一种针齿壳针齿孔加工夹具的制作方法

本发明涉及一种针齿壳针齿孔加工夹具。

背景技术：

摆线减速器由于降速比大，体积小，重量轻，承载能力大等优点，因而应用很普遍。它比渐开线齿轮同时啮合齿数多, 故承载能力大于渐开线齿轮减速器，虽然设计上它有许多优点, 但精度高，加工复杂，但真正要把这些优点突出来还是要靠一套完善的来保证，其中整个摆线减速器里的针齿壳的分度孔的分度精度是否均匀分布直接会影响到其性能，如果分度不均匀那么就不能达到多齿同时啮合, 也不能实现均匀承载受力, 当载荷过大时可能就会损坏齿，针齿壳的分度孔精度要求是相对较高，因此对于针齿孔的分度孔加工是最关键工序之一，其中，分度孔用于与针齿销配合，因此也可以称为针齿孔，在针齿孔的分度孔加工过程中，需要借助针齿壳夹具，通过夹具夹持住针齿壳再实施钻孔操作，现有的夹具只具备简单的夹紧功能，夹具本身无法带动针齿壳按照实际所需的角度精确的转动，最终会致使针齿孔的分度孔分布不均匀，影响针齿壳的性能，降低针齿壳的使用寿命。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种针齿壳针齿孔加工夹具，该夹具能够实现针齿壳按照实际所需的角度精确的转动并定位，致使针齿孔上加工出的分度孔分布均匀。

为解决上述技术问题，本提供的技术方案为：一种针齿壳针齿孔加工夹具，它包括针齿壳定位机构，其下端固定有周壁上设有转动刻度标示的第一齿盘；座体，置于针齿壳定位机构的下方其上端固定有第二齿盘，所述第二齿盘的周壁上设有0刻度标示，所述第二齿盘的上端面上设有用于与所述第一齿盘的下端面上的环形齿啮合；升降轴，滑动配合于座体中且其一端穿过座体至所述针齿壳定位机构中并与针齿壳定位机构轴向限位周向转动，针齿壳定位机构的转动轴线、针齿壳定位机构上的针齿壳转动轴线、第一齿盘的转动轴线、第一齿盘的啮合圆轴线以及第二齿盘的啮合圆轴线在同一直线上；和传动机构，与升降轴相连用于推动针齿壳定位机构向上移动直至所述针齿壳定位机构可沿着升降轴的中轴线转动。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：将需要钻铰孔的针齿壳放置到针齿壳定位机构上并通过针齿壳定位机构定位，借助座体的第二齿盘与针齿壳定位机构的第一齿盘啮合限制住了针齿壳定位机构的周向转动，便可通过钻铰孔装置实施钻铰孔操作，再经过一次钻孔操作之后，再通过传动机构工作，推动升降轴向上移动并推动针齿壳定位机构向上移动触发座体的第二齿盘与针齿壳定位机构的第一齿盘啮合失效，致使针齿壳定位机构可沿升降轴的中轴线周向转动，由于针齿壳定位机构的转动轴线、针齿壳定位机构上的针齿壳转动轴线、第一齿盘的转动轴线、第一齿盘的啮合圆轴线以及第二齿盘的啮合圆轴线在同一直线上；通过按照转动刻度标示，转动第一齿盘一角度，转动针齿壳定位机构也转动该角度，针齿壳也跟着转动了该角度，也就是实现了针齿壳转动角度的精准调控，之后借助针齿壳定位机构的重力作用，针齿壳定位机构的第一齿盘又重新与座体的第二齿盘啮合，限制住了针齿壳定位机构的周向转动，便可通过孔加工装置对针齿壳实施第二个孔钻孔操作，以此类推直至在针齿壳上钻完实际所需的孔，用之后按照上述一样的方法对每个钻出的孔进行铰孔操作，经过上述的操作，该夹具实现针齿壳按照实际所需的角度精确的转动并定位，致使针齿孔上加工出的分度孔分布均匀。

