双排多主轴式加工中心的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备，尤其是一种多主轴式加工中心。

背景技术：

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控机床作为机床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。随着个性化、模块式及快速变化的市场要求，其对高效、高可靠性、通用性强的数控机床的需求也越来越大。目前市面上的加工中心基本都是单主轴结构，其虽然能够适应多种零件的加工，但其对于一些中小零件的大批量加工而言，效率相对较低，因为同一时间内仅一把刀参于加工，为了解决这个问题，客户就需要采购多台设备来弥补产能的不足，这就无形中增加了场地、人员等，经济效益比较低。

然而组合机床，虽然可以多主轴同时参于切削，提高效率，但其通用性差，换型成本高，周期长，并且调整与维护也麻烦。

目前国内外有出现过一些多主轴加工中心，但其都是单排的，一般也就两到三个主轴，这样其效率还是远不能满足需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种主轴数量多，换刀效率快、刀具容量大的多主轴加工中心。

为了达到上述的发明目的，本发明所采用的技术方案为：它主要由机体、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、主轴模块、控制系统组成；其特征在于：主轴模块安装在Z轴滑台上，主轴模块X向的左右两边各安装有一个移动式平置刀具链库；主轴模块X向安装有两排主轴单元，每排各装有两个或两个以上主轴单元；主轴单元间的间距相等，并且它们的间距都为移动式平置刀具链库的链条节距的倍数；移动式平置刀具链库的刀夹与主轴单元轴线垂直，该移动式平置刀具链库在Y向的直线长度大于等于主轴排最大轴心距离； X轴、Y轴、Z轴滑台均采用数控伺服驱动。

本发明中X向指相对人正面的左右方向，Y向指相对人正面的前后方向，Z向指相对人正面的上下方向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刀夹的间距为链条节距的倍数，每个主轴单元的间距间分布至少两个刀夹，该结构相邻间刀具的换刀特别高，而且刀库容量也大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动式平置刀具链库的移动滑台采用直线轴承和汽缸组成，该方式结构简单、造价低。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动式平置刀具链库采用伺服电机驱动，该结构换刀速度快，定位准。

本发明的有益效果是：1.它可同时有两排主轴同时参于加工，从而使效率较单排式多主轴加工中心成倍增长；2. 主轴模块X向的左右两边各安装有一个移动式平置刀具链库，该结构换刀时两排主轴可同时换刀，换刀效率高；3.由于本发明采用平置刀具链库，其刀具容量大，这样就有利于复杂零件的加工；4. 每个主轴单元的间距间分布至少两个刀夹，该结构相邻间刀具的换刀特别高，而且刀库容量也大；5. 移动式平置刀具链库采用伺服电机驱动，该结构换刀速度快，定位准；6.主轴仅Z向滑动，刚性好，刚性强了就可安装更多的主轴单元数。

附图说明

图1是本发明第一实施例的正面结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是平置刀具链库的结构示意图。

图中：1为机体，2为X轴滑台，3为Y轴滑台，4为Z轴滑台，5为主轴模块，6为移动式平置刀具链库，7为主轴单元，8为刀夹，9为链条，10为移动式平置刀具链库在Y向的直线长度，11为主轴排最大轴心距离，12为直线轴承，13为无杆汽缸。

具体实施方式

实施例1：参照图1、2、3所示，本实施例主轴模块5安装在Z轴滑台4上，主轴模块5的X向左右两边各安装有一个移动式平置刀具链库6；主轴模块5的X向安装有两排主轴单元7，每排各装有三个主轴单元7；主轴单元7间的间距相等，并且它们的间距都为移动式平置刀具链库6的链条9节距的四倍；移动式平置刀具链库6的刀夹8与主轴单元7轴线垂直，该移动式平置刀具链库在Y向的直线长度10大于等于主轴排最大轴心距离11；刀夹8的间距为链条9节距的两倍，每个主轴单元7的间距间分布有两个刀夹8；移动式平置刀具链库6的移动滑台采用直线轴承12和无杆汽缸13组成，X轴、Y轴、Z轴滑台2、3、4均采用数控伺服驱动。

换刀时Z轴滑台4带动主轴模块5上移至卸刀位，左右两移动式平置刀具链库6通过无杆汽缸13驱动同时卡住左右两排刀具，主轴单元7松刀，Z轴滑台4上移100毫米，左右两移动式平置刀具链库6同时转到新刀位，Z轴滑台4下移100毫米，主轴单元7锁紧刀具，左右两移动式平置刀具链库6同时相两边退回，换刀完成，开始新的加工。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员，在本发明的领域内所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。