1.一种基于分形理论的刀具磨损状态在线监测方法，其特征在于，包括如下的步骤：
1）在不同的切削参数下，从刀具开始工作到达到磨钝标准，采集整个切削过程中的切削力信号；
2）按照切削时间节点，提取切削力离散值，建立具有时间序列特性的切削力向量，并对各切削力向量进行相关性分析；
3）按切削时间的先后顺序，利用最小二乘法，依次计算各时间段内的切削力分形维数；
4）将相邻两时间段的分形维数相比较，并判断刀具的磨损状态。
2.按照权利要求1所述的一种基于分形理论的刀具磨损状态在线监测方法，其特征在于：步骤4）所述判断刀具磨损状态，主要按照下述情形进行判断：
a. 相邻两切削阶段的分形维数值较大，且有减小的趋势，则刀具处于初期磨损阶段；
b. 相邻两切削阶段的分形维数值较小，且相差不大，则刀具正处于稳定磨损阶段；
c. 相邻两切削阶段的分形维数值增大，且有继续增加的趋势，则刀具处于急剧磨损阶段，需考虑及时停车换刀。