一种双主轴立式加工中心的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种双主轴立式加工中心。

背景技术：

加工中心，简称CNC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。

现有的加工中心大多数是单主轴的加工中心，有些少量的双主轴的加工中心也是双主轴由同一个驱动装置装置，只能够完成相同的工序，所以该加工中心只能同时加工两件相同的工件，无法完成对两件不同工件的加工；现有还有一种类型的双主轴加工中心是通过两个不同的控制中心控制两个主轴，这种类型的双主轴加工中心很难同时对两个相同的工件进行加工，在协同性上也有很大的缺点；另外，现有双主轴加工中心的刀库容量都很小，当需要加工不同的工件时，经常需要更换刀库，严重影响了工作效率。

技术实现要素：

为了解决现有加工中心无法完成既能同时加工两个相同工件又可以加工两个不同工件的问题，本发明提供一种既能同时加工两个相同工件又可以加工两个不同工件的加工中心。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种双主轴立式加工中心，包括底座，底座上设有立柱，立柱上设置有主轴箱；还包括控制模块；所述底座上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨内设有Y轴丝杠，Y轴丝杠连接第一电机；所述Y轴导轨上设置有水平垂直于Y轴导轨的X轴导轨，所述X轴导轨内设有X轴丝杠，X轴丝杠连接第二电机；所述X轴导轨上设置有滑台，滑台上方设置有竖直垂直于X轴导轨的两根相互平行的第一Z轴导轨和第二Z轴导轨；所述第一Z轴导轨内设有第一Z轴丝杠，所述第一Z轴丝杠连接第三电机，所述第二Z轴导轨内设有第二Z轴丝杠，所述第二Z轴丝杠连接第四电机；所述第一Z轴丝杠连接第一主轴，所述第二Z轴丝杠连接第二主轴；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别与所述控制模块电气连接；所述第一Z轴导轨的一侧设置有第一刀库，所述第二Z轴导轨的一侧设置有第二刀库。

进一步的，所述底座内铸有排屑回水槽，排屑回水槽内设有螺旋排屑机，螺旋排屑机一侧设有链板式自动排屑装置。

作为本发明的优选方式，所述排屑回水槽水平垂直于所述Y轴导轨。

进一步的，所述链板式自动排屑装置包括链板输送带，链板输送带设置于所述螺旋排屑机的出屑口下方，所述链板输送带一端设有改向轮，另一端设有驱动轮，所述驱动轮通过链条连接有驱动电机。

进一步的，所述第一刀库和第二刀库的容量是24把刀具。

作为本发明的优选方式，所述X轴导轨、Y轴导轨、第一Z轴导轨以及第二Z轴导轨均为直线导轨。

作为本发明的优选方式，所述滑台上方设有至少两个夹紧装置，夹紧装置与所述立柱连接。

作为本发明的优选方式，所述立柱是人字形立柱。

进一步的，所述链板式自动排屑装置设有出屑口，出屑口下方设有积屑小车。作为本发明的优选方式，外围设有保护罩，保护罩上开有门。

本发明相对于现有技术的优点：

1.该双主轴加工中心通过一个控制模块控制两个独立工作的主轴，如果加工不同的工件时，当第一Z轴加工时，第二Z轴换好刀等待下一工序，第二Z轴完成加工完成后退回，X轴、Y轴切换第二Z轴坐标点进行第二Z轴快速切削工作，此时第一Z轴回退后进行换刀等待下一工序，该工作方式把常规单轴加工后换刀等待加工时间有效充分的利用，实现零等到换刀时间，使刀具始终处于在加工状态，节约的加工时间，提高了工作效率；如果加工相同的工件时，控制模块可以控制两个主轴同时同步对两个工件加工。

2.当产品工序简单时，如一钻一攻、一钻一铣、先粗后精等，可以实现不换刀完成加工要求，提高了生产效率。

3.该加工中心还可以多机种配套机械手智能工装库，重复高精度工装，运用集成数据连接终端管理，实现一键启动或者远程管理等功能，形成柔性生产线，可以将产品从毛坯到成品发展成全自动生产线；配合在线检测，能根据产品的规格不同，快速更换工装以及刀具工艺和程序，达到中小批量、单品种多规格订单并快速完成任务等要求。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的链板式自动排屑装置的结构图；

