本发明涉及一种组装设备，特别是指一种工件加工过程中的垫板组装机。
背景技术：
笔记本键盘喇叭孔打孔时,为防止钻头高频率打孔冲击使产品发生变形需在产品喇叭孔区域背面垫上酚醛树脂垫板。垫板组装机主要用于打孔垫板的在线组装，人工组装容易产品碰刮伤的问题。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种可自动化组装垫板的垫板组装机。
一种垫板组装机，用于将垫板安装于工件上，该垫板组装机包括机架、上料机构、垫板供料机构及组装机构，该机架包括工作台，该上料机构位于该工作台上用于承载该工件；该垫板供料机构包括底座、垫板推送件及垫板仓，该底座包括底板，该垫板推送件包括推拉驱动件及装载板，该推拉驱动件设置于该装载板一侧，该装载板安装于该底板上并能受该推拉驱动件推拉相对该底板移动，该装载板开设有收容槽，该垫板仓安装于该底板，该垫板仓设有垫板出仓口，该垫板出仓口抵触该装载板，当该装载板的收容槽移至该垫板出仓口时能收容一垫板并能带动该垫板移至垫板待拾取位置；该组装机构包括支架及垫板拾取机构，该支架安装于该工作台并设有滑轨，该垫板拾取机构安装于该滑轨上并能沿该滑轨移动，该垫板拾取机构能吸取处于该垫板待拾取位置的垫板并将该垫板组装至该上料机构的工件上。
上述垫板组装机，通过垫板供料机构对垫板进行自动上料并通过组装装置拾取垫板并组装至工件上，能实现自动上料与组装，使用方便。
附图说明
图1是本发明一实施方式中垫板组装机的立体示意图。
图2是图1所示垫板组装机的部分立体分解示意图。
图3是图1所示垫板组装机的上料机构的立体示意图。
图4是图3所示上料机构的立体分解图。
图5是图1所示垫板组装机的垫板供料机构的立体示意图。
图6是图5所示垫板供料机构的立体分解图。
图7是图6所示垫板供料机构的装载板的立体放大示意图。
图8是图1所示的垫板组装机的胶塞供料机构的立体示意图。
图9是图8所示胶塞供料机构的立体分解图。
图10是图1所示垫板组装机的组装机构的立体示意图。
图11是图10所示组装机构的立体分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一个步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1与图2，本发明实施方式中一垫板组装机用于将垫板200(参见图5)和胶塞300(参见图9)自动取出并组装到流水线上的工件100上。垫板组装机包括机架10、上料机构20、胶塞供料机构50、垫板供料机构60及组装机构80。
机架10包括工作台11和电控箱15。工作台11放置于电控箱15上部。
请参阅图3与图4，上料机构20包括传送带21、升降台23及监测器25。传送带21通过滑轮211安装于工作台11，滑轮211受传送马达213的驱动转动。传送带21设有两个并相互平行放置。升降台23可升降地安装于工作台11上。升降台23包括升降驱动件236、托板231及两导引件235。托板231上开设有用于收容传送带21的凹槽2313。导引件235平行放置于托板231的两侧并向上凸出于托板231所在平面，每一导引件235包括一楔形导引部2351，导引部2351能使传送带21传送来的工件100沿中心定位。升降台23能在升起状态时，使每个传送带21收容至相应凹槽2313内并抬起传送带21上的工件10。升降台23能在下降状态时通过两导引件235横向导引传送带21上的工件100而不阻挡工件100的向前移动。监测器25可升降地设置于升降台23的一侧用于检测工件100是否处于待组装位置。在本实施方式中，升降台23为矩形，工件100为平板状。升降驱动件236为气缸，但不限于此。
请继续参阅图5至图7，垫板供料机构60包括底座61、垫板推送件63、垫板仓65及仓架67及垫板感测器69。底座61包括底板611及两支脚615。每一支脚615大致呈直角三角形。底座611安装于两支脚615上并向一侧倾斜。底座611上设有两平行的垫板导轨6116。
垫板推送件63包括推拉驱动件632、连接板635及装载板631。推拉驱动件632安装于底板611的底面。连接板635连接推拉驱动件632及装载板631。装载板631的底面设有滑动部6311，滑动部6311可移动地安装于垫板导轨6116上使装载板631能受推拉驱动件632推拉相对底板611移动。装载板631包括上表面6312装载板631的上表面6312向下凹陷开设有收容槽633。如图7所示，收容槽633包括主体槽6332及延伸槽6335，主体槽6332与垫板200的形状大致相同，延伸槽6335连接主体槽6332并位于远离仓架67的一侧以增大导入垫板200空间。因重力作用，处于收容槽633内的垫板200最终滑入主体槽6332内。
