1.一种万向十字轴加工设备，包括机座(1)、设置在所述机座(1)上的主轴(2)、设置在所述主轴(2)一端的夹具框(3)、与所述主轴(2)相对应的进刀装置(4)，所述夹具框(3)内成型设置有腔体，其特征在于，还包括设置在所述机座(1)上的移动工作台(5)，所述进刀装置(4)设置在所述移动工作台(5)上；
所述夹具框(3)上侧壁设置有呈竖直布置的夹紧油缸(6)，所述夹紧油缸(6)下端设置有与之随动的夹紧头(7)，所述夹具框(3)下侧壁设置有呈竖直布置的四位转向器(8)，所述四位转向器(8)的上端设置有与之随动的分度头(9)，所述夹紧头(7)与所述分度头(9)上下正对。
2.根据权利要求1所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述进刀装置(4)包括电机(41)、传动轴(42)、装有铣刀(43)和中心钻(44)的刀盘(45)，所述传动轴(42)一端与所述电机(41)相连接，另一端与所述刀盘(45)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述移动工作台(5)包括纵向导轨(51)、横向导轨(52)、纵向驱动电机(53)、横向驱动电机(54)、纵向螺杆传动装置(55)及横向螺杆传动装置(56)，所述纵向螺杆传动装置(55)一端与所述纵向导轨(51)相连接，另一端与所述纵向驱动电机(53)相连接，所述横向螺杆传动装置(56)一端与所述横向导轨(52)相连接，另一端与所述横向驱动电机(54)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述四位转向器(8)包括穿设在所述夹具框(3)下侧壁中的花键轴(81)、套设在所述花键轴(81)上的蜗轮(82)、与所述蜗轮(82)传动啮合的的调节蜗杆(83)、与所述花键轴(81)下端面固定连接并与之在同一条中心轴线上的调节螺杆(84)、与所述蜗轮(82)下端面转动连接的调节螺母(85)，所述花键轴(81)与所述蜗轮(82)的花键内孔滑动配合，所述调节螺杆(84)与所述调节螺母(85)之间螺纹旋接连接。
5.根据权利要求4所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述蜗轮(82)下端面设置有与之固定连接的卡环(86)，所述调节螺母(85)的上端成型设置有台阶(87)，所述台阶(87)活动卡接在所述卡环(86)内。
6.根据权利要求1所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述夹紧头(7)与所述分度头(9)的夹紧端面均设置有V形十字槽。
7.根据权利要求1所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述夹具框(3)上成型设置有矩形孔(31)。