一种组合式多功能滑台的组合使用方法与流程

本发明涉及一种机械领域技术，特别是一种组合式多功能滑台的组合使用方法。

背景技术：

随着工业现代化进程的不断发展，一些大型自动化生产设备在工业产品加工过程中得到了越来越广泛的应用。例如冷墩机、金工镜床以及机械加工中心等。上述的这些大型生产设备上都会涉及一个或是多个的滑台机构，因此，上述滑台面与导轨滑板两者之间的配合公差就会决定着该滑台能否沿导轨滑板进行长期且稳定的来回滑动。

上述的滑台机构在长时间使用后，一旦出现滑台或者导轨滑板的表面因长时间使用或者非正常使用的情况，有出现机械磨损或者发生物理形变时，该原本紧密配合的滑台与导轨滑板两者的贴合面之间就会产生间隙，从而导致滑台运行精准度下降。

而且，现有技术的各种滑台，尤其是液压滑台和机械滑台，都存在着一个滑台的油缸，只能控制滑台体在油缸本身的控制行程内动作，尚未有可以控制滑台体超越油缸本身的控制行程的技术。随着国内机械滑台的用量目前呈逐年上升趋势，且对滑台提出了更高的要求：要有更长的行程、更大的输出力、更高的自动化控制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种组合式多功能滑台的组合使用方法，以解决现有技术存在的一个滑台的油缸只能控制滑台体在油缸本身的控制行程内动作的技术问题；组合后的滑台解决的技术问题还包括可以达到输出力大、行程长、速度快、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高的有益效果。

为了实现解决上述技术问题的目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明的一种组合式多功能滑台的组合使用方法，具体步骤包括：

一、分别制作N台相同的待组合滑台机构；N为滑台机构总数，N大于等于三，在滑台机构的滑台座底部分别设置驱动油缸、滑台座上端设置有多条直线导轨；驱动油缸均采用左右双向输出液压油缸；将第一滑台机构至第N滑台机构的滑台座串联，采用端头对接的形式组合在一起；第一滑台机构至第N滑台机构的直线导轨位于同一直线并互相接触连接；

二、在驱动油缸的左端和右端分别设置的拉索，拉索分别通过对称的左传动机构、右传动机构进行方向转换后，分别用以拉动同一个驱动块，使得驱动块可以被双向拉动，沿着直线导轨左右移动；

所述的驱动块设置在滑台座的直线导轨上；驱动块上设置有可伸缩固定机构，可伸缩固定机构用于控制驱动块与滑台体的连接与断开，进而带动滑台体的移动；

三、将滑台体位置感应装置分别设置在各个滑台座上；控制器通过接收滑台体位置感应装置的信号，控制驱动油缸的动作；滑台体下部或者左右侧自左至右，依次设置有多个与第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构相配合的对接机构，用以使得可伸缩固定机构可以控制滑台体的运动；可伸缩固定机构和对接机构的设置位置可以互换；

四、开始使用时，通过可伸缩固定机构和相应的对接机构，使得第一滑台机构的驱动块与滑台体结合，控制器控制第一滑台的驱动油缸向左运行，通过第一滑台的右传动机构带动驱动块向右动作；并带动第一滑台机构的滑台座上向右行走至第二滑台机构的滑台座上，在行走至第一限定位置时，滑台体位置感应装置接收滑台体位置信号，将信号传输到控制器；控制器控制第二滑台机构的驱动油缸开始动作，使得控制第二滑台机构的驱动块速度与滑台体相同；控制器控制第二滑台机构的驱动块的相应的可伸缩固定机构动作，将第二滑台机构的驱动块与滑台体连接；在经过滑台体同时受第一滑台机构的驱动块、第二滑台机构的驱动块同时带动的过渡状态后，滑台体继续运动至第二限定位置时，控制器控制第一滑台机构的驱动块的相应的可伸缩固定机构和连接机构分离，从而使得滑台体脱离第一滑台机构的驱动块的控制，受第二滑台机构的驱动块的单独作用，使得滑台体可以在第二滑台机构的直线导轨上动作，通过如此的连续运动，每个滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构，均与相应的滑台体的对接机构结合，互不错位，使得滑台体可以连续运动，直至完第N台滑台机构；

五、滑台体完成N个滑台的行程后，控制器控制第N滑台的右传动机构动作，由于驱动油缸为双向输出，按照上述方式可将滑台体移动至初始位置。

进一步的，所述的可伸缩固定机构与对接机构的具体结构可以为：可伸缩固定机构为对接销控制机构与对接销，对接机构为与对接销弹出后相对应位置的插入孔；或着为：可伸缩固定机构为夹紧装置，对接机构为相对应的夹持面。

进一步的，所述的直线导轨为多个，各个直线导轨平行分布，各个滑台机构的直线导轨的支撑面规格相同。

更进一步的，所述驱动块与滑台体设置在不同的直线导轨上。

进一步的，所述第一限定位置是指第一滑台的最大行程位置，第二限定位置是指第二滑台机构的驱动块与滑台体连接后滑台体所处位置。

为了达到更好的技术效果，可以在滑台机构的驱动油缸和钢丝绳之间设置钢丝绳张紧器，钢丝绳通过钢丝绳张紧器固定在驱动油缸上。

这些技术方案，包括改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。

通过采用上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

本专利的技术方案，结构形式比较简单，便于加工和安装，制造成本低，采用高精度直线导轨，传输精度高，尤其是本发明具有常规滑台不具备的多个产品对接拓展使用的功能，这一功能目前在国内还处于空白状态。

