1.一种三轴滚丝机带头棒料自动进料系统，其特征在于，包括：
棒料加热装置，其包括滑道、设置在滑道初端的料斗、设置在滑道末端的推料器以及可旋转的加热盘，所述推料器可将位于滑道末端的棒料推入所述加热盘的边沿处；
棒料抓取输送装置，其包括依次连接的抓取机构、伸缩机构、旋转机构，所述抓取机构用于抓取棒料，所述旋转机构可使所述棒料抓取输送装置作为整体在竖直平面内转动，设置横移机构并且所述棒料抓取输送装置通过所述横移机构在水平方向移动；
棒料自动推料装置，其包括导轨、由棒料抓取输送装置放置棒料的托架、推杆、转动机构，所述推杆设置在所述导轨上并由推料气缸驱动，所述转动机构装配在所述导轨的末端并连接位于导轨外的所述托架，当所述推杆推至位于所述托架的棒料时，所述转动机构带动所述托架以所述转动机构为转动中心向下转动。
2.根据权利要求1所述的三轴滚丝机带头棒料自动进料系统，其特征在于，所述棒料加热装置还包括加热盘动轴、周期性运动机构、动力机构，所述加热盘动轴一端装配所述加热盘，另一端装配所述周期性运动机构的从动部分，所述周期性运动机构的主动部分连接所述动力机构并由所述动力机构驱动。
3.根据权利要求1所述的三轴滚丝机带头棒料自动进料系统，其特征在于，所述抓取机构包括平行气爪、加长爪，所述平行气爪一端连接所述加长爪，另一端连接所述伸缩机构。
4.根据权利要求1所述的三轴滚丝机带头棒料自动进料系统，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩臂、伸缩气缸，所述伸缩臂的一端装配在所述伸缩气缸内，另一端连接所述抓取机构。
5.根据权利要求4所述的三轴滚丝机带头棒料自动进料系统，其特征在于，所述伸缩机构还设置有至少一根导柱，所述导柱的一端连接所述伸缩气缸，另一端连接所述抓取机构，所述导柱与所述伸缩臂相互平行。
6.根据权利要求1所述的三轴滚丝机带头棒料自动进料系统，其特征在于，所述旋转机构包括固定在横移机构的连接座、第一旋转气缸、连接部件，所述第一旋转气缸固定在所述连接座，所述第一旋转气缸装配的第一旋转轴沿水平方向设置并且垂直于所述棒料抓取装置，所述连接部件固定在所述第一旋转轴并且连接所述伸缩机构。
7.根据权利要求6所述的三轴滚丝机带头棒料自动进料系统，其特征在于，所述连接部件包括第二旋转气缸、过渡板，所述过渡板分别连接固定第一旋转轴与所述第二旋转气缸，所述第二旋转气缸装配的第二旋转轴连接所述伸缩机构并且与所述棒料抓取输送装置同向设置。
8.根据权利要求1所述的三轴滚丝机带头棒料自动进料系统，其特征在于，设置有固定横移机构的机架，所述横移机构包括横移底座、无杆气缸滑块、无杆气缸、固定架、导轨，所述横移底座安装在无杆气缸滑块上并连接所述旋转机构，所述无杆气缸滑块安装在所述导轨上，所述无杆气缸通过所述固定架固定在导轨上，所述导轨固定在机架上。
9.根据权利要求1所述的三轴滚丝机带头棒料自动进料系统，其特征在于，所述转动机构包括轴承座、转动轴，所述轴承座装配在所述转动轴，所述转动轴垂直于所述导轨并且设置在所述导轨的末端，以轴承座为中心一端连接所述托架，另一端设置为定位端，设置有定位机构，当推杆推至棒料时，定位机构驱使所述定位端转动位移，带动轴承座转动。
10.根据权利要求9所述的三轴滚丝机带头棒料自动进料系统，其特征在于，所述定位机构设置为平凸轮，所述导轨设置有滑块，所述滑块连接所述推料气缸，所述平凸轮和所述推杆均固定在所述滑块，所述平凸轮底面与所述定位端滑动配合，所述平凸轮的底面设置为两个高度，当推杆未推至棒料时，平凸轮底面的高度使得所述托架保持水平，当推杆推至棒料时，平凸轮底面的高度使得定位端向上位移使得所述轴承座以及所述托架转动。