进一步地，所述针齿壳定位机构包括与一端与升降轴轴向限位的定位轴、套设在定位轴上的定位套和套设在定位套的上端外且与定位套连接固定的定位板，所述定位板的上端具有用于搁置针齿壳的搁置端面，所述搁置端面上设有用于与针齿壳的中心孔配合的凸台，所述第一齿盘套设于定位套的下端外且定位套连接固定，所述定位板的两侧设有用于夹持置于搁置端面上的针齿壳的夹紧组件，所述升降轴的中轴线、定位套的转动轴线、定位板的转动轴线和搁置端面上的针齿壳的转动轴线处于同一直线上，所述定位轴的另一端穿出所述定位套外且该端上设有用于辅助置于搁置端面上的针齿壳孔加工的刀具导向定位组件。采用这样设计的目的是，展示了针齿壳定位机构的具体结构，结构简单，便于制造，成本低，实现定位基准的统一，定位针齿壳的定位效果好。

进一步地，所述夹紧组件包括下压板、上抵板、调节螺栓和支承螺栓；所述下压板与上抵板成上下间隔设置，其中，所述调节螺栓穿设于所述下压板与上抵板之间用于调节下压板与上抵板的间距，所述支承螺栓设于下压板和上抵板之间。采用这样设计的目的是，展示了夹紧组件的具体结构，借助夹紧组件有助于对不同型号的针齿壳实施夹紧操作，以便后续展开钻孔操作。

进一步地，所述下压板近上抵板的那一端面上设有用于夹持针齿壳的下凸部；所述上抵板近下压板的那一端面上设有用于夹持针齿壳的上凸部。采用这样设计的目的是，通过设置特定的夹持部，有助于提高夹持效果，辅助钻孔。

进一步地，所述刀具导向定位组件包括套设在定位轴外的定位环、置于定位环上套设在定位轴外的辅助孔加工定位块以及定位销，所述辅助孔加工定位块具有供定位销伸入的第一定位通孔，所述定位环上设有第一定位通孔同轴线的第二定位通孔，所述定位销穿设于所述第一定位通孔和第二定位通孔中，所述辅助孔加工定位块具有连接在侧部上的第一水平延伸部、连接在下部的竖直延伸部和与竖直延伸部相连的第二水平延伸部；所述第一水平延伸部和第二水平延伸部上设有同轴线的贯穿孔。采用这样设计的目的是，展示了刀具导向定位组件的具体结构，加工定位块可以进行更换，满足不同针齿壳零件加工要求，在对分度孔加工过程中，在钻孔和铰孔转换过程中，能够保证钻孔定位孔和铰孔定位孔重合精度，能够防止在进行钻孔操作的钻头和铰孔偏移，完成钻孔和铰孔一体式操作。

进一步地，所述定位轴的一端穿出至辅助孔加工定位块外且该端螺接有一压紧螺母，所述压紧螺母的上端穿设有水平螺杆。采用这样设计的目的是，方便对辅助孔加工定位块的压紧。

进一步地，所述水平螺杆的一端设有径向凸环。采用这样设计的目的是，避免水平螺杆从压紧螺母上脱离。

进一步地，所述座体包括底座，所述第二齿盘固定在底座上，所述底座上设有用于与升降轴滑配合的轴孔，所述第二齿盘上设有与轴孔同轴线供升降轴伸出的齿盘孔。采用这样设计的目的是，展示了座体的具体结构，结构简单，便于制造。

进一步地，所述传动机构包括穿设于底座中的转动轴、与转动轴置于底座外的那一端连接用于驱动转动轴转动的转动手柄和其轴心与转动轴连接固定的偏心轮；所述偏心轮的上部可与升降轴的下端相抵致使升降轴向上移动。采用这样设计的目的是，展示了传动机构的具体结构，结构简单，便于制造。

