1.一种多滑轮滑轨式周期性槽轮焊接设备，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)下表面上且位于圆环形电线储存轮(4)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(8)、套装在安装轴(8)上的槽轮(9)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(8)的圆心位于同一直线上的轴承(10)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(11)、插装在轴承(10)内且一端与驱动电机(11)的旋转端固定连接的驱动轴(12)、一端固定套装在驱动轴(12)另一端上的转臂(13)、位于转臂(13)的上方且中心处与驱动轴(12)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(14)、固定安装在转臂(13)另一端上的圆柱销(15)和固定安装在槽轮(9)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(16)、位于焊接推送支架(16)上的保险管换位架(17)、位于焊接推送支架(16)一端下方且与保险管换位架(17)相连接的保险管换位架上下气缸(18)、位于焊接推送支架(16)上另一端的送保险管架子推进气缸(19)、位于保险管换位架(17)上且与一端送保险管架子推进气缸(19)伸缩端固定连接的送保险管架子(20)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(19)的焊接推送支架(16)上的十工位分度盘(21)、位于十工位分度盘(21)前端的切刀(22)、位于焊接推送支架(16)前方的n形焊接支架(23)、固定安装在n形焊接支架(23)上的放保险管机械手(24)和位于n形焊接支架(23)前方的焊台(25)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(26)，所述控制器(26)分别与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种多滑轮滑轨式周期性槽轮焊接设备，其特征在于，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(9)表面上的夹紧机械安装块(27)、分别固定安装在夹紧机械安装块(27)两侧的一组微型同步气缸(28)、与微型同步气缸(28)伸缩端固定连接夹紧夹(29)和位于夹紧机械安装块(27)上的红外定位装置(30)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种多滑轮滑轨式周期性槽轮焊接设备，其特征在于，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(2)内下表面上且与圆环形电线储存轮(4)出线口相对应的送线基座(31)、固定安装在送线基座(31)一端上且沿送线基座(31)长度方向排列的多个横置滑轮(32)和固定安装在送线基座(31)另一端上且沿送线基座(31)长度方向排列的多个竖置滑轮(33)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种多滑轮滑轨式周期性槽轮焊接设备，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(34)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(34)后端的前后移动电机(35)、位于前后移动平台(34)上方且与前后移动电机(35)伸缩端固定相连接的转动电机(36)、位于转动电机(36)侧边且与转动电机(36)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(37)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种多滑轮滑轨式周期性槽轮焊接设备，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(38)、与打端子旋转换位驱动盒体(38)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(38)上表面上的两个输送轮(39)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(38)后方的移动基座(1)上的打端子机(40)、位于两个输送轮(39)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(38)上表面的进出线口(41)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(38)下表面的旋转转动轴(42)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种多滑轮滑轨式周期性槽轮焊接设备，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(43)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(44)、中心处与螺杆(44)相互咬合的圆台型支撑台(45)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种多滑轮滑轨式周期性槽轮焊接设备，其特征在于，所述控制器(26)表面上设有市电接口(46)和触摸显示器(47)。