对接功能可以使本专利的技术方案本身的优点更加放大化，通过这一过程实现两个滑座对滑台体的驱动力转换，从而实现滑台体的跨区作业。 在整个对接过程中通过电控实现多个油缸驱动力转换过程中速度基本恒定，保证滑台进给过程稳定可靠。

由于其本身就具有结构简单，精度高，造价低，组装速度快等优点，通过行程机构的对接后，该发明将具备更广的应用空间，以低成本，多功能的优点可以广泛应用于实验室，矿山，石化，机械加工等常规和特殊领域，填补国内这一方面的空白。对接组合后可以作为实验室，精密装配线领域的输送装置使用，可以实现大行程，高精度的输送功能。给本发明配备上通用的车削头，镗削头，铣削头，线切割，焊接手等加工单位后利用其高精度和大行程的特点可用来加工各种特大型，异性零件，适用于航空、船舶、风电、矿山等特殊领域；尤其可用于各种通用、专用机床领域替代传统的液压滑台，节省成本，提高产品的竞争力；

本专利的技术方案，具有的输出力大、行程长、速度快、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高这些优势，在市场上竞争力强。

附图说明

图1是本专利的组合式多功能滑台的整体结构示意图。图中的滑台体为公共滑台体。

图2是本专利的组合式多功能滑台的滑台机构的左视示意图。

图3到图5是组合式多功能滑台的对接示意图。

图中，1-滑台体，2-驱动块，3-滑台座，4-驱动油缸，5-拉索，6-直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。

实施例1

如图1-5所示，本专利的组合式多功能滑台的组合使用方法，包括：

分别制作N台相同的待组合滑台机构；N为滑台机构总数，N大于等于三，在滑台机构的滑台座3底部分别设置驱动油缸4、滑台座3上端设置有多条直线导轨6，各个直线导轨6平行分布，各个滑台机构的直线导轨6的支撑面规格相同；驱动油缸4均采用左右双向输出液压油缸；将第一滑台机构至第N滑台机构的滑台座3串联，采用端头对接的形式组合在一起；第一滑台机构至第N滑台机构的直线导轨6位于同一直线并互相接触连接.

在驱动油缸4的左端和右端分别设置的拉索5，拉索5分别通过对称的左传动机构、右传动机构进行方向转换后，分别用以拉动同一个滑台机构的驱动块2，使得驱动块2可以被双向拉动，沿着直线导轨6左右移动。

驱动块2设置在滑台座3的直线导轨6上，驱动块2与滑台体1设置在不同的直线导轨6上；驱动块2上设置有可伸缩固定机构，可伸缩固定机构用于控制驱动块2与滑台体1的连接与断开，进而带动滑台体1的移动；可伸缩固定机构包括对接销控制机构和对接销，对接机构为与对接销弹出后相对应位置的插入孔。

将滑台体位置感应装置分别设置在各个滑台座3上；控制器通过接收滑台体位置感应装置的信号，控制驱动油缸4的动作；滑台体1下部或者左右侧自左至右，依次设置有第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构相配合的对接机构，对接机构为与对接销弹出后相对应位置的插入孔；或者设置有与驱动块2的对接机构相配合的可伸缩固定机构，用以使得可伸缩固定机构可以控制滑台体1的运动。

开始使用时，通过可伸缩固定机构和相应的对接机构，使得第一滑台机构的驱动块2与滑台体1结合，控制器控制第一滑台的驱动油缸4向左运行，通过第一滑台的右传动机构带动驱动块2向右动作；并带动第一滑台机构的滑台座3上向右行走至第二滑台机构的滑台座3上，在行走至第一限定位置时，滑台体位置感应装置接收滑台体1位置信号，将信号传输到控制器；控制器控制第二滑台机构的驱动油缸4开始动作，使得控制第二滑台机构的驱动块速度与滑台体1相同；控制器控制第二滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构动作，将第二滑台机构的驱动块与滑台体1连接；在经过滑台体1同时受第一滑台机构的驱动块2、第二滑台机构的驱动块同时带动的过渡状态后，滑台体1继续运动至第二限定位置时，控制器控制第一滑台机构的驱动块2的相应的可伸缩固定机构和连接机构分离，从而使得滑台体1脱离第一滑台机构的驱动块2的控制，受第二滑台机构的驱动块的单独作用，使得滑台体1可以在第二滑台机构的直线导轨6上动作，通过如此的连续运动，每个滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构，均与相应的滑台体1的对接机构结合，互不错位，使得滑台体1可以连续运动，直至完第N台滑台机构。

滑台体1完成N个滑台的行程后，控制器控制第N滑台的右传动机构动作，由于驱动油缸4为双向输出，按照上述方式可将滑台体1移动至初始位置。

为了达到更好的技术效果，可以在滑台机构的驱动油缸4和钢丝绳之间设置钢丝绳张紧器，钢丝绳通过钢丝绳张紧器固定在驱动油缸4上。

本专利的技术方案，结构形式比较简单，便于加工和安装，制造成本低，采用高精度直线导轨6，传输精度高，尤其是本发明具有常规滑台不具备的多个产品对接拓展使用的功能；具有的输出力大、行程长、速度快、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高这些优势，在市场上竞争力强。

实施例2

实施例2中的技术方案与实施例1中的技术方案的区别在于滑台总数的不同和驱动块的可伸缩固定机构与滑台体1对接机构的具体结构的不同；滑台总数为四台或四台以上；可伸缩固定机构为夹紧装置，滑台体1对接机构为与夹紧装置相对应的夹持面。