进一步地，所述升降轴的一端伸出齿盘孔外深伸入至所述定位轴的下端设有的孔中并与定位轴连接，其中，所述升降轴与定位轴同轴线。采用这样设计的目的是，保证升降轴的推顶效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的辅助孔加工定位块的结构示意图。

图3是图2的A-A向视图。

图4是针齿壳的结构示意图。

图5是图4的B-B向视图。

图中所述：1、针齿壳定位机构；101、定位轴；102、定位套；103、定位板；1031、搁置端面；1032、凸台；1041、下压板；1042、上抵板；1043、调节螺栓；1044、支承螺栓；1045、下凸部；1046、上凸部；1051、定位环；1052、辅助孔加工定位块；1053、定位销；1054、第一定位通孔；1055、第二定位通孔；1056、第一水平延伸部；1057、竖直延伸部；1058、第二水平延伸部；1059、贯穿孔；2、第一齿盘；201、转动刻度标示；3、座体；301、底座；302、轴孔；4、第二齿盘；401、0刻度标示；5、升降轴；6、传动机构；601、转动轴；602、转动手柄；603、偏心轮；7、压紧螺母；8、水平螺杆；801、径向凸环。

具体实施方式

下面结合附图对本做进一步的详细说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明一种针齿壳针齿孔加工夹具，其中，针齿孔在图4和图5中，用a标示出来，针齿壳针齿孔加工夹具的结构，包括针齿壳定位机构1，其下端固定有周壁上设有转动刻度标示201的第一齿盘2；座体3，置于针齿壳定位机构1的下方其上端固定有第二齿盘4，所述第二齿盘4的周壁上设有0刻度标示401，所述第二齿盘4的上端面上设有用于与所述第一齿盘2的下端面上的环形齿啮合；升降轴5，滑动配合于座体3中且其一端穿过座体3至所述针齿壳定位机构1中并与针齿壳定位机构1轴向限位周向转动，针齿壳定位机构1的转动轴线、针齿壳定位机构1上的针齿壳转动轴线、第一齿盘2的转动轴线、第一齿盘2的啮合圆轴线以及第二齿盘4的啮合圆轴线在同一直线上；和传动机构6，与升降轴5相连用于推动针齿壳定位机构1向上移动直至所述针齿壳定位机构1可沿着升降轴5的中轴线转动。

所述针齿壳定位机构1包括与一端与升降轴5轴向限位的定位轴101、套设在定位轴101上的定位套102和套设在定位套102的上端外且与定位套102连接固定的定位板103，所述定位板103的上端具有用于搁置针齿壳的搁置端面1031，所述搁置端面1031上设有用于与针齿壳的中心孔配合的凸台1032，所述第一齿盘2套设于定位套102的下端外且定位套102连接固定，其中，所述升降轴5的中轴线、定位套102的转动轴线、定位板103的转动轴线和搁置端面1031上的针齿壳的转动轴线处于同一直线上。

所述定位板103的两侧设有用于夹持置于搁置端面1031上的针齿壳的夹紧组件，其中，夹紧组件包括下压板1041、上抵板1042、调节螺栓1043和支承螺栓1044；所述下压板1041与上抵板1042成上下间隔设置，其中，所述调节螺栓1043穿设于所述下压板1041与上抵板1042之间用于调节下压板1041与上抵板1042的间距，所述支承螺栓1044设于下压板1041和上抵板1042之间；所述下压板1041近上抵板1042的那一端面上设有用于夹持针齿壳的下凸部1045；所述上抵板1042近下压板1041的那一端面上设有用于夹持针齿壳的上凸部1046。