仓架67垂直安装于该底板611上。垫板仓65安装于仓架67上并可相对仓架67上下滑动。垫板仓65设有垫板出仓口655，垫板出仓口655抵触装载板631，当装载板631的收容部633移至垫板仓65的垫板出仓口655时，垫板仓65内的垫板200能落入收容部633内，装载板631能带动该移出的垫板200移至垫板待拾取位置。装载板631带动垫板200移至组装机构80的一侧使垫板200处于待拾取位置，以供其拾取。装载板631相对水平面倾斜设置，垫板仓65倾斜抵触装载板631。垫板感测器69安装在底板611上用于检测垫板200的供料状态。在本实施方式中，收容槽633的深度刚好等于垫板200的厚度，使垫板仓65内的一垫板刚好落入收容槽633内。装载板631上料时，装载板631向垫板仓65方向移动，装载板631的收容槽633移动至垫板出仓口655时，垫板仓655内的垫板200远离仓架76一端落入收容槽633内，装载板631继续向仓架76移动，当收容槽633略微移过垫板出仓口655时，垫板200完全落入收容槽633的主体槽6332及延伸槽6335内，此时，装载板631向远离仓架76方向移动，由于主体槽6332的高度刚好容纳一个垫板200，收容槽633容纳垫板200移动至待拾取位置过程中，垫板出仓口655处的垫板200抵触于装载板631的上表面6312。
请继续参阅图8与图9，胶塞供料机构50包括胶塞载台51、胶塞驱动件52、侧支架53及胶塞仓55。胶塞载台51包括两载台支脚513及安装于两载台支脚513上的胶塞载板511。胶塞载台51开设有上料滑槽5112。胶塞驱动件52包括胶塞上料驱动件522及推抵部525。推抵部525包括推杆5253，胶塞上料驱动件522安装于胶塞载板511一侧用于推动推抵部525相对胶塞载台51移动。推杆5253位于上料滑槽5112内并可沿上料滑槽5112移动。侧支架53大致为倒u形，侧支架53包括胶塞仓安装座531、两侧板533及胶塞感测器536。两侧板533安装于胶塞仓安装座531两侧，胶塞感测器536安装于侧板533上用于监控胶塞300存量。
胶塞仓55安装于胶塞载板511上，胶塞仓55包括内仓553及外仓551，外仓551固定于胶塞仓安装座531上，内仓553用于装载胶塞300。内仓553的横截面大致呈u形，内仓553可拆卸地安装于外仓551内。内仓553包括面向胶塞载板511的上料滑槽5112设置的胶塞出仓口5535。推杆5253能将自胶塞出仓口5535移出的胶塞300推抵至一胶塞待拾取位置。在胶塞待拾取位置，胶塞300被推杆5253推抵至胶塞载板511一端供组装机构80拾取。
请参阅图10与图11，组装机构80包括支架81、垫板拾取机构86及胶塞拾取机构85。支架81安装于工作台11并设有滑轨83及导向杆84。垫板拾取机构86安装于滑轨83上并能通过导向杆84导引沿滑轨83移动。垫板拾取机构86包括垫板拾取滑板861、垫板移位驱动件863及垫板吸取驱动件866。安装于垫板拾取滑板861上的垫板拾取机构86能吸取处于垫板待拾取位置的垫板200并将垫板200组装至上料机构20的工件100上。胶塞拾取机构85安装于滑轨83上并能通过导向杆84导引沿滑轨83移动，胶塞拾取机构85包括胶塞拾取滑板851、胶塞移位驱动件855及胶塞夹取驱动件856。胶塞拾取机构85能夹取处于待拾取位置的胶塞300并将胶塞300组装至上料机构20的工件100上。
请参阅图1，组装垫板组装机时，将上料机构20安装至工作台11，将两胶塞供料机构50和两垫板供料机构60分别放置于传送带21的两侧使两胶塞供料机构50位于同侧，两垫板供料机构60位于同侧。将两组装机构80背向放置于工作台11并横跨传送带21。
垫板组装机工作时，传送带21连接接入工件100并将其传送至待组装位置，监测器25检测到工件100，升降台23向上移动托起工件100。垫板供料机构60的装载板631在垫板仓65内取出垫板200并将其移至垫板待拾取位置。胶塞供料机构50的推抵部525推出自胶塞仓55移出的胶塞300并将胶塞300推移至胶塞待拾取位置。组装机构80的垫板拾取机构86吸取垫板200并将其移动并组装至工件100，组装机构80的胶塞拾取机构85夹取胶塞300并将其移动并安装至工件100。组装完成后，升降台23下降，监测器25移位，传送带21带动组装后的工件100移出工作台11。
在其他实施方式中，垫板组装机可仅对垫板进行组装，即使用机架10、上料机构20、垫板供料机构60及组装机构80进行垫板上料与组装。
在其他实施方式中，组装机构80上的垫板拾取机构86及胶塞拾取机构85可使其他类型机械手臂进行垫板和胶塞的上料组装或使用同一机械手臂分别进行垫板和胶塞的上料组装。
在其他实施方式中，同一工作台上的垫板拾取机构86及胶塞拾取机构85的数量可为一个或多个。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。