一种单板剪切机PC控制系统的制作方法

文档序号:14581519发布日期:2018-06-02 03:48阅读:325来源:国知局

本发明涉及一种单板剪切机PC控制系统,适用于机械领域。



背景技术:

气动单板剪切机是单板生产的关键设备之一,提高其剪切的速度和剪切单板的精度,对提高单板生产的效率、单板质量和出材率有着举足轻重的作用。

过去,国产气动单板剪切机的单板宽度定尺装置,一般由限位开关或光电开关、继电器和时间继电器等组成,定尺通过调整限位开关或光电开关的位置,发出电信号,控制气动剪切的左右气缸的气动电磁阀的动作时间来实现。因为该装置电气回路为有触点回路,电气响应时间滞后,当干燥机单板干燥的线速度超过35m/min时,就会经常发生误动作,宽度尺寸误差超过15mm,并且单板宽度尺寸的调整也比较困难,尤其单板干燥速度变化时更是如此。

近年来,我国许多合资的单板生产工厂,进口了多种型号的气动单板剪切机,其电控部分主要采用了PC技术,它由PC控制器、数码拨盘开关、编码器等组成,当干燥机单板的线速度达到60m/min时,也能正常工作。但这种设备讨机械维护要求高,若气缸密封、气动换向阀和单向节流阀稍有调整不到位或性能下降,就会产生剪切单板相邻两张单板宽度尺寸的较大误差(常超过20mm),要消除这种误差十分困难。



技术实现要素:

本发明提出了一种单板剪切机PC控制系统,由PC控制器、编码器、光电开关等组成,尤其是独特地采用了两只数码拨盘开关,分别控制相邻两张单板宽度尺寸,即能用修改“软件”的方法来减少因设备的“硬件”因素所引起的单板宽度尺寸的误差。

本发明所采用的技术方案是:

所述控制系统由PC控制器、编码器、光电开关等组成,尤其是独特地采用了两只数码拨盘开关,分别控制相邻两张单板宽度尺寸,即能用修改“软件”的方法来减少因设备的“硬件”因素所引起的单板宽度尺寸的误差。

所述控制系统采用PC控制系统两个数码拨盘开关的单板剪切机动作,当单板传送电机启动后,在单板进入剪切机之前,通过手动与自动切换指令为单板进入剪切机做准备。

所述控制系统中,PC内部设置了与铡刀位置相对应的记忆功能,锁定相对应的数据寄存器D200或D201中的数值,由PC内部传送指令MOV命令送入数据寄存器D12中,判断光电传感器检测到信号是否第一次,若NO,则进入计数数据处理指令,若计数器0253中的数值与D12中的数值相同,计数器立即置位,输出左(右)剪切信号,气缸线圈得电动作,此时传送指令将另一个与之相对应的数码拨盘开关设置值传送于D201或D200中,同时计数器立即复位计数,将D201或D200数据传送于D12中。

本发明的有益效果是:该系统运行可靠,调整方便,单板宽度尺寸误差在单板干燥线速度为35m/min时仅为8mm之内,达到了我们的准勿汁目的,且减少了设备的检修量。

附图说明

图1是本发明的程序方框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1,所谓“软件”是指数码拨盘开关。数码拨盘开关的数值(设定尺寸)是控制单板宽度的主要参数;而“硬件”是指剪切机的电器、机械执行机构。

采用PC控制系统两个数码拨盘开关的单板剪切机动作,当单板传送电机启动后,在单板进入剪切机之前,通过手动与自动切换指令为单板进入剪切机做准备。当指令开关为自动状态时PC进入处理数据状态,数据寄存器、光电传感器处于工作状态。当单板进入剪切机,剪切机上的红外线光电传感器检测到部分信号时,检测信号输入到PC内部,其初始值设定常数为K(初始整齐边),由内部数据传送指令MOV命令将常数K传送于数据寄存器D12中。当红外线光电传感器(2个或4个)全部都检测到信号时,检测信号输入到PC内部,编码器计数立即生效。当计数器0253数值达到数据寄存器D12中数值K时,PC高速处理数据,计数器立即动作置位,输出一个剪切信号,气缸线圈得电动作。剪切同时,将数据寄存器D12复位,并在光电传感器检测到信号连续情况下,将记忆状态下的数码拨盘开关设定值在数码拨盘开关指令下,读入4位或8位数字,并连续不断地重复扫描(在剪切过程中修改设定值将被立即传送)读入并将数值寄存于数据寄存器D200,D201中;当连续单板整齐边后,复位并立即计数。PC内部设置了与铡刀位置相对应的记忆功能,锁定相对应的数据寄存器D200或D201中的数值,由PC内部传送指令MOV命令送入数据寄存器D12中,判断光电传感器检测到信号是否第一次,若NO,则进入计数数据处理指令,若计数器0253中的数值与D12中的数值相同,计数器立即置位,输出左(右)剪切信号,气缸线圈得电动作,此时传送指令将另一个与之相对应的数码拨盘开关设置值传送于D201或D200中,同时计数器立即复位计数,将D201或D200数据传送于D12中。当0253中当前值达到D12中的数据值时,高速计数器立即置位,剪切指令信号输出右(左),气缸线圈得电动作(与之对应气缸线圈失电),依次相互类推。传送指令将与之相对应的数码拨盘开关设置值读入D200或D201中,并传送于D12中。当单板出现破洞,个别红外线光电传感器检测不到单板信号时,将数据寄存器中数值复位清零,同时当所有检测信号全部测不到单板时,第一个下脉冲信号发出剪切信号(内部处理)将破洞剪切。当手动/自动切换指令为手动时,信号指令输入PC内部,将所有数据寄存器成批复位2RST,并将高速计数器复位。手动剪切时,相当于初始整齐边动作。

目前,我国不少单板生产工厂生产的单板厚度只有0.5mm,甚至更薄,干燥机千燥单板的速度相应提高,有的实际运行速度超过了50m/min,高效率的干燥机单层产量甚至超过1万张/班。若按单台2层干燥机单板产量150万张/a计算,将单板宽度尺寸误差由20mm降低至10mm以内,一年增加的经济效益就十分可观。因此,选择高速度、高精度气动单板剪切或对技术落后的气动单板剪切机进行技术改造,不失为单板生产工厂提高经济效益的一种有效途径。

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