夹具体一和夹具体为均为正方体结构，且所述的夹具体一3的一个端角上设置有铰接头16，所述的夹具体二4的一个端角上设置有铰接座13，所述的铰接头16与所述的铰接座铰接可调角度设置，所述的压紧组件包括压板架6、压杆7、锁紧杆8、锁紧孔9、锁紧座10、定位压块14和定位压座15，其中，所述的压板架6固定设置在所述的夹具体一的一个端角上，所述压板架6的上端铰接设置有所述的压杆7，所述的压杆7的端部设置有锁紧杆8，所述的压杆的中间设置有定位压座15，所述的定位压座15的下端固定设置有弹性的定位压块14，所述的夹具体一3上与安装所述的压板架的端角的对角上设置有所述的锁紧孔9，所述的锁紧杆8与所述的锁紧孔9配合锁紧设置，所述的压板架6的中部还设置弯管定位组件，所述的锁紧孔9旁还设置有与所述的压杆配合的锁紧座10。
其中，所述的夹具体一和夹具体二之间的夹角的可调范围为20-180°。所述的弯管定位组件包括定位座11和定位头12，所述的定位座11固定设置在所述的压板架6上，所述的定位座11的外端设置有定位头12。所述的定位头铰接设置在所述的定位座上，且所述的定位头的端部设置有弧形配合槽。所述的升降座一和升降座二均采用液压缸升降。所述的锁紧杆与所述的锁紧孔之间采用螺栓连接固定。
本发明实现了对升降座一和升降座二的自动升降控制，同时，通过铰接进行角度调节，可以实现不同弯曲度的弯管的加工，同时，设置了定位座和定位头，实现了对弯管的稳固定位，同时配合本发明的压紧组件，可以很好的提高压紧效果，增强弯管铣削的夹紧效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。