一种带波形面的换挡摆杆球端面加工装夹机构的制作方法

本发明涉及一种零件加工设备，具体涉及一种用于加工汽车换挡摆杆球头端面的装夹机构。

背景技术：

汽车换挡摆杆包括轴孔、球头部和裙部，球头部的端面要机加，现目前没有专用设备能快速装夹后对工件的球头端面进行机加工。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种专用于波形面换挡摆杆球头端面加工的专用装夹机构，能快速装夹到位，结合铣刀盘能一次加工工件的球头端面。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种带波形面的换挡摆杆球端面加工装夹机构，包括底座、托板、气缸、工件定位板、进刀扳手和第一连杆，所述托板通过左右延伸的滑槽安装在底座上方，工件定位板固定安装在底座上并位于滑槽的后方，在工件定位板的前壁上固设有工件套柱和两个工件定位柱，所述气缸垂直安装在工件定位板的后方，气缸的前端穿过工件定位板后再与气动压头的一端铰接，气动压头的中部铰接在第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接在工件定位板的前壁上；

当换挡摆杆通过轴孔套入工件套柱时，两个工件定位柱分别位于换挡摆杆的左侧的波形面内，气动压头正好从换挡摆杆的前方将换挡摆杆压紧，换挡摆杆的球头待加工端面水平朝向右侧；

在所述滑槽右侧的底座上设置有立板，所述立板的左侧壁上安装有气动开关，所述托板的左侧通过第一连杆偏心连接在进刀扳手的圆盘上，所述第一连杆位于托板的下方；

当水平扳动进刀扳手绕圆盘的中心转动，并通过第一连杆带动托板沿滑槽向右移动，直至托板抵在气动开关上为止，从而实现气动开关控制气动压头伸出，当反方向扳动进刀扳手时，气动开关控制气动压头缩回。

所述气动压头的勾头部设置有减震垫，防止气动压头撞击工件。

本发明的有益效果：通过进刀扳手、第一连杆、托板、气动开关、气缸共同控制气动压头，手动放置工件后再利用气动压头实现快速装夹定位，利用工件自身带有轴孔和波形面的结构特点，结合工件套柱、工件定位柱和气动压头共同定位，气动压头通过第二连杆实现从工件前方压紧，确保气动压头不会压到操作者的手指；装夹完成后，利用现有的铣刀盘对汽车换挡摆杆球头端面进行铣削加工，生产效率高。

附图说明

图1是本发明与铣刀盘的安装示意图。

图2是带波形面的换挡摆杆装夹定位示意图(不包括气动压头)。

具体实施方式

结合图1、图2所示，一种带波形面的换挡摆杆球端面加工装夹机构，主要由底座1、托板2、气缸3、工件定位板4、进刀扳手5、第一连杆6、工件套柱8、工件定位柱9、气动压头10、第二连杆11、立板12、气动开关13、减震垫16组成。

托板2通过左右延伸的滑槽安装在底座1上方，托板2在外力作用下可沿滑槽左右移动，工件定位板4固定安装在底座1上并位于滑槽的后方。

在工件定位板4的前壁上固设有工件套柱8和两个工件定位柱9，气缸3垂直安装在工件定位板4的后方，气缸3的前端穿过工件定位板4后再与气动压头10的一端铰接，气动压头10的中部铰接在第二连杆11的一端，第二连杆11的另一端铰接在工件定位板4的前壁上。

当换挡摆杆14通过轴孔套入工件套柱8时，两个工件定位柱9分别位于换挡摆杆14的左侧的波形面内，气动压头10正好从换挡摆杆14的前方将换挡摆杆14压紧，工件套柱8、工件定位柱9和气动压头10共同对换挡摆杆14装夹定位，换挡摆杆14的球头待加工端面水平朝向右侧。铣刀盘7水平安装在工件定位板4的右方并通过铣刀盘7后方的电机15驱动，且铣刀盘7正对换挡摆杆14的球头待加工端面，电机15通过启动电源开关控制启停。

在滑槽右侧的底座1上设置有立板12，立板12的左侧壁上安装有气动开关13，托板2的左侧通过第一连杆6偏心连接在进刀扳手5的圆盘上，第一连杆6位于托板2的下方。当水平扳动进刀扳手5绕圆盘的中心转动，并通过第一连杆6带动托板2沿滑槽向右移动，直至托板2抵在气动开关13上为止，从而实现气动开关13控制气动压头10伸出，当反方向扳动进刀扳手5时，气动开关13控制气动压头10缩回。最好是，气动压头10的勾头部设置有减震垫16。