图3是本发明的俯视图；

其中，1-第一Z轴导轨；2-第一主轴；3-第一刀库；4-滑台；5-第二电机；6-进屑口；7-Y轴导轨；8-排屑回水槽；9-螺旋排屑机；10-底座；11-立柱；12-第二刀库；13-主轴箱；14-夹紧装置；15-第二Z轴导轨；16-第二主轴；17-螺旋排屑机的出屑口；18-链板输送带；19-改向轮；20-驱动电机；21-驱动轮；22-出屑口；23-链条；24-积屑小车；25-第三电机；26-第四电机；27-X轴导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图3所示，一种双主轴立式加工中心，包括底座10，底座10上设有立柱11，立柱11上设置有主轴箱13；还包括控制模块(图中未画出)；底座10上设置有Y轴导轨，Y轴导轨内设有Y轴丝杠7，Y轴丝杠连7接第一电机(图中未画出)；Y轴导轨上设置有水平垂直于Y轴导轨的X轴导轨，X轴导轨内设有X轴丝杠27，X轴丝杠连27接第二电机5；X轴导轨上设置有滑台4，滑台4上方设置有竖直垂直于X轴导轨的两根相互平行的第一Z轴导轨1和第二Z轴导轨15；第一Z轴导轨内设有第一Z轴丝杠，所述第一Z轴丝杠连接第三电机25，所述第二Z轴导轨15内设有第二Z轴丝杠，所述第二Z轴丝杠连接第四电机26；第一Z轴丝杠连接第一主轴2，第二Z轴丝杠连接第二主轴16；第一电机(图中未画出)、第二电机5、第三电机25、第四电机26分别与控制模块(图中未画出)电气连接；第一Z轴导轨1的一侧设置有第一刀库3，第二Z轴导轨15的一侧设置有第二刀库12。

参照图2，上述链板式自动排屑装置包括链板输送带18，链板输送带18设置于螺旋排屑机的出屑口17下方，链板输送带18一端设有改向轮19，另一端设有驱动轮21，驱动轮21通过链条23连接有驱动电机20。该链板式自动排屑装置设有出屑口22，出屑口22下方设有积屑小车24。

上述导轨等传动机构采用稀油自动润滑，有效地减缓摩擦，减损易损件的损耗，延长机床的使用寿命。

为了使得排屑装置达到最好的效果，排屑回水槽水8平垂直于Y轴导轨7，同时在Y轴导轨7的设有进屑口6，优选的，Y轴导轨7的另一侧也设有进屑口。

上述第一刀库3和第二刀库12的容量是24把刀具，但不仅仅局限于此，24把是优选的是实施方式，也可以是16把或者其他数量，根据所需加工的工件的要求可以调整。

如果加工不同的工件时，当第一Z轴加工时，第二Z轴换好刀等待下一工序，第二Z轴完成加工完成后退回，X轴、Y轴切换第二Z轴坐标点进行第二Z轴快速切削工作，此时第一Z轴回退后进行换刀等待下一工序，该工作方式把常规单轴加工后换刀等待加工时间有效充分的利用，实现零等到换刀时间，使刀具始终处于在加工状态，节约的加工时间，提高了工作效率；如果加工相同的工件时，控制模块可以控制两个主轴同时同步对两个工件加工。

上述X轴导轨5、Y轴导轨7以及两根Z轴导轨1和15均为直线导轨。直线导轨可以高速往复运作，具有不易磨损、易于维护的优点。

参照图1，滑台4上方设有两个夹紧装置14，夹紧装置14与立柱11连接。

进一步的，所述立柱是人字形立柱。该结构加大了截面尺寸，充分保证了立柱的结构刚度和结合刚度。

另外，该加工中心的整体采用表面喷塑全封闭防护罩以及对开双拉门结构，外围全保护，机床内部各运动轴导轨分别采用不锈钢缩防护罩，但也不局限于上述全封闭保护，也可以采用半防护结构。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。