所述定位轴101的另一端穿出所述定位套102外且该端上设有用于辅助置于搁置端面1031上的针齿壳孔加工的刀具导向定位组件，其中，所述刀具导向定位组件包括套设在定位轴101外的定位环1051、置于定位环1051上套设在定位轴101外的辅助孔加工定位块1052和定位销1053，所述辅助孔加工定位块1052具有供定位销1053伸入的第一定位通孔1054，所述定位环1051上设有第一定位通孔1054同轴线的第二定位通孔1055，所述定位销1053穿设于所述第一定位通孔1054和第二定位通孔1055中，所述辅助孔加工定位块1052具有连接在侧部上的第一水平延伸部1056、连接在下部的竖直延伸部1057和与竖直延伸部1057相连的第二水平延伸部1058；所述第一水平延伸部1056和第二水平延伸部1058上设有同轴线的贯穿孔1059；所述定位轴101的一端穿出至辅助孔加工定位块1052外且该端螺接有一压紧螺母7，所述压紧螺母7的上端穿设有水平螺杆8；所述水平螺杆8的一端设有径向凸环801。

所述座体3包括底座301，所述第二齿盘4固定在底座301上，所述底座301上设有用于与升降轴5滑配合的轴孔302，所述第二齿盘4上设有与轴孔302同轴线供升降轴5伸出的齿盘孔；所述传动机构6包括穿设于底座301中的转动轴601、与转动轴601置于底座301外的那一端连接用于驱动转动轴601转动的转动手柄602和其轴心与转动轴601连接固定的偏心轮603；所述偏心轮603的上部可与升降轴5的下端相抵致使升降轴5向上移动；所述升降轴5的一端伸出齿盘孔外深伸入至所述定位轴101的下端设有的孔中并与定位轴101连接，其中，所述升降轴5与定位轴101同轴线。

本发明的工作原理：将需要钻铰孔的针齿壳放置到针齿壳定位机构1上并通过针齿壳定位机构定位，借助座体3的第二齿盘4与针齿壳定位机构1的第一齿盘2啮合限制住了针齿壳定位机构的周向转动，便可通过钻铰孔装置实施钻铰孔操作，再经过一次钻孔操作之后，再通过传动机构6工作，推动升降轴5向上移动并推动针齿壳定位机构1向上移动触发座体3的第二齿盘4与针齿壳定位机构1的第一齿盘2啮合失效，致使针齿壳定位机构1可沿升降轴的中轴线周向转动，由于针齿壳定位机构1的转动轴线、针齿壳定位机构1上的针齿壳转动轴线、第一齿盘2的转动轴线、第一齿盘2的啮合圆轴线以及第二齿盘4的啮合圆轴线在同一直线上；通过按照转动刻度标示，转动第一齿盘2一角度，转动针齿壳定位机构1也转动该角度，针齿壳也跟着转动了该角度，也就是实现了针齿壳转动角度的精准调控，之后借助针齿壳定位机构1的重力作用，针齿壳定位机构1的第一齿盘2又重新与座体3的第二齿盘4啮合，限制住了针齿壳定位机构的周向转动，便可通过孔加工装置对针齿壳实施第二个孔钻孔操作，以此类推直至在针齿壳上钻完实际所需的孔，拔出定位销1053，转动辅助孔加工定位块1052，将辅助孔加工定位块1052的铰孔定位孔对准所钻孔，用之后按照上述一样的方法对每个钻出的孔进行铰孔操作，经过上述的操作，该夹具实现针齿壳按照实际所需的角度精确的转动并定位，利用定位块对刀具精准定位并导向，致使针齿孔上加工出的分度孔分布均匀，位置精度和尺寸精度准确，保证针齿壳上针齿孔的加工精度，致使针齿壳的性能较好，针齿壳的使用寿命高。

综上所述可知，本发明的夹具能够实现针齿壳的加工定位，按照实际所需的角度精确的转动并定位，利用定位块对刀具进行定位导向，实现工件夹紧、工件分度定位、刀具导向定位功能的统一，保证致使针齿孔上加工出的分度孔的分度精度和尺寸精度。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本的保护范围内。